JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot SJV-W1000
دسته اصلی
AGV AMR / جک بالابر AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات متحرک خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / سازنده چینی ربات AGV / انبار AMR / جک AMR بالابر لیزری ناوبری SLAM / ربات AGV AMR موبایل AMR / AGV ناوبری لیزری شاسی SLAM / ربات لجستیک هوشمند
برنامه
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (پایه موبایل خودکار) برای خودروی خودمختار agv، یک شاسی جهانی که برای وسایل نقلیه هدایت شونده خودران agv طراحی شده است، برخی از ویژگی ها مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی سازی را ارائه می دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد خرید agv، رابطهای گستردهای مانند I/O و CAN برای نصب ماژولهای بالایی مختلف همراه با نرمافزار مشتری قدرتمند و سیستمهای توزیع فراهم میکند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و استفاده از خودروهای خودران agv را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای وسایل نقلیه هدایت خودکار agv وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستکاری کننده، کشش پنهان، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد از یک شاسی پشتیبانی می کند. AMB همراه با SEER Enterprise Enhanced Digitalization می تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان تحقق بخشد که سطح هوشمند لجستیک داخلی و حمل و نقل را در کارخانه بهبود می بخشد.
ویژگی
· حداکثر ظرفیت بار: 1000 کیلوگرم
· عمر باتری جامع: 6 ساعت
· شماره لیدار: 2
· قطر چرخش: 1344 میلی متر
· سرعت رانندگی: ≤1.67m/s
· دقت موقعیت یابی: ± 5، ± 0.5 میلی متر
● گزینه های پیمایش چندگانه موجود است
لیزر SLAM، کد QR و موقعیت یابی و ناوبری بازتابنده لیزری را می توان برای برآورده کردن الزامات موقعیت یابی مختلف در سناریوهای مختلف انتخاب کرد.
● ظرفیت بار 1 T
ظرفیت بار 1T و ظرفیت حمل عالی می تواند الزامات حمل محصولات با وزن بالا را برآورده کند.
● شناسایی قدرتمند قفسه مواد
شناسایی قفسه کالاهای مختلف برای برآورده کردن الزامات حمل در سناریوهای متعدد پشتیبانی میشود.
● موقعیت یابی دقیق
دقت موقعیت یابی ± 5 میلی متر برای دقت و کارایی بیشتر.
● حرکت انعطاف پذیر
قطر چرخش فقط 1344 میلی متر است و حداقل عرض عبور فقط 870 میلی متر است. اندازه کوچک امکان حرکت انعطاف پذیرتر را فراهم می کند.
● عمر باتری طولانی
باتری با ظرفیت بالا برای عمر باتری 6 ساعت که نیازهای حمل مداوم کارخانه را برآورده می کند.
پارامتر مشخصات
نام محصول | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
اساسیپارامترها | روش ناوبری | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM |
حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | فرمان دوگانه همه جهته | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
رنگ صدفی | آبی/ رنگ سفارشی | RAL9003 / رنگ سفارشی | آبی / رنگ سفارشی | آبی / رنگ سفارشی | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
قطر چرخش (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
وزن (با باتری) (کیلوگرم) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
ظرفیت بار (کیلوگرم) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
ابعاد سکوی جک (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
حداکثر ارتفاع جک (mm) | 1±60 | 1±60 | 1±60 | 1±60 | |
عملکرد پارامترها | حداقل عرض قابل عبور (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
دقت موقعیت ناوبری (mm)* | ± 5 | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
دقت زاویه ناوبری (°)* | 0.5± | 0.5± | 0.5± | ± 1 | |
سرعت ناوبری (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
باتریپارامترها | مشخصات باتری (V/Ah) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) |
عمر باتری جامع (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
پارامترهای شارژ خودکار (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
زمان شارژ (10-80%) (ساعت) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
روش شارژ | دستی / اتوماتیک | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | دستی / اتوماتیک | دستی / اتوماتیک | |
تنظیمات | شماره لیدار | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
تعداد فوتوالکتریک مانع جلوگیری از موقعیت پایین | - | - | - | - | |
تشخیص محموله | - | - | - | - | |
دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | ● | |
بلندگو | ● | ● | ● | ● | |
نور اتمسفر | ● | ● | ● | ● | |
نوار سپر | ● | ● | ● | ● | |
توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● | ● |
شارژ خودکار | ● | ● | ● | ● | |
تشخیص قفسه | ● | ● | ● | ● | |
چرخش | ● | - | - | ● | |
مکان دقیق با کد QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ناوبری کد QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
گواهینامه ها | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات به سمت ایستگاه حرکت می کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچ کدام