بازوی رباتیک سری Z-Arm
پاسخ: داخلی سری 2442/4160 می‌تواند از نای یا سیم مستقیم استفاده کند.
پاسخ: برخی از مدل‌های بازوی ربات، مانند ۲۴۴۲، از نصب معکوس پشتیبانی می‌کنند، اما در حال حاضر از نصب افقی پشتیبانی نمی‌کنند.
پاسخ: از آنجایی که این پروتکل برای عموم آزاد نیست، در حال حاضر از PLC برای ارتباط مستقیم با بازوی ربات پشتیبانی نمی‌کند. این پروتکل می‌تواند با کامپیوتر میزبان استاندارد بازو، SCIC Studio یا نرم‌افزار توسعه ثانویه، برای تحقق کنترل بازوی ربات ارتباط برقرار کند. بازوی ربات به تعداد مشخصی رابط ورودی/خروجی مجهز است که می‌تواند تعامل سیگنال را انجام دهد.
پاسخ: در حال حاضر پشتیبانی نمی‌شود. کامپیوتر میزبان استاندارد SCIC Studio فقط می‌تواند روی ویندوز (7 یا 10) اجرا شود، اما ما یک کیت توسعه ثانویه (SDK) را روی سیستم اندروید ارائه می‌دهیم. کاربران می‌توانند برنامه‌هایی را برای کنترل بازو مطابق با نیاز خود توسعه دهند.
پاسخ: SCIC Studio از کنترل مستقل چندین بازوی ربات به طور همزمان پشتیبانی می‌کند. شما فقط باید چندین گردش کار ایجاد کنید. یک IP میزبان می‌تواند تا ۲۵۴ بازوی ربات (در یک بخش شبکه) را کنترل کند. وضعیت واقعی همچنین به عملکرد کامپیوتر مربوط می‌شود.
پاسخ: در حال حاضر از C#، C++، جاوا، Labview، پایتون پشتیبانی می‌کند و از سیستم‌های ویندوز، لینوکس و اندروید نیز پشتیبانی می‌کند.
پاسخ: server.exe یک برنامه سرور است که وظیفه انتقال اطلاعات داده بین بازوی ربات و برنامه کاربر را بر عهده دارد.
گیره‌های رباتیک
پاسخ: در حال حاضر، بازوی ربات نمی‌تواند مستقیماً با بینایی همکاری کند. کاربر می‌تواند با SCIC Studio یا نرم‌افزار توسعه‌یافته ثانویه ارتباط برقرار کند تا داده‌های مربوط به بینایی را برای کنترل بازوی ربات دریافت کند. علاوه بر این، نرم‌افزار SCIC Studio شامل یک ماژول برنامه‌نویسی پایتون است که می‌تواند مستقیماً توسعه ماژول‌های سفارشی را انجام دهد.
پاسخ: بله، خطای تقارن وجود دارد.<0.1 میلی‌متر، و تکرارپذیری ±0.02 میلی‌متر است.
پاسخ: شامل نمی‌شود. کاربران باید فیکسچرهای خود را مطابق با اقلام گیره‌دار واقعی طراحی کنند. علاوه بر این، SCIC چندین کتابخانه فیکسچر نیز ارائه می‌دهد، لطفاً برای دریافت آنها با کارکنان فروش تماس بگیرید.
پاسخ: درایو داخلی است، نیازی به خرید جداگانه آن نیست.
پاسخ: خیر، گیره‌ی تک‌انگشتی در دست توسعه است. لطفاً برای جزئیات بیشتر با کارکنان فروش تماس بگیرید.
پاسخ: نیروی گیره Z-EFG-8S برابر با 8-20 نیوتن است که می‌توان آن را به صورت دستی توسط پتانسیومتر کنار گیره تنظیم کرد. نیروی گیره Z-EFG-12 برابر با 30 نیوتن است که قابل تنظیم نیست. نیروی گیره Z-EFG-20 به طور پیش‌فرض 80 نیوتن است. مشتریان می‌توانند هنگام خرید نیروی دیگری درخواست کنند و می‌توانند آن را روی مقدار دلخواه تنظیم کنند.
پاسخ: کورس حرکت Z-EFG-8S و Z-EFG-12 قابل تنظیم نیست. برای گیره نوع پالسی Z-EFG-20، 200 پالس مربوط به کورس حرکت 20 میلی‌متر و 1 پالس مربوط به کورس حرکت 0.1 میلی‌متر است.
پاسخ: برای نسخه استاندارد گیره 20 پالسی، پالس اضافی اجرا نخواهد شد و هیچ تاثیری نخواهد داشت.
پاسخ: پس از اینکه گیره جسم را گرفت، جسم با نیروی ثابتی در موقعیت فعلی خود باقی می‌ماند. پس از اینکه جسم توسط نیروی خارجی برداشته شد، انگشت گیره به حرکت خود ادامه می‌دهد.
پاسخ: سری‌های ورودی/خروجی Z-EFG-8S، Z-EFG-12 و Z-EFG-20 فقط تشخیص می‌دهند که آیا گیره متوقف شده است یا خیر. برای گیره Z-EFG-20، بازخورد مقدار پالس، موقعیت فعلی گیره‌ها را نشان می‌دهد، بنابراین کاربر می‌تواند بر اساس تعداد بازخورد پالس‌ها، تشخیص دهد که آیا جسم گیره شده است یا خیر.
پاسخ: ضد آب نیست، لطفاً برای نیازهای ویژه با کارکنان فروش مشورت کنید.
پاسخ: بله، 8S و 20 به کورس مؤثر گیره اشاره دارند، نه به اندازه جسم مورد نظر. اگر حداکثر تا حداقل تکرارپذیری اندازه جسم در محدوده 8 میلی‌متر باشد، می‌توانید از Z-EFG-8S برای بستن استفاده کنید. به طور مشابه، Z-EFG-20 را می‌توان برای بستن اقلامی که حداکثر تا حداقل تکرارپذیری اندازه آنها در محدوده 20 میلی‌متر است، استفاده کرد.
پاسخ: پس از آزمایش تخصصی، Z-EFG-8S در دمای محیط 30 درجه کار کرده است و دمای سطح گیره از 50 درجه تجاوز نخواهد کرد.
پاسخ: در حال حاضر Z-EFG-100 فقط از کنترل ارتباط 485 پشتیبانی می‌کند. کاربران می‌توانند پارامترهایی مانند سرعت حرکت، موقعیت و نیروی گیره را به صورت دستی تنظیم کنند. سری داخلی 2442/4160 می‌تواند از طریق نای یا سیم مستقیم متصل شود.