تفاوت بین AGV و AMR چیست، بیایید بیشتر بدانیم…

۱) ناوبری خودکار:

AGV یک وسیله خودکار است که نیاز به انجام وظایف در امتداد یک مسیر از پیش تعیین شده و طبق دستورالعمل‌های از پیش تعیین شده دارد و نمی‌تواند به طور انعطاف‌پذیر به تغییرات در محل پاسخ دهد.

AMR عمدتاً از فناوری ناوبری لیزری SLAM استفاده می‌کند که می‌تواند به صورت خودکار نقشه محیط را شناسایی کند، نیازی به تکیه بر امکانات موقعیت‌یابی کمکی خارجی ندارد، می‌تواند به صورت خودکار ناوبری کند، به طور خودکار مسیر بهینه را پیدا کند و به طور فعال از موانع اجتناب کند و هنگامی که برق به نقطه بحرانی می‌رسد، به طور خودکار به سمت شمع شارژ می‌رود. AMR قادر است تمام دستورات وظیفه محول شده را هوشمندانه و انعطاف‌پذیر انجام دهد.

۲) استقرار انعطاف‌پذیر:

در تعداد زیادی از سناریوهایی که نیاز به جابجایی انعطاف‌پذیر دارند، AGV ها نمی‌توانند خط در حال اجرا را به صورت انعطاف‌پذیر تغییر دهند و مسدود کردن خط راهنما در حین کار چند دستگاهی آسان است و بنابراین بر راندمان کار تأثیر می‌گذارد، بنابراین انعطاف‌پذیری AGV زیاد نیست و نمی‌تواند نیازهای سمت کاربرد را برآورده کند.

AMR برنامه‌ریزی استقرار انعطاف‌پذیر را در هر منطقه‌ی امکان‌پذیر در محدوده‌ی نقشه انجام می‌دهد، تا زمانی که عرض کانال کافی باشد، شرکت‌های لجستیک می‌توانند تعداد عملیات ربات را در زمان واقعی با توجه به حجم سفارش تنظیم کنند و سفارشی‌سازی مدولار عملکردها را با توجه به نیازهای واقعی مشتریان انجام دهند تا کارایی عملیات چند دستگاهی را به حداکثر برسانند. علاوه بر این، با افزایش حجم کسب‌وکار، شرکت‌های لجستیک می‌توانند برنامه‌های AMR را با هزینه‌ی جدید بسیار کمی گسترش دهند.

3) سناریوهای کاربردی

AGV مانند یک "شخص ابزار" بدون افکار خود است، مناسب برای حمل و نقل نقطه به نقطه با حجم ثابت کسب و کار، ساده و کوچک.

با ویژگی‌های ناوبری خودکار و برنامه‌ریزی مسیر مستقل، AMR برای محیط‌های پویا و پیچیده مناسب‌تر است. علاوه بر این، هنگامی که منطقه عملیاتی بزرگ است، مزیت هزینه استقرار AMR آشکارتر است.

۴) بازگشت سرمایه

یکی از عوامل اصلی که شرکت‌های لجستیک هنگام نوسازی انبارهای خود باید در نظر بگیرند، بازگشت سرمایه است.

از منظر هزینه: AGVها برای برآورده کردن شرایط عملیاتی AGVها، نیاز به بازسازی انبار در مقیاس بزرگ در طول مرحله استقرار دارند. AMRها نیازی به تغییر در چیدمان تأسیسات ندارند و جابجایی یا چیدن می‌تواند به سرعت و به راحتی انجام شود. حالت همکاری انسان و ماشین می‌تواند به طور مؤثر تعداد کارمندان را کاهش دهد و در نتیجه هزینه‌های نیروی کار را کاهش دهد. فرآیند ربات با کاربری آسان نیز هزینه‌های آموزش را تا حد زیادی کاهش می‌دهد.

دیدگاه بهره‌وری: AMR به طور مؤثر مسافت پیاده‌روی کارمندان را کاهش می‌دهد، به کارمندان اجازه می‌دهد تا روی فعالیت‌های با ارزش بالاتر تمرکز کنند و به طور مؤثر بهره‌وری کار را بهبود می‌بخشد. در عین حال، کل مرحله از صدور وظایف تا تکمیل مدیریت سیستم و پیگیری اجرا می‌شود که می‌تواند میزان خطای عملیات کارمندان را تا حد زیادی کاهش دهد.