ROBOTS جکینگ – Rotary Lifting Robot SJV-SW500
دسته اصلی
AGV AMR / جک بالابر AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات متحرک خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / سازنده چینی ربات AGV / انبار AMR / جک AMR بالابر لیزری ناوبری SLAM / ربات AGV AMR موبایل AMR / AGV ناوبری لیزری شاسی SLAM / ربات لجستیک هوشمند
برنامه
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (پایه موبایل خودکار) برای خودروی خودمختار agv، یک شاسی جهانی که برای وسایل نقلیه هدایت شونده خودران agv طراحی شده است، برخی از ویژگی ها مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی سازی را ارائه می دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد خرید agv، رابطهای گستردهای مانند I/O و CAN برای نصب ماژولهای بالایی مختلف همراه با نرمافزار مشتری قدرتمند و سیستمهای توزیع فراهم میکند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و استفاده از خودروهای خودران agv را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای وسایل نقلیه هدایت خودکار agv وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستکاری کننده، کشش پنهان، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد از یک شاسی پشتیبانی می کند. AMB همراه با SEER Enterprise Enhanced Digitalization می تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان تحقق بخشد که سطح هوشمند لجستیک داخلی و حمل و نقل را در کارخانه بهبود می بخشد.
ویژگی
· بار نامی: 500 کیلوگرم
· زمان اجرا: 10 ساعت
· شماره لیدار: 1
· قطر چرخش: 1035 میلی متر
· سرعت ناوبری: ≤1.5m/s
· دقت موقعیت یابی: ± 5، ± 0.5 میلی متر
● لیزر دوگانه: قابلیت اطمینان و ایمنی را دو برابر می کند
مجهز به لیزر ناوبری پیشرفته در جلو و لیزر اجتناب از مانع در عقب، ربات ما تجربه عملیات ایمنی را تضمین می کند که هرگز قبلاً نبوده است.
بدنه AMR و صفحه بالابر می توانند به طور جداگانه بچرخند، بدون زحمت در فضاهای تنگ مانند راهروهای باریک و قفسه های متراکم حرکت می کند.
● 3 نوع ناوبری، دقت بالا تا 5± میلی متر
دقت موقعیت یابی می تواند به ± 5 میلی متر برسد. از چندین روش ناوبری مانند SLAM، کد QR و بازتابنده لیزری پشتیبانی می کند. آن را با سناریوهای مختلف با راه حل کامل ناوبری سازگار است.
● وزن 600 کیلوگرم را بدون زحمت تحمل کنید: وزنه برداری سنگین را به راحتی غلبه کنید
با ظرفیت بار قابل توجه 600 کیلوگرم، ربات با اندازه جمع و جور ما به راحتی نیازهای حمل و نقل مختلف را در سناریوهای مختلف، از مرتب سازی تجارت الکترونیک گرفته تا جابجایی مواد و حتی تغذیه تماس، برطرف می کند.
● سرعت و کارایی بی نظیر در 2 متر بر ثانیه
حداکثر سرعت دویدن 1.5 متر بر ثانیه در هنگام بارگیری کامل و 2 متر بر ثانیه در هنگام تخلیه.
پارامتر مشخصات
نام محصول | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
اساسیپارامترها | روش ناوبری | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM |
حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | فرمان دوگانه همه جهته | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
رنگ صدفی | آبی/ رنگ سفارشی | RAL9003 / رنگ سفارشی | آبی / رنگ سفارشی | آبی / رنگ سفارشی | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
قطر چرخش (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
وزن (با باتری) (کیلوگرم) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
ظرفیت بار (کیلوگرم) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
ابعاد سکوی جک (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
حداکثر ارتفاع جک (mm) | 1±60 | 1±60 | 1±60 | 1±60 | |
عملکرد پارامترها | حداقل عرض قابل عبور (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
دقت موقعیت ناوبری (mm)* | ± 5 | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
دقت زاویه ناوبری (°)* | 0.5± | 0.5± | 0.5± | ± 1 | |
سرعت ناوبری (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
باتریپارامترها | مشخصات باتری (V/Ah) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) | 48/40 (لیتیوم فسفات آهن) |
عمر باتری جامع (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
پارامترهای شارژ خودکار (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
زمان شارژ (10-80%) (ساعت) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
روش شارژ | دستی / اتوماتیک | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | دستی / اتوماتیک | دستی / اتوماتیک | |
تنظیمات | شماره لیدار | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
تعداد فوتوالکتریک مانع جلوگیری از موقعیت پایین | - | - | - | - | |
تشخیص محموله | - | - | - | - | |
دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | ● | |
بلندگو | ● | ● | ● | ● | |
نور اتمسفر | ● | ● | ● | ● | |
نوار سپر | ● | ● | ● | ● | |
توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● | ● |
شارژ خودکار | ● | ● | ● | ● | |
تشخیص قفسه | ● | ● | ● | ● | |
چرخش | ● | - | - | ● | |
مکان دقیق با کد QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ناوبری کد QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
گواهینامه ها | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات به سمت ایستگاه حرکت می کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچ کدام