بر اساس گزارش نظرسنجی، در سال 2020، 41000 ربات موبایل صنعتی جدید به بازار چین اضافه شد که افزایشی 22.75 درصدی نسبت به سال 2019 داشته است. فروش بازار به 7.68 میلیارد یوان رسید که نسبت به سال گذشته 24.4 درصد افزایش داشت.
امروزه دو نوع از ربات‌های متحرک صنعتی که بیشتر مورد بحث قرار گرفته‌اند، AGV و AMR هستند. اما عموم مردم هنوز چیز زیادی در مورد تفاوت بین این دو نمی دانند، بنابراین سردبیر آن را به طور مفصل از طریق این مقاله توضیح خواهد داد.
1. بسط مفهومی
-AGV
AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) یک وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار است که می تواند به وسیله نقلیه حمل و نقل خودکار بر اساس فناوری های مختلف موقعیت یابی و ناوبری بدون نیاز به رانندگی انسان اشاره کند.
در سال 1953، اولین AGV به بازار آمد و به تدریج در تولیدات صنعتی اعمال شد، بنابراین AGV را می توان اینگونه تعریف کرد: وسیله نقلیه ای که مشکل جابجایی و حمل و نقل بدون سرنشین را در زمینه لجستیک صنعتی حل می کند. AGVهای اولیه به عنوان "حمل و نقل در امتداد خطوط راهنما روی زمین" تعریف می شدند. اگرچه بیش از 40 سال توسعه را تجربه کرده است، AGV ها هنوز نیاز به استفاده از هدایت القایی الکترومغناطیسی، هدایت نوار راهنمای مغناطیسی، هدایت کد دو بعدی و سایر فناوری ها به عنوان پشتیبانی ناوبری دارند.
-AMR
AMR، یعنی ربات متحرک مستقل. به طور کلی به ربات های انبار اطلاق می شود که می توانند به طور مستقل موقعیت و حرکت کنند.
ربات های AGV و AMR به عنوان ربات های متحرک صنعتی طبقه بندی می شوند و AGV ها زودتر از AMR ها شروع به کار کردند، اما AMR ها به تدریج سهم بیشتری از بازار را با مزایای منحصر به فرد خود به دست می آورند. از سال 2019، AMR به تدریج توسط عموم پذیرفته شده است. از منظر ساختار اندازه بازار، نسبت AMR در روبات‌های متحرک صنعتی سال به سال افزایش می‌یابد و انتظار می‌رود که در سال 2024 بیش از 40 درصد و تا سال 2025 بیش از 45 درصد از بازار را به خود اختصاص دهد.
2. مقایسه مزایا
1). ناوبری مستقل:
AGV یک تجهیزات خودکار است که نیاز به انجام وظایف در طول مسیر از پیش تعیین شده و طبق دستورالعمل های از پیش تعیین شده دارد و نمی تواند به طور انعطاف پذیر به تغییرات در محل پاسخ دهد.
AMR بیشتر از فناوری ناوبری لیزری SLAM استفاده می کند، که می تواند به طور مستقل نقشه محیط را شناسایی کند، نیازی به اتکا به امکانات موقعیت یابی کمکی خارجی ندارد، می تواند به طور مستقل حرکت کند، به طور خودکار مسیر برداشت بهینه را پیدا می کند و فعالانه از موانع اجتناب می کند و به طور خودکار به شمع شارژ هنگامی که برق به نقطه بحرانی می رسد. AMR قادر است تمام دستورات وظایف محول شده را به صورت هوشمند و انعطاف پذیر انجام دهد.
2). استقرار انعطاف پذیر:
در تعداد زیادی از سناریوهایی که نیاز به جابجایی انعطاف پذیر دارند، AGV ها نمی توانند به طور انعطاف پذیر خط در حال اجرا را تغییر دهند و به راحتی می توان آن را در خط راهنما در حین کار چند ماشینی مسدود کرد، بنابراین بر راندمان کار تأثیر می گذارد، بنابراین انعطاف پذیری AGV زیاد نیست و نمی تواند نیازها را برآورده کند. از سمت برنامه
AMR برنامه ریزی استقرار انعطاف پذیر را در هر منطقه امکان پذیر در محدوده نقشه انجام می دهد، تا زمانی که عرض کانال کافی باشد، شرکت های لجستیکی می توانند تعداد عملیات ربات را در زمان واقعی با توجه به حجم سفارش تنظیم کنند و سفارشی سازی ماژولار عملکردها را مطابق با آن انجام دهند. به نیازهای واقعی مشتریان برای به حداکثر رساندن راندمان عملکرد چند ماشین. علاوه بر این، با ادامه رشد حجم کسب و کار، شرکت های لجستیک می توانند برنامه های کاربردی AMR را با هزینه جدید بسیار کم گسترش دهند.
3). سناریوهای کاربردی
AGV مانند یک "فرد ابزار" بدون افکار خود است، مناسب برای حمل و نقل نقطه به نقطه با تجارت ثابت، حجم تجارت ساده و کوچک.
با ویژگی های ناوبری مستقل و برنامه ریزی مسیر مستقل، AMR برای محیط های صحنه پویا و پیچیده مناسب تر است. علاوه بر این، زمانی که منطقه عملیات بزرگ است، مزیت هزینه استقرار AMR آشکارتر است.
4). بازگشت سرمایه
یکی از اصلی ترین عواملی که شرکت های لجستیک باید در نوسازی انبارهای خود در نظر بگیرند بازگشت سرمایه است.
چشم انداز هزینه: AGV ها نیاز به بازسازی انبار در مقیاس بزرگ در مرحله استقرار دارند تا شرایط عملیاتی AGV ها را برآورده کنند. AMR ها نیازی به تغییر در چیدمان تاسیسات ندارند و جابجایی یا چیدن می تواند سریع و روان انجام شود. حالت همکاری انسان و ماشین می تواند به طور موثر تعداد کارمندان را کاهش دهد و در نتیجه هزینه های نیروی کار را کاهش دهد. فرآیند ربات با کارکرد آسان نیز هزینه های آموزشی را تا حد زیادی کاهش می دهد.
چشم انداز کارایی: AMR به طور موثر مسافت پیاده روی کارکنان را کاهش می دهد، به کارکنان اجازه می دهد تا بر فعالیت های با ارزش بالاتر تمرکز کنند و به طور موثر کارایی کار را بهبود می بخشد. در عین حال کل مرحله از صدور وظایف تا تکمیل مدیریت و پیگیری سیستم اجرا می شود که می تواند میزان خطای عملیات کارکنان را تا حد زیادی کاهش دهد.
3. آینده آمده است
توسعه شدید صنعت AMR با تکیه بر پیشینه ارتقای هوشمندانه تحت موج روزگار بزرگ، از اکتشاف مستمر و پیشرفت مستمر افراد صنعت جدا نیست. تحلیل تعاملی پیش‌بینی می‌کند که انتظار می‌رود بازار جهانی ربات‌های موبایل تا سال 2023 از 10.5 میلیارد دلار فراتر رود، که رشد اصلی آن مربوط به چین و ایالات متحده است، جایی که شرکت‌های AMR که مقر آنها در ایالات متحده است، 48 درصد از بازار را به خود اختصاص داده‌اند.
زمان ارسال: مارس-25-2023