تفاوت بین ربات های ABB، Fanuc و Universal چیست؟
1. ربات FANUC
سالن سخنرانی ربات متوجه شد که پیشنهاد ربات‌های مشارکتی صنعتی را می‌توان در اولین فرصت به سال 2015 ردیابی کرد.
در سال 2015، زمانی که مفهوم ربات های مشارکتی به تازگی در حال ظهور بود، Fanuc، یکی از چهار غول ربات، یک ربات مشترک جدید CR-35iA را با وزن 990 کیلوگرم و بار 35 کیلوگرم به بازار عرضه کرد و به بزرگترین ربات مشارکتی جهان تبدیل شد. آن زمان CR-35iA دارای شعاع تا 1.813 متر است که می تواند در یک فضا با انسان بدون ایزوله حصار ایمنی کار کند که نه تنها ویژگی های ایمنی و انعطاف پذیری ربات های مشارکتی را دارد، بلکه ربات های صنعتی با بارهای زیاد را نیز ترجیح می دهد. از بار، درک پیشی گرفتن از ربات های مشارکتی. اگرچه هنوز شکاف بزرگی بین اندازه بدن و راحتی وزن خود و روبات‌های مشارکتی وجود دارد، این را می‌توان به عنوان اکتشاف اولیه Fanuc در ربات‌های مشارکتی صنعتی در نظر گرفت.
با دگرگونی و ارتقاء صنعت تولید، جهت اکتشاف Fanuc در زمینه ربات‌های مشارکتی صنعتی به تدریج روشن شده است. همزمان با افزایش بار روبات‌های مشارکتی، Fanuc همچنین متوجه ضعف روبات‌های مشارکتی در سرعت کار راحت و مزایای اندازه مناسب شد، بنابراین در پایان نمایشگاه بین‌المللی ربات ژاپن در سال 2019، Fanuc برای اولین بار یک ربات مشترک جدید CRX-10iA را با ایمنی بالا راه‌اندازی کرد. قابلیت اطمینان بالا و استفاده راحت، حداکثر بار آن تا 10 کیلوگرم، شعاع کار 1.249 متر (مدل بازوی بلند آن CRX-10iA/L، عمل می تواند به شعاع 1.418 متر برسد) و حداکثر سرعت حرکت به 1 متر می رسد. در هر ثانیه
این محصول متعاقبا توسعه و ارتقا یافت تا در سال 2022 به سری ربات های مشارکتی CRX Fanuc تبدیل شود، با حداکثر بار 5-25 کیلوگرم و شعاع 0.994-1.889 متر که می تواند در مونتاژ، چسباندن، بازرسی، جوشکاری، پالت سازی استفاده شود. بسته بندی، بارگیری و تخلیه ماشین ابزار و سایر سناریوهای کاربردی. در این مرحله مشاهده می‌شود که FANUC برای ارتقای بار و محدوده کاری ربات‌های مشارکتی جهت‌گیری مشخصی دارد، اما هنوز به مفهوم ربات‌های مشارکتی صنعتی اشاره نکرده است.
تا پایان سال 2022، Fanuc سری CRX را راه‌اندازی کرد و آن را یک ربات مشارکتی «صنعتی» نامید و هدف آن بهره‌برداری از فرصت‌های جدید برای تحول و ارتقای صنعت تولید بود. با تمرکز بر دو ویژگی محصول ربات های مشارکتی در ایمنی و سهولت استفاده، Fanuc مجموعه کاملی از ربات های مشارکتی "صنعتی" CRX را با چهار ویژگی پایداری، دقت، سهولت و استان با بهبود پایداری و قابلیت اطمینان محصولات روانه بازار کرده است. که می تواند برای جابجایی قطعات کوچک، مونتاژ و سایر سناریوهای کاربردی اعمال شود، که نه تنها می تواند نیازهای کاربران صنعتی را برای ربات های مشارکتی با نیازهای بالاتر برای فضا، ایمنی و انعطاف پذیری برآورده کند، بلکه یک ربات مشارکتی با قابلیت اطمینان بالا را نیز برای مشتریان فراهم می کند. محصول
2. ربات ABB
در فوریه امسال، ABB ربات مشارکتی جدید SWIFTI™ CRB 1300 را منتشر کرد، اقدام ABB، بسیاری از مردم بر این باورند که تأثیر مستقیمی بر صنعت ربات‌های مشارکتی خواهد داشت. اما در واقع، در اوایل سال 2021، خط تولید ربات های مشترک ABB یک ربات مشارکتی صنعتی جدید اضافه کرد و SWIFTI™ را با سرعت دویدن 5 متر در ثانیه، بار 4 کیلوگرم و سریع و دقیق راه اندازی کرد.
در آن زمان، ABB معتقد بود که مفهوم ربات‌های مشارکتی صنعتی، عملکرد ایمنی، سهولت استفاده و سرعت، دقت و پایداری روبات‌های صنعتی را با هم ترکیب می‌کند و قصد داشت فاصله بین روبات‌های مشارکتی و روبات‌های صنعتی را پر کند.
این منطق فنی تعیین می کند که ربات صنعتی مشترک ABB CRB 1100 SWIFTI بر اساس ربات صنعتی معروف آن IRB 1100، بار ربات CRB 1100 SWIFTI 4 کیلوگرم، حداکثر برد کاری تا 580 میلی متر، عملکرد ساده و ایمن توسعه یافته است. ، عمدتا برای حمایت از تولید، تدارکات و سایر زمینه های سناریوهای کاربردی برای بهبود کارایی تولید، در حالی که به شرکت های بیشتری برای دستیابی به اتوماسیون کمک می کند. ژانگ شیائولو، مدیر محصول جهانی ربات‌های مشارکتی ABB، گفت: "SWIFTI می‌تواند با عملکردهای نظارت بر سرعت و فاصله، به همکاری سریع‌تر و ایمن‌تر دست یابد، و فاصله بین روبات‌های مشارکتی و روبات‌های صنعتی را پر کند. مورد استفاده قرار گیرد، ABB در حال کاوش است.
3. ربات UR
در اواسط سال 2022، یونیورسال روبات، مبتکر ربات های مشارکتی، اولین محصول صنعتی ربات مشارکتی UR20 را برای نسل بعدی عرضه کرد و به طور رسمی مفهوم ربات های مشارکتی صنعتی را پیشنهاد و ترویج کرد و ربات های یونیورسال ایده راه اندازی نسل جدید را فاش کردند. از سری ربات های صنعتی مشارکتی که به سرعت باعث بحث های داغ در صنعت شد.
با توجه به سالن سخنرانی ربات، نکات برجسته UR20 جدید که توسط روبات های یونیورسال راه اندازی شده است را می توان به طور تقریبی در سه نکته خلاصه کرد: محموله تا 20 کیلوگرم برای دستیابی به یک پیشرفت جدید در ربات های جهانی، کاهش تعداد قطعات مفصلی به میزان 50٪، پیچیدگی ربات های مشترک، بهبود سرعت و گشتاور مفصل و بهبود عملکرد. در مقایسه با سایر محصولات ربات مشارکتی UR، UR20 از طراحی جدیدی بهره می‌برد که به محموله 20 کیلوگرمی، وزن بدن 64 کیلوگرم، دستیابی به 1.750 متر و تکرارپذیری 0.05 ± میلی‌متر دست می‌یابد و در بسیاری از جنبه‌ها دستیابی به نوآوری مهیج است. به عنوان ظرفیت بار و محدوده کاری.
از آن زمان، ربات های یونیورسال آهنگ توسعه ربات های صنعتی مشترک با اندازه کوچک، وزن کم، بار بالا، محدوده کاری زیاد و دقت موقعیت یابی بالا را تعیین کرده اند.
زمان ارسال: مه-31-2023