بازوی ربات سری Z-Arm
پاسخ: داخلی سری 2442/4160 می تواند نای یا سیم مستقیم بگیرد.
پاسخ: برخی از مدل های بازوی ربات مانند 2442 از نصب معکوس پشتیبانی می کنند اما در حال حاضر از نصب افقی پشتیبانی نمی کنند.
پاسخ: از آنجایی که پروتکل برای عموم باز نیست، در حال حاضر از PLC برای ارتباط مستقیم با بازوی ربات پشتیبانی نمی کند. این می تواند با کامپیوتر میزبان استاندارد بازو SCIC Studio یا نرم افزار توسعه ثانویه ارتباط برقرار کند تا کنترل بازوی ربات را درک کند. بازوی ربات مجهز به تعداد معینی رابط ورودی/خروجی است که می تواند تعامل سیگنال را انجام دهد.
پاسخ: در حال حاضر پشتیبانی نمی شود. کامپیوتر میزبان استاندارد SCIC Studio فقط می تواند بر روی ویندوز (7 یا 10) اجرا شود، اما ما یک کیت توسعه ثانویه (SDK) را در سیستم Android ارائه می دهیم. کاربران می توانند برنامه هایی را برای کنترل بازو بر اساس نیاز خود توسعه دهند.
پاسخ: SCIC Studio از کنترل مستقل چندین بازو ربات به طور همزمان پشتیبانی می کند. شما فقط باید چندین گردش کار ایجاد کنید. یک IP میزبان می تواند تا 254 بازوی ربات (همان بخش شبکه) را کنترل کند. وضعیت واقعی نیز به عملکرد کامپیوتر مربوط می شود.
پاسخ: در حال حاضر از C#، C++، Java، Labview، Python و سیستم های ویندوز، لینوکس و اندروید پشتیبانی می کند.
پاسخ: server.exe یک برنامه سرور است که وظیفه انتقال اطلاعات داده بین بازوی ربات و برنامه کاربر را بر عهده دارد.
دستگیره های رباتیک
پاسخ: در حال حاضر بازوی ربات نمی تواند به طور مستقیم با بینایی همکاری کند. کاربر می‌تواند با SCIC Studio یا نرم‌افزار توسعه‌یافته ثانویه ارتباط برقرار کند تا اطلاعات بصری مربوط به کنترل بازوی ربات را دریافت کند. علاوه بر این، نرم افزار SCIC Studio شامل یک ماژول برنامه نویسی پایتون است که می تواند به طور مستقیم توسعه ماژول های سفارشی را انجام دهد.
پاسخ: بله، خطای تقارن وجود دارد<0.1mm و تکرارپذیری ±0.02mm است.
پاسخ: شامل نمی شود. کاربران باید وسایل خود را با توجه به موارد گیره شده واقعی طراحی کنند. علاوه بر این، SCIC همچنین چند کتابخانه ثابت ارائه می دهد، لطفاً برای دریافت آنها با کارکنان فروش تماس بگیرید.
پاسخ: درایو داخلی است، نیازی به خرید جداگانه نیست.
پاسخ: خیر، گیره حرکتی تک انگشتی در حال توسعه است. لطفا برای جزئیات بیشتر با کارکنان فروش تماس بگیرید.
پاسخ: نیروی گیره Z-EFG-8S 8-20N می باشد که توسط پتانسیومتر کناری گیره گیره به صورت دستی قابل تنظیم است. نیروی گیره Z-EFG-12 30N است که قابل تنظیم نیست. نیروی گیره Z-EFG-20 به طور پیش فرض 80N است. مشتریان می توانند در هنگام خرید نیروی دیگری بخواهند و می توان آن را روی مقدار سفارشی تنظیم کرد.
پاسخ: استروک Z-EFG-8S و Z-EFG-12 قابل تنظیم نیست. برای گریپر نوع پالس Z-EFG-20، 200 پالس مربوط به ضربه 20 میلی متری و 1 پالس مربوط به ضربه 0.1 میلی متری است.
پاسخ: برای نسخه استاندارد گریپر 20 پالس، پالس اضافی اجرا نمی شود و ضربه ای ایجاد نمی کند.
پاسخ: بعد از اینکه گیره جسم را گرفت، با یک نیروی ثابت در وضعیت فعلی باقی می ماند. پس از خارج شدن جسم توسط نیروی خارجی، انگشت در دست گرفتن به حرکت خود ادامه می دهد.
پاسخ: سری ورودی/خروجی Z-EFG-8S، Z-EFG-12 و Z-EFG-20 فقط در صورت توقف گیره قضاوت می کنند. برای گیره Z-EFG-20، بازخورد کمیت پالس موقعیت فعلی گیره ها را نشان می دهد، بنابراین کاربر می تواند قضاوت کند که آیا شی با توجه به تعداد بازخورد پالس ها بسته شده است یا خیر.
پاسخ: ضد آب نیست، لطفا برای نیازهای خاص با کارکنان فروش مشورت کنید.
پاسخ: بله، 8S و 20 به ضربه موثر گیره اشاره دارد نه اندازه جسم در حال گیره. اگر حداکثر تا حداقل اندازه تکرار پذیری جسم در 8 میلی متر باشد، می توانید از Z-EFG-8S برای بستن استفاده کنید. به طور مشابه، Z-EFG-20 را می توان برای بستن اقلامی استفاده کرد که حداکثر تا حداقل تکرار اندازه آنها در 20 میلی متر است.
پاسخ: Z-EFG-8S پس از تست حرفه ای در دمای محیط 30 درجه کار کرده است و دمای سطح گریپر از 50 درجه بیشتر نخواهد شد.
پاسخ: در حال حاضر Z-EFG-100 فقط از کنترل ارتباطی 485 پشتیبانی می کند. کاربران می توانند به صورت دستی پارامترهایی مانند سرعت حرکت، موقعیت و نیروی گیره را تنظیم کنند. داخلی سری 2442/4160 می تواند نای یا سیم مستقیم بگیرد.