تفاوت‌های بین ربات‌های ABB، Fanuc و Universal چیست؟
۱. ربات فانوک
در سالن سخنرانی ربات‌ها مشخص شد که پیشنهاد ربات‌های مشارکتی صنعتی را می‌توان در بهترین حالت به سال ۲۰۱۵ ردیابی کرد.
در سال ۲۰۱۵، زمانی که مفهوم ربات‌های مشارکتی تازه در حال ظهور بود، فانوک، یکی از چهار غول ربات، یک ربات مشارکتی جدید CR-35iA با وزن ۹۹۰ کیلوگرم و بار ۳۵ کیلوگرم را عرضه کرد و در آن زمان به بزرگترین ربات مشارکتی جهان تبدیل شد. CR-35iA شعاعی تا ۱۸۱۳ متر دارد که می‌تواند در همان فضا با انسان‌ها بدون عایق حصار ایمنی کار کند، که نه تنها ویژگی‌های ایمنی و انعطاف‌پذیری ربات‌های مشارکتی را دارد، بلکه ربات‌های صنعتی با بارهای زیاد را نیز ترجیح می‌دهد و از ربات‌های مشارکتی پیشی می‌گیرد. اگرچه هنوز فاصله زیادی بین اندازه بدن و راحتی وزن خود و ربات‌های مشارکتی وجود دارد، اما این را می‌توان به عنوان اکتشاف اولیه فانوک در ربات‌های مشارکتی صنعتی در نظر گرفت.
با تحول و ارتقاء صنعت تولید، جهت اکتشافات فانوک در زمینه ربات‌های مشارکتی صنعتی به تدریج مشخص شده است. فانوک ضمن افزایش بار ربات‌های مشارکتی، متوجه ضعف ربات‌های مشارکتی در سرعت کار مناسب و مزایای اندازه مناسب نیز شد، بنابراین در پایان نمایشگاه بین‌المللی ربات ژاپن در سال ۲۰۱۹، فانوک برای اولین بار یک ربات مشارکتی جدید CRX-10iA با ایمنی بالا، قابلیت اطمینان بالا و استفاده راحت را راه‌اندازی کرد، حداکثر بار آن تا ۱۰ کیلوگرم، شعاع کاری ۱.۲۴۹ متر (مدل بازوی بلند آن CRX-10iA/L، شعاع عمل می‌تواند به ۱.۴۱۸ متر برسد) و حداکثر سرعت حرکت آن به ۱ متر در ثانیه می‌رسد.
این محصول متعاقباً گسترش و ارتقا یافت تا در سال ۲۰۲۲ به سری ربات‌های مشارکتی CRX فانوک تبدیل شود، با حداکثر بار ۵-۲۵ کیلوگرم و شعاع ۰.۹۹۴-۱.۸۸۹ متر که می‌تواند در مونتاژ، چسب‌زنی، بازرسی، جوشکاری، پالت‌گذاری، بسته‌بندی، بارگیری و تخلیه ابزار ماشینی و سایر سناریوهای کاربردی مورد استفاده قرار گیرد. در این مرحله، می‌توان دریافت که فانوک جهت‌گیری روشنی برای ارتقاء بار و محدوده کاری ربات‌های مشارکتی دارد، اما هنوز به مفهوم ربات‌های مشارکتی صنعتی اشاره نکرده است.
تا پایان سال ۲۰۲۲، شرکت فانوک سری CRX را با نام ربات‌های مشارکتی «صنعتی» عرضه کرد و هدف آن به دست آوردن فرصت‌های جدید برای تحول و ارتقاء صنعت تولید بود. فانوک با تمرکز بر دو ویژگی محصول ربات‌های مشارکتی یعنی ایمنی و سهولت استفاده، سری کاملی از ربات‌های مشارکتی «صنعتی» CRX را با چهار ویژگی پایداری، دقت، سهولت و کارایی با بهبود پایداری و قابلیت اطمینان محصولات عرضه کرده است که می‌توانند در جابجایی قطعات کوچک، مونتاژ و سایر سناریوهای کاربردی اعمال شوند. این ربات‌ها نه تنها می‌توانند نیازهای کاربران صنعتی را برای ربات‌های مشارکتی با الزامات بالاتر برای فضا، ایمنی و انعطاف‌پذیری برآورده کنند، بلکه یک محصول ربات مشارکتی با قابلیت اطمینان بالا را نیز در اختیار سایر مشتریان قرار می‌دهند.
۲. ربات ABB
در فوریه امسال، شرکت ABB با افتخار ربات مشارکتی جدید SWIFTI™ CRB 1300 را در سطح صنعتی عرضه کرد. بسیاری از مردم معتقدند که این اقدام ABB تأثیر مستقیمی بر صنعت ربات‌های مشارکتی خواهد داشت. اما در واقع، از اوایل سال 2021، خط تولید ربات‌های مشارکتی ABB یک ربات مشارکتی صنعتی جدید را اضافه کرد و SWIFTI™ را با سرعت حرکت 5 متر در ثانیه، تحمل بار 4 کیلوگرم و سرعت و دقت بالا عرضه کرد.
در آن زمان، ABB معتقد بود که مفهوم ربات‌های مشارکتی صنعتی، عملکرد ایمنی، سهولت استفاده و سرعت، دقت و پایداری ربات‌های صنعتی را با هم ترکیب می‌کند و قرار است شکاف بین ربات‌های مشارکتی و ربات‌های صنعتی را پر کند.
این منطق فنی تعیین می‌کند که ربات مشارکتی صنعتی ABB با نام CRB 1100 SWIFTI بر اساس ربات صنعتی شناخته شده IRB 1100 توسعه یافته است. ربات CRB 1100 SWIFTI می‌تواند وزنی معادل ۴ کیلوگرم را تحمل کند، حداکثر برد کاری آن تا ۵۸۰ میلی‌متر می‌رسد، عملکرد ساده و ایمن دارد و عمدتاً برای پشتیبانی از سناریوهای کاربردی در زمینه‌های تولید، لجستیک و سایر زمینه‌ها برای بهبود بهره‌وری تولید و در عین حال کمک به شرکت‌های بیشتر برای دستیابی به اتوماسیون، طراحی شده است. ژانگ شیائولو، مدیر محصول جهانی ربات‌های مشارکتی ABB، گفت: "SWIFTI می‌تواند با عملکردهای نظارت بر سرعت و فاصله، همکاری سریع‌تر و ایمن‌تری را محقق کند و شکاف بین ربات‌های مشارکتی و ربات‌های صنعتی را پر کند. اما اینکه چگونه می‌توان این کمبود را جبران کرد و در کدام سناریوها می‌توان از آن استفاده کرد، موضوعی است که ABB در حال بررسی آن است.
۳. ربات شما
در اواسط سال ۲۰۲۲، شرکت یونیورسال رباتز، مبتکر ربات‌های مشارکتی، اولین محصول ربات مشارکتی صنعتی UR20 را برای نسل بعدی عرضه کرد و رسماً مفهوم ربات‌های مشارکتی صنعتی را پیشنهاد و ترویج داد و یونیورسال رباتز ایده راه‌اندازی نسل جدیدی از سری ربات‌های مشارکتی صنعتی را فاش کرد که به سرعت باعث بحث‌های داغی در صنعت شد.
طبق گفته سالن سخنرانی ربات، نکات برجسته UR20 جدید که توسط Universal Robots عرضه شده است را می‌توان تقریباً در سه نکته خلاصه کرد: ظرفیت حمل بار تا 20 کیلوگرم برای دستیابی به یک پیشرفت جدید در Universal Robots، کاهش تعداد قطعات مشترک تا 50٪، پیچیدگی ربات‌های مشارکتی، بهبود سرعت و گشتاور مشترک و بهبود عملکرد. در مقایسه با سایر محصولات ربات مشارکتی UR، UR20 از طراحی جدیدی بهره می‌برد و به ظرفیت حمل بار 20 کیلوگرم، وزن بدنه 64 کیلوگرم، شعاع دسترسی 1750 متر و تکرارپذیری ± 0.05 میلی‌متر دست یافته و در بسیاری از جنبه‌ها مانند ظرفیت بار و برد کاری به نوآوری‌های چشمگیری دست یافته است.
از آن زمان، شرکت یونیورسال رباتز (Universal Robots) مسیر توسعه ربات‌های مشارکتی صنعتی با اندازه کوچک، وزن کم، ظرفیت بار بالا، برد کاری وسیع و دقت موقعیت‌یابی بالا را تعیین کرده است.
زمان ارسال: ۳۱ مه ۲۰۲۳