نسل جدید AI COBOT سری – TM7S 6 Axis AI Cobot
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
TM7S یک کابوت محموله معمولی از سری TM AI Cobot S است که راندمان تولید شما را افزایش داده و زمان چرخه خط تولید شما را کاهش می دهد. کاربردهای گسترده ای در کارهای مختلف مانند چیدن سطل سه بعدی، مونتاژ، برچسب زدن، انتخاب و مکان، جابجایی PCB، پرداخت و جداسازی، بازرسی کیفیت، راندن پیچ و غیره پیدا می کند.
ویژگی ها
SMART
Cobot شما با هوش مصنوعی مقاوم در برابر آینده است
• بازرسی نوری خودکار (AOI)
• تضمین کیفیت و ثبات
• افزایش راندمان تولید
• کاهش هزینه های عملیاتی
ساده
بدون نیاز به تجربه
• رابط گرافیکی برای برنامه نویسی آسان
• گردش کار ویرایش فرآیند گرا
• هدایت دستی ساده برای آموزش موقعیت
• کالیبراسیون بصری سریع با برد کالیبراسیون
ایمن
ایمنی مشترک اولویت ماست
• مطابق با ISO 10218-1:2011 و ISO/TS 15066:2016
• تشخیص برخورد با توقف اضطراری
• در هزینه و فضا برای موانع و حصارها صرفه جویی کنید
• محدودیت های سرعت را در یک فضای کاری مشترک تنظیم کنید
ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی حضور و جهت‌گیری محیط و قطعات خود را برای انجام بازرسی‌های بصری و کارهای انتخاب و جابجایی پویا تشخیص می‌دهند. بدون زحمت هوش مصنوعی را در خط تولید اعمال کنید و بهره وری را افزایش دهید، هزینه ها را کاهش دهید و زمان چرخه را کوتاه کنید. بینایی هوش مصنوعی همچنین می‌تواند نتایج ماشین‌ها یا تجهیزات آزمایشی را بخواند و بر اساس آن تصمیمات مناسب بگیرد.
علاوه بر بهبود فرآیندهای اتوماسیون، یک کوبات مبتنی بر هوش مصنوعی می‌تواند داده‌ها را در حین تولید ردیابی، تجزیه و تحلیل و یکپارچه کند تا از نقص و بهبود کیفیت محصول جلوگیری کند. با مجموعه کاملی از فناوری هوش مصنوعی به راحتی اتوماسیون کارخانه خود را ارتقا دهید.
ربات‌های مشترک ما به یک سیستم بینایی یکپارچه مجهز شده‌اند که به کوبات‌ها توانایی درک محیط اطراف خود را می‌دهد که به طور قابل‌توجهی قابلیت‌های کوبات را افزایش می‌دهد. دید ربات یا توانایی "دیدن" و تفسیر داده های بصری به خط فرمان یکی از ویژگی هایی است که ما را برتر می کند. این یک تغییر دهنده بازی برای انجام دقیق وظایف در فضاهای کاری در حال تغییر پویا، اجرای روان تر عملیات و فرآیندهای اتوماسیون کارآمدتر است.
دانش برنامه نویسی که برای اولین بار در ذهن طراحی شده است، پیش نیازی برای شروع با AI Cobot نیست. یک حرکت کلیک و کشیدن بصری با استفاده از نرم افزار برنامه نویسی جریان ما، پیچیدگی را کاهش می دهد. فناوری ثبت اختراع ما به اپراتورهای بدون تجربه کدنویسی اجازه می دهد تا پروژه ای را به مدت پنج دقیقه برنامه ریزی کنند.
حسگرهای ایمنی ذاتی هوش مصنوعی Cobot را در صورت شناسایی تماس فیزیکی متوقف می‌کنند و آسیب احتمالی را برای محیطی بدون فشار و ایمن به حداقل می‌رسانند. همچنین می‌توانید محدودیت‌های سرعتی را برای ربات تنظیم کنید تا بتوان از آن در محیط‌های مختلف درست در کنار کارگران خود استفاده کرد.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
| مدل | TM7S | |
| وزن | 22.9 کیلوگرم | |
| حداکثر بار | 7 کیلو گرم | |
| رسیدن | 700 میلی متر | |
| محدوده های مشترک | J1،J2، J4، J5،J6 | ± 360 درجه |
| J3 | ± 152 درجه | |
| سرعت | J1، J2 | 210 درجه بر ثانیه |
| J3 | 210 درجه بر ثانیه | |
| J4 | 225 درجه بر ثانیه | |
| J5 | 225 درجه بر ثانیه | |
| J6 | 450 درجه بر ثانیه | |
| حداکثر سرعت | 4 متر بر ثانیه | |
| تکرارپذیری | 0.03 ± میلی متر | |
| درجه آزادی | 6 مفصل چرخشی | |
| I/O | جعبه کنترل | ورودی دیجیتال: 16 /خروجی دیجیتال: 16 ورودی آنالوگ: 2 /خروجی آنالوگ: 2 |
| Tool Conn. | ورودی دیجیتال: 3 /خروجی دیجیتال: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| منبع تغذیه I/O | 24 ولت 2.0 آمپر برای جعبه کنترل و 24 ولت 1.5 آمپر برای ابزار | |
| طبقه بندی IP | IP54 (بازوی ربات)؛ IP54 (جعبه کنترل) | |
| مصرف برق | 240 وات معمولی | |
| دما | این ربات می تواند در محدوده دمایی 0-50 درجه سانتیگراد کار کند | |
| پاکیزگی | ایزو کلاس 3 | |
| منبع تغذیه | 100-240 VAC، 50-60 هرتز | |
| رابط ورودی/خروجی | 2xCOM، 1xHDMI، 3xLAN، 2xUSB2.0، 4xUSB3.0 | |
| ارتباط | RS232، Ethemet، Modbus TCP/RTU (master & slave)، PROFINET (اختیاری)، EtherNet/IP (اختیاری) | |
| محیط برنامه نویسی | TMflow، بر اساس فلوچارت، بر اساس اسکریپت | |
| گواهینامه | CE، SEMI S2 (گزینه) | |
| AI و Robot Vision | ||
| عملکرد هوش مصنوعی | طبقه بندی، تشخیص شی، تقسیم بندی، تشخیص ناهنجاری، AI OCR | |
| برنامه | موقعیت یابی، خواندن بارکد 1D/2D، OCR، تشخیص نقص، اندازه گیری، بررسی مونتاژ | |
| دقت موقعیت یابی | موقعیت 2 بعدی: 0.1mm*(1) | |
| چشم در دست (ساخته شده) | کارمرای رنگی فوکوس خودکار با وضوح 5M، فاصله کاری 100mm ~ ∞ | |
| چشم به دست (اختیاری) | پشتیبانی از حداکثر دوربین های 2xGigE 2D یا 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(2) | |
| *(1)داده های این جدول توسط آزمایشگاه TM اندازه گیری شده و فاصله کاری 100 میلی متر است. لازم به ذکر است که در کاربردهای عملی، مقادیر مربوطه ممکن است به دلیل عواملی مانند منبع نور محیط در محل، ویژگی‌های جسم و روش‌های برنامه‌ریزی بینایی متفاوت باشد که بر تغییر دقت تأثیر می‌گذارد. *(2)برای مشاهده مدل های دوربین سازگار با TM Robot به وب سایت رسمی TM Plug & Play مراجعه کنید. | ||
کسب و کار ما
