ربات‌های جکینگ – ربات بالابر لیزری SLAM مدل SJV-SW1500
دسته اصلی
AGV AMR / بالابر جکی AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات سیار خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / ربات AGV سازنده چین / انبار AMR / ناوبری SLAM لیزری جکی AMR / ربات سیار AGV AMR / ناوبری SLAM لیزری شاسی AGV AMR / ربات لجستیک هوشمند
کاربرد
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (Auto Mobile Base) برای خودروهای خودران کشاورزی، یک شاسی جهانی طراحی شده برای خودروهای خودران کشاورزی، ویژگی‌هایی مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی‌سازی را ارائه می‌دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد کشاورزی، رابط‌های کاربری فراوانی مانند I/O و CAN را برای نصب ماژول‌های بالایی مختلف به همراه نرم‌افزار قدرتمند کلاینت و سیستم‌های اعزام فراهم می‌کند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و کاربرد خودروهای خودران کشاورزی را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای خودروهای خودران کشاورزی وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستگیره، کشش نهفته، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد یک شاسی پشتیبانی می‌کند. AMB به همراه SEER Enterprise Enhanced Digitalization می‌تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان محقق کند، که سطح هوشمند لجستیک و حمل و نقل داخلی را در کارخانه تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.
ویژگی
· حداکثر ظرفیت بار: ۱۵۰۰ کیلوگرم
· عمر باتری جامع: 6 ساعت
· شماره لیدار: 2
· قطر چرخش: ۱۴۱۲ میلی‌متر
· سرعت رانندگی: ≤1.67 متر بر ثانیه
دقت موقعیت‌یابی: ±۵، ±۱ میلی‌متر
● گزینه‌های ناوبری چندگانه موجود است
موقعیت‌یابی و ناوبری SLAM لیزری، کد QR و بازتابنده لیزری را می‌توان برای برآورده کردن الزامات موقعیت‌یابی‌های مختلف در سناریوهای مختلف انتخاب کرد.
● ظرفیت بار ۱.۵ تن
ظرفیت بار ۱.۵ تن و ظرفیت حمل فوق‌العاده می‌تواند الزامات حمل محصولات با وزن زیاد را برآورده کند.
● شناسایی قدرتمند قفسه مواد
شناسایی قفسه‌های کالای مختلف برای برآورده کردن الزامات حمل در سناریوهای مختلف پشتیبانی می‌شود.
● موقعیت‌یابی دقیق‌تر
دقت موقعیت‌یابی ±۵ میلی‌متر برای دقت و کارایی بیشتر.
● جابجایی انعطاف‌پذیر
اندازه کوچک برای راهروهای باریک. ناوبری بدون ریل کارآمدتر، هزینه‌های استقرار کمتر و جابجایی انعطاف‌پذیرتر.
● 6 ساعت عمر باتری
باتری با ظرفیت بالا، عمر باتری ۶ ساعته را برای حمل طولانی‌تر فراهم می‌کند.
پارامتر مشخصات
| نام محصول | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| پایهپارامترها | روش ناوبری | لیزر اسلم | لیزر اسلم | لیزر اسلم | لیزر اسلم |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | فرمان دو جهته همه کاره | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
| رنگ پوسته | رنگ آبی / سفارشی | RAL9003 / رنگ سفارشی | رنگ آبی / سفارشی | رنگ آبی / سفارشی | |
| طول * عرض * ارتفاع (میلی‌متر) | ۹۲۴*۷۵۸*۳۰۰ | ۱۲۷۶*۵۴۶*۳۶۵ | ۱۲۲۴*۷۳۰*۴۲۰ | ۱۲۱۰*۸۹۲*۲۸۰ | |
| قطر چرخش (میلی‌متر) | ۱۰۳۵ عدد | ۱۳۳۰ | ۱۳۵۰ | ۱۴۱۵ | |
| وزن (با باتری)（کیلوگرم | ۲۰۰ | ۳۲۰ | ۲۵۰ | ۲۵۰ | |
| ظرفیت بار (کیلوگرم) | ۵۰۰ | ۶۰۰ | ۱۰۰۰ | ۱۵۰۰ | |
| ابعاد سکوی جک (میلی‌متر) | ۶۰۰ پوند | ۱۲۵۰*۵۱۰ | ۱۲۰۰*۷۰۰ | ۱۱۸۰*۸۶۰ | |
| حداکثر ارتفاع جک (میلی‌متر) | ۶۰±۱ | ۶۰±۱ | ۶۰±۱ | ۶۰±۱ | |
| عملکرد پارامترها | حداقل عرض قابل عبور (میلی متر) | ۸۹۸ | ۶۶۰ | ۸۷۰ | ۱۰۰۰ |
| دقت موقعیت ناوبری (میلی‌متر) * | ±۵ | ±۵ | ±۵ | ±۵ | |
| دقت زاویه ناوبری (°) * | ±۰.۵ | ±۰.۵ | ±۰.۵ | ±۱ | |
| سرعت پیمایش (متر بر ثانیه) | ۱.۶۷≤ | ≤1.2 | ۱.۶۷≤ | ۱.۶۷≤ | |
| باتریپارامترها | مشخصات باتری (ولت/آه) | ۴۸/۴۰ (فسفات آهن لیتیوم) | ۴۸/۴۰ (فسفات آهن لیتیوم) | ۴۸/۴۰ (فسفات آهن لیتیوم) | ۴۸/۴۰ (فسفات آهن لیتیوم) |
| عمر باتری جامع (ساعت) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| پارامترهای شارژ خودکار (V/A) | ۵۴.۶/۲۵ | ۵۴.۶/۲۵ | ۵۴.۶/۲۵ | ۵۴.۶/۲۵ | |
| زمان شارژ (10-80٪) (ساعت) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤۲ | |
| روش شارژ | دستی/اتوماتیک | دستی/اتوماتیک/سوئیچ | دستی/اتوماتیک | دستی/اتوماتیک | |
| پیکربندی‌ها | شماره لیدار | ۱ (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | ۲ (SICK nanoScan3) | ۲ (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | ۱（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| تعداد فوتوالکتریک اجتناب از موانع کم موقعیت | - | - | - | - | |
| تشخیص بار | - | - | - | - | |
| دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | ● | |
| بلندگو | ● | ● | ● | ● | |
| نور اتمسفر | ● | ● | ● | ● | |
| ضربه گیر | ● | ● | ● | ● | |
| توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● | ● |
| شارژ خودکار | ● | ● | ● | ● | |
| تشخیص قفسه | ● | ● | ● | ● | |
| چرخش | ● | - | - | ● | |
| مکان دقیق با کد QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ناوبری با کد QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| گواهینامه‌ها | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| سازمان ملل متحد 38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات تا ایستگاه ناوبری می‌کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچکدام
کسب و کار ما
