کاربرد

کاربرد هوش مصنوعی/AOI کوبوت - قطعات خودرو

حمل و نقل ویفر نیمه هادی 00
حمل و نقل ویفر نیمه هادی 03
حمل و نقل ویفر نیمه هادی 04

نیازهای مشتری
- استفاده از ربات همکار به جای انسان برای بازرسی تمام سوراخ‌های قطعات خودرو
چرا باید Cobot این کار را انجام دهد؟
- این یک شغل بسیار یکنواخت است، انجام طولانی مدت چنین کاری توسط انسان می‌تواند باعث خستگی و کدر شدن بینایی او شود، به طوری که به راحتی اشتباه رخ می‌دهد و قطعاً به سلامتی آسیب می‌رساند.
راهکارها
- راهکارهای Cobot ما، هوش مصنوعی قدرتمند و عملکرد AOI را با دید داخلی ادغام می‌کنند تا به راحتی ابعاد و تلرانس قطعات بازرسی شده را تنها در عرض چند ثانیه تشخیص و محاسبه کنند. در همین حال، از فناوری Landmark برای تعیین محل قطعه مورد نیاز برای بازرسی استفاده می‌شود تا ربات بتواند قطعه را دقیقاً در همان جایی که قرار دارد پیدا کند.
نقاط قوت
- ممکن است به هیچ تجهیزات اضافی و/یا الحاقی به ربات همکار نیاز نداشته باشید، زمان راه‌اندازی بسیار کوتاه و درک نحوه تنظیم و کار با آن آسان‌تر است. عملکرد AOI/AI می‌تواند جداگانه از بدنه ربات همکار استفاده شود.

دستگاه کنترل متحرک برای بارگذاری و تخلیه با دقت بالاتر CNC

دستگاه کنترل متحرک برای بارگذاری و تخلیه بار با دقت بالاتر CNC 2
دستگاه کنترل متحرک برای CNC با دقت بالاتر برای بارگیری و تخلیه بار 3

نیازهای مشتری
- استفاده از ربات‌های سیار برای جایگزینی نیروی انسانی جهت بارگیری، تخلیه و حمل قطعات در کارگاه، حتی به صورت 24 ساعته، که هدف آن بهبود بهره‌وری و کاهش فزاینده فشار اشتغال است.
چرا باید موبایل کوبوت این کار را انجام دهد؟
- این یک شغل بسیار یکنواخت است، و این به این معنی نیست که حقوق کارگران کمتر است، زیرا آنها باید بدانند که چگونه انواع ماشین‌های CNC را کار کنند.
- کاهش تعداد کارگران در کارگاه و افزایش بهره‌وری
-کوبوت از ربات صنعتی ایمن‌تر است، می‌تواند از طریق AMR/AGV در هر مکانی قابل جابجایی باشد.
-استقرار انعطاف‌پذیر
- فهم و کارکرد آسان
راهکارها
- با توجه به نیازهای دقیق مشتری، ما یک ربات همکار با دید داخلی که بر روی یک AMR از راهنمای لیزری تنظیم شده است، ارائه می‌دهیم. AMR ربات همکار را به نزدیکی واحد CNC منتقل می‌کند. AMR متوقف می‌شود، ربات همکار ابتدا نقطه عطفی را روی بدنه CNC ثبت می‌کند تا اطلاعات مختصات دقیق را بدست آورد، سپس ربات همکار به مکانی که دقیقاً در دستگاه CNC قرار دارد می‌رود تا قطعه را بردارد یا ارسال کند.
نقاط قوت
- به دلیل اینکه دقت حرکت و توقف AMR معمولاً خوب نیست، مثلاً 5-10 میلی‌متر، بنابراین فقط بسته به دقت کار AMR قطعاً نمی‌تواند کل عملکرد نهایی و دقیق بارگیری و تخلیه را برآورده کند.
- ربات همکار ما توانست با استفاده از فناوری برجسته، به دقت ترکیبی نهایی برای بارگیری و تخلیه بار در 0.1-0.2 میلی‌متر دست یابد.
– برای توسعه یک سیستم بینایی برای این کار به هزینه و انرژی اضافی نیاز نخواهید داشت.
- می‌توانید کارگاه خود را با برخی موقعیت‌های شغلی، 24 ساعته فعال نگه دارید.

پیچ Cobot to Drive روی صندلی خودرو

پیچ Cobot to Drive روی صندلی خودرو

نیازهای مشتری
- استفاده از ربات‌های همکار به جای انسان برای بازرسی و بستن پیچ‌های صندلی‌های خودرو
چرا باید Cobot این کار را انجام دهد؟
- این یک کار بسیار یکنواخت است، به این معنی که به دلیل کارکرد طولانی مدت، انسان به راحتی می‌تواند مرتکب اشتباه شود.
-Cobot سبک و راه‌اندازی آن آسان است
-دارای دید در لحظه
قبل از این موقعیت کوبوت، یک موقعیت پیش‌تعمیر پیچ وجود دارد، کوبوت در صورت بروز هرگونه اشتباه در پیش‌تعمیر، به بررسی آن کمک خواهد کرد.
راهکارها
- به راحتی یک ربات همکار در کنار خط مونتاژ صندلی راه‌اندازی کنید
-از فناوری Landmark برای پیدا کردن صندلی استفاده کنید و ربات همکار می‌داند کجا برود
نقاط قوت
- ربات همکار با قابلیت دید داخلی، در زمان و هزینه شما برای ادغام هرگونه دید اضافی صرفه‌جویی می‌کند.
- آماده برای استفاده شما
- وضوح بالاتر دوربین روی برد
-می تواند 24 ساعت کار کند
- نحوه استفاده و راه‌اندازی کوبوت به راحتی قابل درک است.

کوبوت برای برداشتن لوله‌های آزمایش از یک سیستم تامین انعطاف‌پذیر

نیازهای مشتری
-استفاده از ربات همکار به جای انسان برای بازرسی، جمع‌آوری و مرتب‌سازی لوله‌های آزمایش
چرا باید Cobot این کار را انجام دهد؟
-این یک شغل بسیار یکنواخت است
- معمولاً چنین شغلی مستلزم پرداخت حقوق بالاتر به کارمندانی است که معمولاً در بیمارستان و آزمایشگاه کار می‌کنند.
- انسان به راحتی می‌تواند اشتباه کند، هر اشتباهی فاجعه‌بار خواهد بود.
راهکارها
- از یک Cobot با دید داخلی و یک تامین‌کننده دیسک مواد انعطاف‌پذیر و یک دوربین برای اسکن بارکد روی لوله‌های آزمایش استفاده کنید.
- حتی در برخی موارد، مشتریان درخواست یک دستگاه متحرک برای انتقال لوله‌های آزمایش بین موقعیت‌های مختلف در آزمایشگاه یا بیمارستان را دارند.
نقاط قوت
-ممکن است به هیچ تجهیزات اضافی و/یا الحاقی به ربات همکار نیاز نداشته باشید، زمان راه‌اندازی بسیار کوتاه و درک نحوه تنظیم و کار با آن آسان‌تر است.
- می‌تواند 24 ساعت کار مداوم را انجام دهد و در سناریوی آزمایشگاه نور سیاه مورد استفاده قرار گیرد.

کوبوت برای برداشتن لوله‌های آزمایش از یک سیستم تامین انعطاف‌پذیر

حمل و نقل ویفر نیمه هادی

حمل و نقل ویفر نیمه هادی

راه حل ما
- ربات متحرک (MOMA) یکی از مهمترین روندهای توسعه ربات در آینده نزدیک است که درست مانند اتصال پاها به ربات همکار برای حرکت آسان، آزادانه و سریع آن است. ربات همکار TM بهترین گزینه برای ربات متحرک است، زیرا قادر است ربات را به طور دقیق جهت یابی و هدایت کند تا برای تمام اقدامات بعدی به موقعیت دقیق خود برسد و این امر قطعاً باعث صرفه جویی زیادی در زمان و هزینه شما در تحقیق و توسعه ربات خواهد شد.
MOMA بسیار سریع است و محدود به اتاق کار و محل کار نخواهد بود. در عین حال، از طریق ربات‌های همکار، حسگر، رادار لیزری، مسیر از پیش تعیین‌شده، سیستم اجتناب از مانع فعال، الگوریتم بهینه‌شده و غیره، با انسان‌هایی که در همان اتاق کار می‌کنند، تعامل ایمن دارد. MOMA قطعاً وظایف حمل‌ونقل، بارگیری و تخلیه را در ایستگاه‌های کاری مختلف به طور چشمگیری انجام خواهد داد.
مزیت TM Mobile Manipulator
-راه اندازی سریع، بدون نیاز به فضای زیاد
- به طور خودکار مسیر را با رادارهای لیزری و الگوریتم بهینه شده برنامه ریزی کنید
- همکاری بین انسان و ربات
-برنامه‌ریزی آسان برای پاسخگویی انعطاف‌پذیر به نیازهای آینده
-فناوری بدون سرنشین، باتری داخلی
-24 ساعت کارکرد بدون مراقبت از طریق ایستگاه شارژ خودکار
- امکان جابجایی بین EOAT های مختلف برای ربات فراهم شد.
-با وجود دید داخلی روی بازوی ربات همکار، نیازی به صرف زمان و هزینه اضافی برای تنظیم دید برای ربات همکار نیست
- با استفاده از دید داخلی و فناوری Landmark (اختراع ثبت شده توسط ™ cobot)، برای درک دقیق جهت گیری و حرکت