ربات‌های جکینگ – ربات بالابر لیزری SLAM AMB-300JZ
دسته اصلی
AGV AMR / بالابر جکی AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات سیار خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / ربات AGV سازنده چین / انبار AMR / ناوبری SLAM لیزری جکی AMR / ربات سیار AGV AMR / ناوبری SLAM لیزری شاسی AGV AMR / ربات لجستیک هوشمند
کاربرد
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (Auto Mobile Base) برای خودروهای خودران کشاورزی، یک شاسی جهانی طراحی شده برای خودروهای خودران کشاورزی، ویژگی‌هایی مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی‌سازی را ارائه می‌دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد کشاورزی، رابط‌های کاربری فراوانی مانند I/O و CAN را برای نصب ماژول‌های بالایی مختلف به همراه نرم‌افزار قدرتمند کلاینت و سیستم‌های اعزام فراهم می‌کند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و کاربرد خودروهای خودران کشاورزی را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای خودروهای خودران کشاورزی وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستگیره، کشش نهفته، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد یک شاسی پشتیبانی می‌کند. AMB به همراه SEER Enterprise Enhanced Digitalization می‌تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان محقق کند، که سطح هوشمند لجستیک و حمل و نقل داخلی را در کارخانه تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.
ویژگی
· بار مجاز: 300 کیلوگرم
· زمان اجرا: ۸ ساعت
· شماره لیدار: 2
· قطر چرخش: 910 میلی‌متر
· سرعت ناوبری: ≤1.5 متر بر ثانیه
· دقت موقعیت‌یابی: ±5، 0.5 میلی‌متر
●الگوریتم‌های قدرتمندتر
شناسایی و اصلاح قفسه، موقعیت‌یابی و ناوبری محیطی با پویایی بالا، تشخیص و اصلاح لغزش، موقعیت‌یابی دقیق ثانویه با کد QR، ناوبری ترکیبی، دنبال کردن خودکار و استفاده از منحنی بزیه مرتبه پنجم.
●شناسایی قدرتمند قفسه مواد
این دستگاه می‌تواند انواع قفسه‌های کالا را شناسایی کند و زیر قفسه‌ها حرکت کرده و کالاها را جابجا کند. همچنین می‌تواند قفسه‌های مواد را در صنایع مختلف شناسایی کند.
●کوچکتر و انعطاف‌پذیرتر
اندازه کوچکتر امکان ارتفاع شاسی کمتر با مکانیزم بالارونده یکپارچه، الزامات محیطی کمتر، سناریوهای پوشش بیشتر و محدودیت‌های کمتر در محل را فراهم می‌کند.
●امن‌تر و کارآمدتر
دو لیزر و حسگر نوار سپر در جلو و عقب برای محافظت ۳۶۰ درجه؛ ۱۰ دقیقه شارژ برای ۱ ساعت کار.
●طراحی صنعتی جدید
با زبان طراحی جدید SEER Robotics برای PI، محصولی قدرتمند و پیشرفته با بافت فلزی به مشتریان ارائه دهید.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
| نام محصول | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| آسیکپارامترها | روش ناوبری | لیزر اسلم | لیزر اسلم | لیزر اسلم |
| حالت رانندگی | اجاره دوچرخه‌های دیفرانسیل | اجاره دوچرخه‌های دیفرانسیل | اجاره دوچرخه‌های دیفرانسیل | |
| رنگ پوسته | خاکستری سرد | خاکستری سرد | مشکی و خاکستری | |
| طول * عرض * ارتفاع (میلی‌متر) | 792*580*250 | ۱۳۳۰*۹۵۲*۲۹۰ | ۹۸۰*۶۸۰*۲۴۵ | |
| قطر چرخش (میلی‌متر) | ۹۱۰ | ۱۴۶۰ | ۹۸۰ | |
| وزن (با باتری)（کیلوگرم | ۱۵۰ | ۲۶۵ | ۱۵۰ | |
| ظرفیت بار (کیلوگرم) | ۳۰۰ | ۵۰۰/۱۰۰۰ | ۸۰۰ | |
| ابعاد سکوی جک (میلی‌متر) | 760*545 | ۱۳۰۰*۹۲۰ | φ640 | |
| حداکثر ارتفاع جک (میلی‌متر) | ۶۰±۲ | ۶۰±۱ | ۶۰±۲ | |
| عملکرد پارامترها | حداقل عرض قابل عبور (میلی متر) | ۶۴۰ | ۱۰۵۰ | ۸۲۰ |
| دقت موقعیت ناوبری (میلی‌متر) * | ±۵ | ±۵ | ±۵ | |
| دقت زاویه ناوبری (°) * | ±۰.۵ | ±۱ | ±۰.۵ | |
| سرعت پیمایش (متر بر ثانیه) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| پارامترهای باتری | مشخصات باتری (ولت/آه) | 48/20 (فسفات آهن لیتیوم) | 48/40 (فسفات آهن لیتیوم) | ۴۸/۲۷ (فسفات آهن لیتیوم) |
| عمر باتری جامع (ساعت) | 8 | 7 | 8 | |
| پارامترهای شارژ خودکار (V/A) | ۵۴.۶/۱۵ | ۵۴.۶/۴۰ | ۵۴.۵/۱۵ | |
| زمان شارژ (10-80٪) (ساعت) | ≤1 | ≤۲ | ≤۲ | |
| روش شارژ | دستی/اتوماتیک | دستی/اتوماتیک | دستی/اتوماتیک | |
| پیکربندی‌ها | شماره لیدار | ۲ (SICK nanoScan3 + C2 رایگان) یا ۲ (H1 رایگان + C2 رایگان) | ۲（SICK nanoScan3） | ۱ عدد (SICK nanoScan3 Core) یا ۱ عدد (OLEILR-1BS5H) |
| تعداد فوتوالکتریک اجتناب از موانع کم موقعیت | 0 | - | 0 | |
| تشخیص بار | - | 〇 | - | |
| دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | |
| بلندگو | ● | ● | ● | |
| نور اتمسفر | ● | ● | ● | |
| ضربه گیر | ● | ● | ● | |
| توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● |
| شارژ خودکار | ● | ● | ● | |
| تشخیص قفسه | ● | ● | ● | |
| چرخش | - | - | ● | |
| مکان دقیق با کد QR | 〇 | - | 〇 | |
| ناوبری با کد QR | 〇 | - | 〇 | |
| ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | |
| گواهینامه‌ها | EMC/ESD | - | ● | - |
| سازمان ملل متحد 38.3 | - | ● | ● | |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات تا ایستگاه ناوبری می‌کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچکدام
کسب و کار ما
