سری AG یک گیره برقی تطبیقی از نوع پیوندی است که به طور مستقل توسط DH-Robotics توسعه یافته است. سری AG با نرمافزارهای Plug&Play بسیار و طراحی ساختاری نفیس، راهحلی عالی برای استفاده با روباتهای همکار برای گرفتن قطعات کار با اشکال مختلف در صنایع مختلف است.