حمل و نقل ویفر نیمه هادی

حمل و نقل ویفر نیمه هادی

حمل و نقل ویفر نیمه هادی

نیازهای مشتری

ربات متحرک (MOMA) یکی از مهمترین روندهای توسعه ربات در آینده نزدیک است که درست مانند اتصال پاها به ربات همکار برای حرکت آسان، آزادانه و سریع آن است. ربات همکار TM بهترین گزینه برای ربات متحرک است، زیرا قادر است ربات را به طور دقیق جهت یابی و هدایت کند تا برای تمام اقدامات بعدی به موقعیت دقیق خود برسد و این امر قطعاً باعث صرفه جویی زیادی در زمان و هزینه شما در تحقیق و توسعه ربات خواهد شد.
MOMA بسیار سریع است و محدود به اتاق کار و محل کار نخواهد بود. در عین حال، از طریق ربات‌های همکار، حسگر، رادار لیزری، مسیر از پیش تعیین‌شده، سیستم اجتناب از مانع فعال، الگوریتم بهینه‌شده و غیره، با انسان‌هایی که در همان اتاق کار می‌کنند، تعامل ایمن دارد. MOMA قطعاً وظایف حمل‌ونقل، بارگیری و تخلیه را در ایستگاه‌های کاری مختلف به طور چشمگیری انجام خواهد داد.

مزیت TM Mobile Manipulator

1. راه‌اندازی سریع، بدون نیاز به فضای زیاد

۲. برنامه‌ریزی خودکار مسیر با رادارهای لیزری و الگوریتم بهینه‌شده

۳. همکاری بین انسان و ربات

۴. برنامه‌ریزی آسان برای پاسخگویی انعطاف‌پذیر به نیازهای آینده

۵. فناوری بدون سرنشین، باتری داخلی

6. 24 ساعت کار بدون مراقبت از طریق ایستگاه شارژ خودکار

۷. جابجایی بین EOAT مختلف برای ربات را محقق کرد

۸. با وجود دید داخلی روی بازوی ربات همکار، نیازی به صرف زمان و هزینه اضافی برای تنظیم دید برای ربات همکار نیست

9. با استفاده از دید داخلی و فناوری Landmark (ثبت اختراع TM cobot)، جهت گیری و حرکت را دقیقاً درک کنید

ویژگی‌های راهکار

(مزایای ربات‌های همکار در حمل و نقل ویفر نیمه هادی)

دقت بالا

کبوت‌ها در کار با ویفرها به دقت زیر میکرون دست می‌یابند، خطاها را کاهش می‌دهند و ثبات کیفیت را بهبود می‌بخشند.

اتوماسیون کارآمد

آنها به صورت 24 ساعته و 7 روز هفته با حداقل زمان توقف کار می‌کنند و باعث افزایش استفاده از تجهیزات و راندمان تولید می‌شوند.

انعطاف‌پذیری

کبوت‌ها می‌توانند با تغییر عملگرهای نهایی و برنامه‌ریزی مجدد، با اندازه‌ها و وظایف مختلف ویفر سازگار شوند.

ایمنی و پاکیزگی

ربات‌های همکار که برای سازگاری با اتاق‌های تمیز طراحی شده‌اند، استانداردهای بالای پاکیزگی را حفظ کرده و خطرات آلودگی را کاهش می‌دهند.

مقرون به صرفه بودن

در حالی کهبا کاهش هزینه‌های نیروی کار، ربات‌های همکار نقص‌ها و دوباره‌کاری‌ها را به حداقل می‌رسانند و راندمان کلی تولید را بهبود می‌بخشند.سی.

تحرک و تطبیق پذیری

موبایلربات‌های همکار می‌توانند بین ایستگاه‌های کاری حرکت کنند و چندین کار را انجام دهند و انعطاف‌پذیری عملیاتی را افزایش دهند.

نظارت بر زمان واقعی

ربات‌های همکار که مجهز به حسگرها و سیستم‌های بینایی هستند، بازخوردهای بلادرنگ ارائه می‌دهند و فرآیندها را به صورت پویا بهینه می‌کنند.

کاهش دخالت انسان

کوبات‌ها حمل و نقل ویفر را خودکار می‌کنند و تماس انسان و آلودگی را به حداقل می‌رسانند.

محصولات مرتبط

      • حداکثر بار مفید: ۱۶ کیلوگرم
      • رسیدن به: 900 میلی‌متر
      • سرعت معمول: ۱.۱ متر بر ثانیه
      • حداکثر سرعت: ۴ متر بر ثانیه
      • تکرارپذیری: ± 0.1 میلی‌متر
      • حداکثر ظرفیت بار: ۱۰۰۰ کیلوگرم
      • عمر باتری جامع: 6 ساعت
      • دقت موقعیت‌یابی: ±۵، ±۰.۵ میلی‌متر
      • قطر چرخش: ۱۳۴۴ میلی‌متر
      • سرعت رانندگی: ≤1.67 متر بر ثانیه
        • نیروی چنگش: 3 ~ 5.5N
        • وزن قطعه کار توصیه شده: 0.05 کیلوگرم
        • سکته مغزی: 5 میلی متر
        • زمان باز/بسته شدن: 0.03 ثانیه
        • کلاس آی پی: IP40