بازوی ربات مشترک بادی با انگشت نرم

SCIC SFG-Soft Finger Gripper نوعی بازوی رباتیک انعطاف پذیر جدید است که توسط SRT توسعه یافته است. اجزای اصلی آن از مواد انعطاف پذیر ساخته شده است. این می تواند عمل گرفتن دست انسان را شبیه سازی کند و می تواند اشیاء با اندازه ها، شکل ها و وزن های مختلف را با یک دسته گیره بگیرد. متفاوت از ساختار سفت و سخت بازوی رباتیک سنتی، گیره SFG دارای "انگشت های پنوماتیک" نرمی است که می تواند به طور تطبیقی ​​شی مورد نظر را بدون تنظیم قبلی مطابق با اندازه و شکل دقیق جسم بپیچد و از محدودیت خلاص شود. خط تولید سنتی نیاز به اندازه مساوی از اشیاء تولید دارد. انگشت گیره از مواد منعطف با عمل چسبندگی ملایم ساخته شده است که مخصوصاً برای گرفتن اشیاء نامشخص به راحتی آسیب دیده یا نرم مناسب است.

در صنعت گیره بازوی رباتیک، گیره های سنتی رایج از جمله گیره های سیلندر، چاک های خلاء و غیره اغلب تحت تأثیر عواملی مانند شکل محصول، دسته بندی، مکان و غیره قرار می گیرند و قادر به گرفتن هموار جسم نیستند. گیره نرم مبتنی بر فناوری ربات انعطاف پذیر توسعه یافته توسط SRT می تواند این مشکل صنعتی را به خوبی حل کند و خط تولید خودکار را به یک جهش کیفی تبدیل کند.