مورد کاربردی اسپری خودکار ربات مشارکتی

با توسعه صنعت تولید، کاربرد فناوری رباتیک روز به روز گسترده‌تر می‌شود. در صنعت تولید، اسپری کردن یک فرآیند بسیار مهم است، اما اسپری دستی سنتی مشکلاتی مانند اختلاف رنگ زیاد، راندمان پایین و تضمین کیفیت دشوار دارد. برای حل این مشکلات، شرکت‌های بیشتری از ربات‌های همکار برای عملیات اسپری کردن استفاده می‌کنند. در این مقاله، موردی از یک ربات همکار را معرفی خواهیم کرد که می‌تواند به طور موثر مشکل اختلاف رنگ اسپری دستی را حل کند، ظرفیت تولید را 25 درصد افزایش دهد و پس از شش ماه سرمایه‌گذاری، هزینه خود را جبران کند.

۱. پیشینه موردی

این مورد، یک خط تولید پاشش برای یک شرکت تولید قطعات خودرو است. در خط تولید سنتی، کار پاشش به صورت دستی انجام می‌شود و مشکلاتی مانند اختلاف رنگ زیاد، راندمان پایین و تضمین کیفیت دشوار وجود دارد. به منظور بهبود راندمان تولید و کیفیت محصول، این شرکت تصمیم به معرفی ربات‌های مشارکتی برای عملیات پاشش گرفت.

۲. مقدمه‌ای بر ربات‌ها

این شرکت یک ربات همکار (cobot) را برای عملیات سمپاشی انتخاب کرد. این ربات همکار، یک ربات هوشمند مبتنی بر فناوری همکاری انسان و ماشین است که دارای ویژگی‌های دقت بالا، کارایی بالا و ایمنی بالا می‌باشد. این ربات از فناوری پیشرفته تشخیص بصری و فناوری کنترل حرکت بهره می‌برد که می‌تواند عملیات سمپاشی خودکار را انجام دهد و می‌تواند به صورت تطبیقی ​​با توجه به محصولات مختلف تنظیم شود تا کیفیت و کارایی سمپاشی تضمین شود.

۳. کاربردهای رباتیک

در خطوط تولید این شرکت، از ربات‌های همکار برای رنگ‌آمیزی قطعات خودرو استفاده می‌شود. فرآیند خاص درخواست به شرح زیر است:
• ربات ناحیه پاشش را اسکن و شناسایی می‌کند، و ناحیه پاشش و مسیر پاشش را تعیین می‌کند؛
• ربات به طور خودکار پارامترهای پاشش را با توجه به ویژگی های مختلف محصول، شامل سرعت پاشش، فشار پاشش، زاویه پاشش و غیره تنظیم می کند.
• ربات عملیات سمپاشی را به صورت خودکار انجام می‌دهد و کیفیت سمپاشی و اثر سمپاشی را می‌توان به صورت بلادرنگ در طول فرآیند سمپاشی کنترل کرد.
• پس از اتمام سمپاشی، ربات تمیز و نگهداری می‌شود تا عملکرد طبیعی ربات تضمین شود.
این شرکت با استفاده از ربات‌های مشارکتی، مشکلات اختلاف رنگ زیاد، راندمان پایین و دشواری تضمین کیفیت در پاشش دستی سنتی را حل کرده است. اثر پاشش ربات پایدار، اختلاف رنگ کم، سرعت پاشش سریع و کیفیت پاشش بالا است که راندمان تولید و کیفیت محصول را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.

۴. مزایای اقتصادی

این شرکت از طریق به‌کارگیری ربات‌های همکار (cobots)، به مزایای اقتصادی قابل توجهی دست یافته است. به طور خاص، این مزایا در جنبه‌های زیر آشکار می‌شود:
الف) افزایش ظرفیت تولید: سرعت پاشش ربات سریع است که می‌تواند راندمان تولید را تا حد زیادی بهبود بخشد و ظرفیت تولید 25٪ افزایش یابد.
ب. کاهش هزینه‌ها: استفاده از ربات‌ها می‌تواند هزینه‌های نیروی کار و ضایعات مواد پاششی را کاهش دهد و در نتیجه هزینه‌های تولید را کاهش دهد.
ج. بهبود کیفیت محصول: اثر پاشش ربات پایدار است، تفاوت رنگ کم است و کیفیت پاشش بالا است که می‌تواند کیفیت محصول را بهبود بخشد و هزینه‌های نگهداری پس از فروش را کاهش دهد.
د. بازگشت سریع سرمایه: هزینه ورودی ربات بالاست، اما به دلیل راندمان بالا و ظرفیت تولید بالا، سرمایه‌گذاری می‌تواند در عرض شش ماه بازپرداخت شود.

۵. خلاصه

مورد اسپری کوبوت یک مورد بسیار موفق در کاربرد ربات است. این شرکت از طریق کاربرد ربات‌ها، مشکلات اختلاف رنگ زیاد، راندمان پایین و تضمین کیفیت دشوار در اسپری دستی سنتی را حل کرده، راندمان تولید و کیفیت محصول را بهبود بخشیده و سفارشات تولید بیشتری را به دست آورده و مشتری را به خود جذب کرده است.


زمان ارسال: 4 مارس 2024