JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot AMB-300JZ
دسته اصلی
AGV AMR / جک بالابر AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات متحرک خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / سازنده چینی ربات AGV / انبار AMR / جک AMR بالابر لیزری ناوبری SLAM / ربات AGV AMR موبایل AMR / AGV ناوبری لیزری شاسی SLAM / ربات لجستیک هوشمند
برنامه
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (پایه موبایل خودکار) برای خودروی خودمختار agv، یک شاسی جهانی که برای وسایل نقلیه هدایت شونده خودران agv طراحی شده است، برخی از ویژگی ها مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی سازی را ارائه می دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد خرید agv، رابطهای گستردهای مانند I/O و CAN برای نصب ماژولهای بالایی مختلف همراه با نرمافزار مشتری قدرتمند و سیستمهای توزیع فراهم میکند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و استفاده از خودروهای خودران agv را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای وسایل نقلیه هدایت خودکار agv وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستکاری کننده، کشش پنهان، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد از یک شاسی پشتیبانی می کند. AMB همراه با SEER Enterprise Enhanced Digitalization می تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان تحقق بخشد که سطح هوشمند لجستیک داخلی و حمل و نقل را در کارخانه بهبود می بخشد.
ویژگی
· بار نامی: 300 کیلوگرم
· زمان اجرا: 8 ساعت
· شماره لیدار: 2
· قطر چرخش: 910 میلی متر
· سرعت ناوبری: ≤1.5m/s
· دقت موقعیت یابی: ± 5، 0.5 میلی متر
●الگوریتم های قدرتمندتر
شناسایی و تصحیح قفسه، موقعیت و ناوبری محیط پویا بالا، تشخیص و تصحیح لغزش، موقعیت یابی دقیق ثانویه کد QR، ناوبری هیبریدی، دنبال کردن خودکار و استفاده از منحنی بزیه مرتبه پنجم.
●شناسایی قدرتمند قفسه مواد
انواع قفسه های کالا را می توان شناسایی کرد و می تواند زیر قفسه ها حرکت کند و کالاها را جک کند. همچنین می تواند قفسه های مواد را در صنایع مختلف شناسایی کند.
●کوچکتر و انعطاف پذیرتر
اندازه کوچکتر امکان ارتفاع کمتر شاسی را با مکانیزم صعود یکپارچه، الزامات محیطی کمتر، سناریوهای پوشش بیشتر و محدودیتهای سایت کمتر فراهم میکند.
●ایمن تر و کارآمدتر
دو لیزر و سنسورهای نوار سپر در جلو و پشت برای محافظت 360 درجه. 10 دقیقه شارژ برای 1 ساعت دویدن.
●طراحی صنعتی جدید
با زبان PI طراحی جدید SEER Robotics، محصولی قدرتمند و با تکنولوژی بالا از بافت فلزی را به مشتریان ارائه دهید.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
نام محصول | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
آسیکپارامترها | روش ناوبری | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM |
حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
رنگ صدفی | خاکستری سرد | خاکستری سرد | مشکی و خاکستری | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
قطر چرخش (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
وزن (با باتری) (کیلوگرم) | 150 | 265 | 150 | |
ظرفیت بار (کیلوگرم) | 300 | 500/1000 | 800 | |
ابعاد سکوی جک (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
حداکثر ارتفاع جک (mm) | 60±2 | 1±60 | 60±2 | |
عملکرد پارامترها | حداقل عرض قابل عبور (mm) | 640 | 1050 | 820 |
دقت موقعیت ناوبری (mm)* | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
دقت زاویه ناوبری (°)* | 0.5± | ± 1 | 0.5± | |
سرعت ناوبری (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
پارامترهای باتری | مشخصات باتری (V/Ah) | 48/20 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/27 (لیتیوم فسفات آهن) |
عمر باتری جامع (h) | 8 | 7 | 8 | |
پارامترهای شارژ خودکار (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
زمان شارژ (10-80%) (ساعت) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
روش شارژ | دستی / اتوماتیک | دستی / اتوماتیک | دستی / اتوماتیک | |
تنظیمات | شماره لیدار | 2 (بیماری nanoScan3 + C2 رایگان) یا 2 (رایگان H1 + C2 رایگان) | 2 (بیماری nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) یا 1 (OLEILR-1BS5H) |
تعداد فوتوالکتریک مانع جلوگیری از موقعیت پایین | 0 | - | 0 | |
تشخیص محموله | - | 〇 | - | |
دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | |
بلندگو | ● | ● | ● | |
نور اتمسفر | ● | ● | ● | |
نوار سپر | ● | ● | ● | |
توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● |
شارژ خودکار | ● | ● | ● | |
تشخیص قفسه | ● | ● | ● | |
چرخش | - | - | ● | |
مکان دقیق با کد QR | 〇 | - | 〇 | |
ناوبری کد QR | 〇 | - | 〇 | |
ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | |
گواهینامه ها | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات به سمت ایستگاه حرکت می کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچ