ربات گیر مشترک – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

توضیح کوتاه:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper نوعی بازوی رباتیک انعطاف پذیر جدید است که توسط SRT توسعه یافته است.اجزای اصلی آن از مواد انعطاف پذیر ساخته شده است.این می تواند عمل گرفتن دست انسان را شبیه سازی کند و می تواند اشیاء با اندازه ها، شکل ها و وزن های مختلف را با یک دسته گیره بگیرد.متفاوت از ساختار سفت و سخت بازوی رباتیک سنتی، گیره SFG دارای "انگشت های پنوماتیک" نرمی است که می تواند جسم مورد نظر را بدون تنظیم قبلی مطابق با اندازه و شکل دقیق جسم بپیچد و از محدودیت خلاص شود. خط تولید سنتی نیاز به اندازه مساوی از اشیاء تولید دارد.انگشت گیره از مواد منعطف با عمل چسبندگی ملایم ساخته شده است که مخصوصاً برای گرفتن اشیاء نامشخص به راحتی آسیب دیده یا نرم مناسب است.


جزئیات محصول

برچسب های محصول

دسته اصلی

بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار / گیره بازوی کوبات / گیره نرم / دستگیره بازوی ربات

کاربرد

کاربرد گیره نرم داخلی ISC

SCIC SFG-Soft Finger Gripper نوعی بازوی رباتیک انعطاف پذیر جدید است که توسط SRT توسعه یافته است.اجزای اصلی آن از مواد انعطاف پذیر ساخته شده است.این می تواند عمل گرفتن دست انسان را شبیه سازی کند و می تواند اشیاء با اندازه ها، شکل ها و وزن های مختلف را با یک دسته گیره بگیرد.متفاوت از ساختار سفت و سخت بازو گیر رباتیک سنتی، گیره SFG دارای "انگشت های پنوماتیک" نرمی است که می تواند جسم هدف را بدون تنظیم قبلی مطابق با اندازه و شکل دقیق جسم بپیچد و از محدودیت خلاص شود. خط تولید سنتی نیاز به اندازه مساوی از اشیاء تولید دارد.انگشت گیره از مواد منعطف با عمل چسبندگی ملایم ساخته شده است که مخصوصاً برای گرفتن اشیاء نامشخص به راحتی آسیب دیده یا نرم مناسب است.

در صنعت گیره بازوی رباتیک، گیره های سنتی رایج از جمله گیره های سیلندر، چاک های خلاء و غیره اغلب تحت تأثیر عواملی مانند شکل محصول، دسته بندی، مکان و غیره قرار می گیرند و قادر به گرفتن هموار جسم نیستند.گیره نرم مبتنی بر فناوری ربات انعطاف پذیر توسعه یافته توسط SRT می تواند این مشکل صنعتی را کاملاً حل کند و خط تولید خودکار را به یک جهش کیفی تبدیل کند.

ویژگی

گیره انگشتی نرم

 

· بدون محدودیت شکل شی، اندازه و وزن

· فرکانس کاری 300CPM

· دقت تکرار 0.03 میلی متر

· حداکثرمحموله 7 کیلوگرم

 

گیره نرم دارای ساختار کیسه هوای ویژه است که با توجه به اختلاف فشار داخلی و خارجی، حرکات مختلفی را ایجاد می کند.

● فشار مثبت ورودی: تمایل به گرفتن دارد، سطح مشترک قطعه کار را به صورت خود انطباق می پوشاند و حرکت گرفتن را کامل می کند.

●فشار منفی ورودی: گیره ها قطعه کار را باز می کنند و رها می کنند و در برخی شرایط خاص چنگ زدن پشتیبان داخلی را کامل می کند.

ویژگی گیر انگشت نرم

گیره های نرم SFG با بازوهای ربات مشترک کلاس جهانی به کار گرفته شده اند، از جمله:

بازوهای ربات مشترک

ربات 4 محوره افقی (SCARA) دلتا

بازوی ربات صنعتی ناچی فوجیکوشی

ربات موازی 4 محوره (دلتا) ABB

6 محور ربات مشارکتی UR

ربات مشارکتی 6 محوره AUBO

پارامتر مشخصات

این گیره نرم برای دستگاه های اتوماتیک مقیاس کوچک در صنایعی مانند مونتاژ هوشمند، مرتب سازی خودکار، انبار لجستیک و فرآوری مواد غذایی مناسب است و همچنین می تواند به عنوان بخشی کاربردی در آزمایشگاه تحقیقات علمی، تجهیزات سرگرمی هوشمند و ربات های سرویس دهی استفاده شود.این یک انتخاب ایده آل برای مهمانانی است که به حرکات چنگ زدن هوشمند، بدون آسیب، بسیار ایمن و بسیار سازگار نیاز دارند.

اجزای گیره انگشتی نرم

براکت های پشتیبانی:

براکت های نگهدارنده گیره انگشتی نرم

ماژول های انگشت:

Soft Finger Grippers Finger Modules
گیره های نرم انگشتی

اصول کدگذاری

Soft Finger Frippers اصول کدگذاری

اصول کدگذاری فینگورها

Soft Finger Grippers FINGURES اصول کدگذاری

قسمت نصب

قطعات اتصال

TC4 یک لوازم جانبی مدولار است که با سری SFG گیره انعطاف پذیر و اتصال مکانیکی دستگاه همکاری می کند.استقرار سریع و تعویض سریع یراق آلات را می توان با شل کردن پیچ های کمتر تکمیل کرد.

Soft Finger Grippers قطعات اتصال

براکت پشتیبان

براکت محیطی FNC

براکت محیطی FNC

استند ساید بای ساید FNM

استند ساید بای ساید FNM

ماژول انگشت نرم

ماژول انگشت انعطاف پذیر جزء اصلی گیره انگشت نرم SFG است.قسمت اجرایی از لاستیک سیلیکون درجه مواد غذایی ساخته شده است که ایمن، قابل اعتماد و بسیار انعطاف پذیر است.سری N20 برای چیدن اقلام کوچک مناسب است.انگشتان N40/N50 دارای تنوع زیادی از انگشتان، طیف وسیعی از چنگ زدن و فناوری بالغ هستند.

ماژول انگشت نرم
ماژول انگشت نرم
ModelParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

حداکثر / میلی متر

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

وزن / گرم

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

فشار بر روی

نوک انگشت / N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

ضریب بار تک انگشتی/g

عمودی

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

روکش شده

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

حداکثر فرکانس کاری (cpm)

<300

طول عمر کاری استاندارد/زمان ها

> 3,000,000

فشار کاری/کیلو پاسکال

-60 تا 100

قطر لوله هوا / میلی متر

4

6

تجارت ما

صنعتی-رباتیک-بازو
بازوگیرهای صنعتی-رباتیک

  • قبلی:
  • بعد:

  • پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید