بازوی رباتیک چهار محوره SCARA برای صنعت 3c

شرح مختصر:

Z-Arm 1832 سبک و انعطاف‌پذیر است، فضای کاری را ذخیره می‌کند، در استقرار انعطاف‌پذیر است، برای استفاده در بسیاری از برنامه‌ها بدون تغییر تنظیمات اصلی شما مناسب است، از جمله تغییر سریع رویه کار و تکمیل دسته کوچک تولید و غیره. می‌تواند برای همکاری با انسان بدون حصار برای جداسازی، انجام کارهای کثیف، خطرناک و خسته‌کننده، کاهش فشار کار تکراری و آسیب‌های تصادفی، همکاری کند.

سکته مغزی محور Z:۱۸۰ میلی‌متر (ارتفاع قابل تنظیم است)

سرعت خطی:۱۰۱۷ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۰.۵ کیلوگرم)

تکرارپذیری:±0.02 میلی‌متر

بار استاندارد:0.5 کیلوگرم

حداکثر بار مفید:۱ کیلوگرم

برای ما ایمیل ارسال کنید

جزئیات محصول

برچسب‌های محصول

بازوی رباتیک چهار محوره SCARA برای صنعت 3c

دسته اصلی

بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون

کاربرد

ربات‌های همکار SCIC Z-Arm با اتوماسیون بالا و دقت صدای بالا، می‌توانند کارگران را از کارهای تکراری و خستگی در صنایع و کاربردهای مختلف، از جمله موارد زیر، رهایی بخشند:
- مونتاژ: پیچ کردن، جاگذاری قطعات، جوش نقطه‌ای، لحیم کاری و غیره
- جابجایی مواد: برداشتن و گذاشتن، سنگ زدن، سوراخ کردن و غیره
- توزیع: چسباندن، آب‌بندی، رنگ‌آمیزی و غیره
- بازرسی و آزمایش، و همچنین آموزش مدرسه.

معرفی جدیدترین دستاورد ما در رباتیک - بازوی رباتیک صنعتی ۴ محوره کوچک رومیزی اسکارا با کیفیت بالا. این بازوی رباتیک جمع و جور اما قدرتمند برای ایجاد انقلابی در اتوماسیون صنعتی با ارائه دقت، کارایی و انعطاف‌پذیری بی‌نظیر طراحی شده است.

بازوی رباتیک صنعتی ۴ محوره و کوچک رومیزی اسکارا با کیفیت بالا، با دقت و با استفاده از مواد و قطعات با بالاترین کیفیت ساخته شده است تا دوام و قابلیت اطمینان آن برای استفاده طولانی مدت تضمین شود. اندازه جمع و جور آن، آن را برای استفاده در فضاهای تنگ بدون به خطر انداختن عملکردش ایده‌آل می‌کند. این بازوی رباتیک با طراحی ۴ محوره می‌تواند حرکات پیچیده را با دقت بسیار بالایی انجام دهد و به آن امکان می‌دهد وظایف متنوعی را به راحتی انجام دهد.

بازوی ربات صنعتی ۴ محوره کوچک رومیزی Scara با کیفیت بالا، مجهز به قابلیت‌های برنامه‌نویسی پیشرفته برای ادغام یکپارچه در فرآیندهای تولیدی موجود است. رابط کاربرپسند آن را می‌توان به راحتی برنامه‌ریزی و سفارشی کرد و راه‌اندازی سریع و کارآمد را بدون نیاز به تخصص فنی گسترده تضمین کرد. این امر نه تنها در زمان ارزشمند صرفه‌جویی می‌کند، بلکه بهره‌وری را نیز افزایش می‌دهد و آن را به یک راه‌حل ایده‌آل برای صنایع مختلف مانند الکترونیک، خودرو، داروسازی و موارد دیگر تبدیل می‌کند.

یکی از ویژگی‌های برجسته بازوی ربات صنعتی ۴ محوره کوچک رومیزی Scara با کیفیت بالا، سرعت و دقت استثنایی آن است. با ظرفیت بار بالا و حرکات سریع بازو، می‌تواند قطعات دقیق را جابجا کند و وظایف پیچیده را با بالاترین دقت انجام دهد، که به طور قابل توجهی خطر خطا را کاهش داده و کیفیت کلی تولید را بهبود می‌بخشد. این امر عملکرد پایدار و قابل اعتماد را تضمین می‌کند، زمان از کار افتادگی را به حداقل می‌رساند و تولید را به حداکثر می‌رساند.

ویژگی‌ها

دقت بالا
تکرارپذیری
±0.02 میلی‌متر

سفارشی‌سازی محور Z
0.1-0.5 متر

دهانه بزرگ بازو
محور JI 160 میلی‌متر
محور J2 160 میلی‌متر

قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی

ربات سبک وزن کولا

Z-Arm XX32 یک بازوی رباتیک کوچک چهار محوره مشارکتی است که مساحت کمی را پوشش می‌دهد و برای قرار دادن روی میز کار یا ماشین‌آلات توکار بسیار مناسب است و انتخابی ایده‌آل برای کارهای مونتاژ سبک وزن است.

سبک، زاویه چرخش بزرگ

وزن محصول حدود ۱۱ کیلوگرم است، بار قابل تحمل می‌تواند به ۱ کیلوگرم برسد، زاویه چرخش محور اول ۹۰± درجه، محور دوم ۱۴۳± درجه و محدوده چرخش محور راست می‌تواند تا ۱۰۸۰± درجه باشد.

انعطاف‌پذیر در استقرار، سریع در تغییر

Z-Arm XX32 سبک و انعطاف‌پذیر است، فضای کاری را اشغال نمی‌کند، استقرار آن انعطاف‌پذیر است، می‌توان آن را بدون تغییر تنظیمات اولیه در بسیاری از برنامه‌ها استفاده کرد، از جمله تغییر سریع رویه کار و تکمیل تولید در حجم کم و غیره.

بازوی رباتیک انعطاف‌پذیر در استقرار، با قابلیت تعویض سریع

همکاری دوستانه و امنیت

همکاری با انسان بدون حصار برای ایزوله کردن، انجام کارهای کثیف، خطرناک و خسته‌کننده، و کاهش فشار کار تکراری و آسیب‌های تصادفی می‌تواند امری مشارکتی باشد.

محصولات مرتبط

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

پارامتر مشخصات

SCIC Z-Arm 1832 یک بازوی رباتیک مشارکتی ۴ محوره با شعاع دسترسی ۱۸۰ میلی‌متر در محور Z و شعاع دسترسی ۳۲۰ میلی‌متر در بازو است.

جمع و جور و دقیق.
انعطاف‌پذیر برای استقرار در سناریوهای مختلف کاربردی.

ساده اما همه کاره.
برنامه‌نویسی و استفاده آسان، برنامه‌نویسی آموزشی دستی، پشتیبانی از توسعه ثانویه SDK.

مشارکتی و ایمن.
پشتیبانی از تشخیص برخورد، همکاری هوشمند انسان و ماشین.

Z-Arm 1832 یک بازوی رباتیک چهار محوره کوچک و مشارکتی است که مساحت کمی را پوشش می‌دهد و برای قرار دادن روی میز کار یا ماشین‌آلات توکار بسیار مناسب است و انتخابی ایده‌آل برای کارهای مونتاژ سبک وزن است.
Z-Arm 1832 سبک و انعطاف‌پذیر است، فضای کاری را ذخیره می‌کند، در استقرار انعطاف‌پذیر است، برای استفاده در بسیاری از برنامه‌ها بدون تغییر تنظیمات اصلی شما مناسب است، از جمله تغییر سریع رویه کار و تکمیل دسته کوچک تولید و غیره. می‌تواند برای همکاری با انسان بدون حصار برای جداسازی، انجام کارهای کثیف، خطرناک و خسته‌کننده، کاهش فشار کار تکراری و آسیب‌های تصادفی، همکاری کند.

بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm XX32	پارامترها
طول بازوی ۱ محوره	۱۶۰ میلی‌متر
زاویه چرخش ۱ محور	±۹۰ درجه
طول بازوی ۲ محوره	۱۶۰ میلی‌متر
زاویه چرخش ۲ محوره	±۱۴۳ درجه
سکته مغزی محور Z	ارتفاع قابل تنظیم است
محدوده چرخش محور R	±۱۰۸۰ درجه
سرعت خطی	۱۰۱۷ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۰.۵ کیلوگرم)
تکرارپذیری	±0.02 میلی‌متر
بار استاندارد	0.5 کیلوگرم
حداکثر بار مفید	۱ کیلوگرم
درجه آزادی	4
منبع تغذیه	۲۲۰ ولت/۱۱۰ ولت ۵۰-۶۰ هرتز، قابل تطبیق با ۲۴ ولت DC با حداکثر توان ۳۲۰ وات
ارتباطات	اترنت
قابلیت توسعه	کنترلر حرکتی یکپارچه داخلی، ۲۴ ورودی/خروجی را فراهم می‌کند
محور Z را می‌توان از نظر ارتفاع سفارشی کرد	0.1 متر-0.5 متر
آموزش کشیدن محور Z	/
رابط برق محفوظ است	/
گریپرهای برقی سازگار با HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
نور تنفسی	/
دامنه حرکتی بازوی دوم	استاندارد:±۱۴۳ درجه
لوازم جانبی اختیاری	/
از محیط استفاده کنید	دمای محیط: 0-55 درجه سانتیگراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی)
ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله)	۹+۳
خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله)	۹+۳
ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر)	/
خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر)	/
ارتفاع بازوی ربات	۵۰۰ میلی‌متر
وزن بازوی ربات	وزن خالص کورس ۱۸۰ میلی‌متری ۱۱ کیلوگرم
اندازه پایه	200 میلی‌متر * 200 میلی‌متر * 10 میلی‌متر
فاصله بین سوراخ‌های نصب پایه	۱۶۰ میلی‌متر * ۱۶۰ میلی‌متر با چهار پیچ M5 * ۱۲
تشخیص برخورد	√
آموزش کشیدن	√

ایمنی از اهمیت بالایی برخوردار است و بازوی ربات صنعتی کوچک ۴ محوره رومیزی Scara با کیفیت بالا با در نظر گرفتن این موضوع طراحی شده است. این ربات مجهز به فناوری حسگر پیشرفته و ویژگی‌های ایمنی جامع است تا عملکرد ایمن را در هر محیط کاری تضمین کند. این امر به اپراتور آرامش خاطر می‌دهد و خطر تصادف یا آسیب را به حداقل می‌رساند.

به طور خلاصه، بازوی ربات صنعتی اسکارا با کیفیت بالای رومیزی و کوچک ۴ محوره ما، انقلابی در حوزه اتوماسیون صنعتی ایجاد خواهد کرد. این بازوی ربات با اندازه جمع و جور، دقت فوق‌العاده و قابلیت‌های برنامه‌نویسی پیشرفته، یک راه حل بی‌نظیر برای ساده‌سازی فرآیندهای تولید، افزایش بهره‌وری و بهبود کارایی کلی ارائه می‌دهد. روی بازوی ربات صنعتی اسکارا با کیفیت بالای رومیزی و کوچک ۴ محوره ما سرمایه‌گذاری کنید و آینده اتوماسیون را امروز تجربه کنید.

محدوده حرکت و ابعاد

نکته:یک کابل زیر بازوی ربات وجود دارد که در شکل نشان داده نشده است، لطفاً به محصول واقعی مراجعه کنید.

مقدمه رابط

رابط بازوی ربات Z-Arm 1832 در دو مکان نصب شده است، پشت پایه بازوی ربات (که به عنوان A تعریف شده است) و پایین آخرین بازو (که به عنوان B تعریف شده است). پنل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ برق (J1)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه‌های پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، پورت ورودی/خروجی سیستم (J7) است. پنل رابط B دارای یک سوکت ورودی/خروجی هوانوردی برای کنترل گیره‌های برقی است.

موارد احتیاط

۱. اینرسی محموله

مرکز ثقل بار مفید و محدوده بار مفید پیشنهادی با اینرسی حرکتی محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.

شکل 1 شرح محموله سری XX32

۲. نیروی برخورد
نیروی محرک محافظت در برابر برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX32 برابر با 30 نیوتن است.

۳. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 100 نیوتن تجاوز کند.

شکل ۲

۴. نکاتی برای نصب محور Z سفارشی، برای جزئیات بیشتر به شکل ۳ مراجعه کنید.

شکل ۳

نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با کورس حرکتی بزرگ، با افزایش کورس حرکتی، استحکام محور Z کاهش می‌یابد. هنگامی که کورس حرکتی محور Z از مقدار توصیه شده بیشتر شود، کاربر به استحکام مورد نیاز نیاز دارد و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، اکیداً توصیه می‌شود که یک تکیه‌گاه در پشت محور Z نصب شود تا اطمینان حاصل شود که استحکام بازوی ربات در سرعت بالا مطابق با الزامات است.
مقادیر توصیه شده به شرح زیر است:
سری Z-ArmXX32 کورس حرکتی محور Z >500 میلی‌متر
(2) پس از افزایش کورس محور Z، میزان عمودی بودن محور Z و پایه به میزان قابل توجهی کاهش می‌یابد. اگر الزامات دقیق عمودی بودن برای محور Z و مرجع پایه قابل اجرا نیست، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.