JACKING ROBOTS – Omni-Directional Lifting Robot SJV-W600DS-DL
دسته اصلی
AGV AMR / جک بالابر AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات متحرک خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / سازنده چینی ربات AGV / انبار AMR / جک AMR بالابر لیزری ناوبری SLAM / ربات AGV AMR موبایل AMR / AGV ناوبری لیزری شاسی SLAM / ربات لجستیک هوشمند
برنامه
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (پایه موبایل خودکار) برای خودروی خودمختار agv، یک شاسی جهانی که برای وسایل نقلیه هدایت شونده خودران agv طراحی شده است، برخی از ویژگی ها مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی سازی را ارائه می دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد خرید agv، رابط‌های گسترده‌ای مانند I/O و CAN برای نصب ماژول‌های بالایی مختلف همراه با نرم‌افزار مشتری قدرتمند و سیستم‌های توزیع فراهم می‌کند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و استفاده از خودروهای خودران agv را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای وسایل نقلیه هدایت خودکار agv وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستکاری کننده، کشش پنهان، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد از یک شاسی پشتیبانی می کند. AMB همراه با SEER Enterprise Enhanced Digitalization می تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان تحقق بخشد که سطح هوشمند لجستیک داخلی و حمل و نقل را در کارخانه بهبود می بخشد.
ویژگی
· بار نامی: 600 کیلوگرم
· زمان اجرا: 6.5 ساعت
· شماره لیدار: 2
· قطر چرخش: 1322 میلی متر
· سرعت ناوبری: ≤1.2m/s
· دقت موقعیت یابی: ± 5، ± 0.5 میلی متر
● گزینه های پیمایش چندگانه موجود است
SLAM لیزری و ناوبری کد QR را می توان آزادانه و به آسانی جابجا کرد و نیازهای سناریوهای متعدد و دقت متفاوت را برآورده کرد.
● حرکت همه جانبه انعطاف‌پذیرتر
مدل حرکت همه جهته امکان حرکت بدون محدودیت و محدودیت کمتر در سناریوها را فراهم می کند.
● حفاظت از امنیت
حفاظت همه جانبه از طریق LIDAR + Safe edge.
● کارآمد و هوشمند
برای مدیریت عمیق کسب و کار و بهینه سازی می توان به برنامه و سیستم های انبارداری دسترسی داشت.
طراحی باریک 546 میلی متری برای راهروهای باریک مختلف.
● ظرفیت بار بالا و عمر باتری طولانی
ظرفیت بار با کارایی بالا از بار 600 کیلوگرمی و عمر باتری 6.5 ساعت پشتیبانی می کند.
پارامتر مشخصات
| نام محصول | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| اساسیپارامترها | روش ناوبری | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | فرمان دوگانه همه جهته | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
| رنگ صدفی | آبی/ رنگ سفارشی | RAL9003 / رنگ سفارشی | آبی / رنگ سفارشی | آبی / رنگ سفارشی | |
| L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| قطر چرخش (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| وزن (با باتری) (کیلوگرم) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| ظرفیت بار (کیلوگرم) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| ابعاد سکوی جک (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| حداکثر ارتفاع جک (mm) | 1±60 | 1±60 | 1±60 | 1±60 | |
| عملکرد پارامترها | حداقل عرض قابل عبور (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| دقت موقعیت ناوبری (mm)* | ± 5 | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
| دقت زاویه ناوبری (°)* | 0.5± | 0.5± | 0.5± | ± 1 | |
| سرعت ناوبری (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| باتریپارامترها | مشخصات باتری (V/Ah) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) |
| عمر باتری جامع (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| پارامترهای شارژ خودکار (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| زمان شارژ (10-80%) (ساعت) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| روش شارژ | دستی / اتوماتیک | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | دستی / اتوماتیک | دستی / اتوماتیک | |
| تنظیمات | شماره لیدار | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| تعداد فوتوالکتریک مانع جلوگیری از موقعیت پایین | - | - | - | - | |
| تشخیص محموله | - | - | - | - | |
| دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | ● | |
| بلندگو | ● | ● | ● | ● | |
| نور اتمسفر | ● | ● | ● | ● | |
| نوار سپر | ● | ● | ● | ● | |
| توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● | ● |
| شارژ خودکار | ● | ● | ● | ● | |
| تشخیص قفسه | ● | ● | ● | ● | |
| چرخش | ● | - | - | ● | |
| مکان دقیق با کد QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ناوبری کد QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| گواهینامه ها | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات به سمت ایستگاه حرکت می کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچ کدام
کسب و کار ما
