تفاوت های بین ABB ، Fanuc و Universal Robots چیست؟
1. ربات FANUC
سالن سخنرانی ربات متوجه شد که پیشنهاد ربات‌های مشارکتی صنعتی را می‌توان در اولین فرصت به سال 2015 ردیابی کرد.
در سال 2015 ، هنگامی که مفهوم روبات های مشترک به تازگی در حال ظهور بود ، Fanuc ، یکی از چهار غول ربات ، یک ربات جدید مشترک CR-35IA را با وزن 990 کیلوگرم و بار 35 کیلوگرم راه اندازی کرد و به بزرگترین ربات مشترک جهان در جهان تبدیل شد. آن زمان.CR-35IA شعاع حداکثر 1.813 متر دارد ، که می تواند در همان فضا با انزواء حصار ایمنی در همان فضا کار کند ، که نه تنها ویژگی های ایمنی و انعطاف پذیری روبات های مشترک را دارد ، بلکه ربات های صنعتی را نیز با بارهای زیادی از نظر ترجیح می دهد بار ، تحقق فراتر از روبات های مشترک.اگرچه هنوز هم بین اندازه بدن و راحتی خود وزن و روبات های مشارکتی فاصله زیادی وجود دارد ، اما این می تواند به عنوان اکتشاف اولیه Fanuc در روبات های مشترک صنعتی در نظر گرفته شود.
با دگرگونی و ارتقاء صنعت تولید، جهت اکتشاف Fanuc در زمینه ربات‌های مشارکتی صنعتی به تدریج روشن شده است.همزمان با افزایش بار روبات‌های مشارکتی، Fanuc همچنین متوجه ضعف روبات‌های مشارکتی در سرعت کار راحت و مزایای اندازه مناسب شد، بنابراین در پایان نمایشگاه بین‌المللی ربات ژاپن در سال 2019، Fanuc برای اولین بار یک ربات مشترک جدید CRX-10iA را با ایمنی بالا راه‌اندازی کرد. قابلیت اطمینان بالا و استفاده راحت، حداکثر بار آن تا 10 کیلوگرم، شعاع کار 1.249 متر (مدل بازوی بلند آن CRX-10iA/L، عمل می تواند به شعاع 1.418 متر برسد) و حداکثر سرعت حرکت به 1 متر می رسد. در هر ثانیه
این محصول متعاقبا توسعه و ارتقا یافت تا در سال 2022 به سری ربات های مشارکتی CRX Fanuc تبدیل شود، با حداکثر بار 5-25 کیلوگرم و شعاع 0.994-1.889 متر که می تواند در مونتاژ، چسباندن، بازرسی، جوشکاری، پالت سازی استفاده شود. بسته بندی، بارگیری و تخلیه ماشین ابزار و سایر سناریوهای کاربردی.در این مرحله مشاهده می‌شود که FANUC برای ارتقای بار و محدوده کاری ربات‌های مشارکتی جهت‌گیری مشخصی دارد، اما هنوز به مفهوم ربات‌های مشارکتی صنعتی اشاره نکرده است.
تا پایان سال 2022، Fanuc سری CRX را راه‌اندازی کرد و آن را یک ربات مشارکتی «صنعتی» نامید و هدف آن بهره‌برداری از فرصت‌های جدید برای تحول و ارتقای صنعت تولید بود.با تمرکز بر دو ویژگی محصول ربات های مشارکتی در ایمنی و سهولت استفاده، Fanuc مجموعه کاملی از ربات های مشارکتی "صنعتی" CRX را با چهار ویژگی پایداری، دقت، سهولت و استان با بهبود پایداری و قابلیت اطمینان محصولات روانه بازار کرده است. که می تواند برای جابجایی قطعات کوچک، مونتاژ و سایر سناریوهای کاربردی اعمال شود، که نه تنها می تواند نیازهای کاربران صنعتی را برای ربات های مشارکتی با نیازهای بالاتر برای فضا، ایمنی و انعطاف پذیری برآورده کند، بلکه یک ربات مشارکتی با قابلیت اطمینان بالا را نیز برای مشتریان فراهم می کند. تولید - محصول.
2. ربات ABB
در فوریه امسال، ABB ربات مشارکتی جدید SWIFTI™ CRB 1300 را منتشر کرد، اقدام ABB، بسیاری از مردم بر این باورند که تأثیر مستقیمی بر صنعت ربات‌های مشارکتی خواهد داشت.اما در واقع، در اوایل سال 2021، خط تولید ربات های مشترک ABB یک ربات مشارکتی صنعتی جدید اضافه کرد و SWIFTI™ را با سرعت دویدن 5 متر در ثانیه، بار 4 کیلوگرم و سریع و دقیق راه اندازی کرد.
در آن زمان ، ABB معتقد بود كه مفهوم آن در مورد روبات های مشاركت صنعتی ، عملکرد ایمنی ، سهولت استفاده و سرعت ، دقت و پایداری روبات های صنعتی را با هم ترکیب می كند و در نظر گرفته شده بود تا شکاف بین روبات های مشاركت و روبات های صنعتی را ایجاد كند.
این منطق فنی تعیین می کند که ربات مشارکتی صنعتی ABB CRB 1100 SWIFTI بر اساس ربات صنعتی مشهور آن IRB 1100 ، ربات ربات CRB 1100 Swifti از 4 کیلوگرم ، حداکثر دامنه کار تا 580 میلی متر ، ساده و ایمن ساخته شده است. ، عمدتا برای حمایت از تولید، تدارکات و سایر زمینه های سناریوهای کاربردی برای بهبود کارایی تولید، در حالی که به شرکت های بیشتری برای دستیابی به اتوماسیون کمک می کند.ژانگ شیائولو، مدیر محصول جهانی ربات‌های مشارکتی ABB، گفت: "SWIFTI می‌تواند با عملکردهای نظارت بر سرعت و فاصله، به همکاری سریع‌تر و ایمن‌تر دست یابد و شکاف بین روبات‌های مشارکتی و روبات‌های صنعتی را پر کند. اما چگونه می‌توان آن را جبران کرد و در چه سناریوهایی می‌توان آن را جبران کرد مورد استفاده قرار می گیرد ، ABB در حال کاوش است.
3. ربات UR
در اواسط سال 2022، یونیورسال روبات، مبتکر ربات های مشارکتی، اولین محصول صنعتی ربات مشارکتی UR20 را برای نسل بعدی عرضه کرد و به طور رسمی مفهوم ربات های مشارکتی صنعتی را پیشنهاد و ترویج کرد و ربات های یونیورسال ایده راه اندازی نسل جدید را فاش کردند. سری ربات های مشترک صنعتی ، که به سرعت باعث بحث و گفتگوهای داغ در صنعت شد.
با توجه به سالن سخنرانی ربات ، نکات برجسته UR20 جدید که توسط روبات های جهانی راه اندازی شده است ، می تواند تقریباً در سه نقطه خلاصه شود: بارگذاری حداکثر 20 کیلوگرم برای دستیابی به یک پیشرفت جدید در روبات های جهانی ، کاهش تعداد قطعات مشترک توسط 50 ٪ ، پیچیدگی روبات های مشترک ، بهبود سرعت مفصل و گشتاور مشترک و بهبود عملکرد.در مقایسه با سایر محصولات ربات مشترک UR ، UR20 طراحی جدیدی را اتخاذ می کند ، و به میزان 20 کیلوگرم ، وزن بدن 64 کیلوگرم ، رسیدن به 1.750 متر و تکرارپذیری 0.05 میلی متر پوند دست می یابد و در بسیاری از جنبه ها به نوآوری دستیابی به موفقیت می رسد به عنوان ظرفیت بار و دامنه کار.
از آن زمان، ربات های یونیورسال آهنگ توسعه ربات های صنعتی مشترک با اندازه کوچک، وزن کم، بار بالا، محدوده کاری زیاد و دقت موقعیت یابی بالا را تعیین کرده اند.
زمان ارسال: مه-31-2023