بازوی رباتیک مشارکتی، انگشت پنوماتیک، گیره نرم، دو منقار، رباتیک با سرعت بالا و دقت بالا

گیره انگشتی SCIC SFG-Soft یک گیره بازوی رباتیک انعطاف‌پذیر جدید است که توسط SRT توسعه داده شده است. اجزای اصلی آن از مواد انعطاف‌پذیر ساخته شده است. این گیره می‌تواند عمل گرفتن دست انسان را شبیه‌سازی کند و می‌تواند اشیاء با اندازه‌ها، شکل‌ها و وزن‌های مختلف را با یک مجموعه گیره بگیرد. گیره SFG که با ساختار سفت و سخت گیره بازوی رباتیک سنتی متفاوت است، دارای "انگشتان" پنوماتیکی نرمی است که می‌توانند بدون نیاز به تنظیم قبلی و با توجه به اندازه و شکل دقیق شیء، به طور تطبیقی ​​شیء هدف را در بر بگیرند و از این محدودیت که خط تولید سنتی به اندازه مساوی اشیاء تولیدی نیاز دارد، خلاص شوند. انگشت گیره از مواد انعطاف‌پذیر با عمل گرفتن ملایم ساخته شده است که به ویژه برای گرفتن اشیاء به راحتی آسیب دیده یا اشیاء نرم و نامشخص مناسب است.

در صنعت گیره‌های بازوی رباتیک، گیره‌های سنتی رایج شامل گیره‌های سیلندری، سه نظام‌های خلأ و غیره اغلب تحت تأثیر عواملی مانند شکل محصول، دسته، موقعیت مکانی و غیره قرار می‌گیرند و قادر به گرفتن روان جسم نیستند. گیره نرم مبتنی بر فناوری ربات انعطاف‌پذیر توسعه‌یافته توسط SRT می‌تواند این مشکل صنعتی را به طور کامل حل کند و خط تولید اتوماتیک را به یک جهش کیفی برساند.