استاندارد AMRS – پایه های موبایل خودکار AMB-150/AMB-150-D
دسته اصلی
AGV AMR / بالابر جکی AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات سیار خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / ربات AGV سازنده چین / انبار AMR / ناوبری SLAM لیزری جکی AMR / ربات سیار AGV AMR / ناوبری SLAM لیزری شاسی AGV AMR / ربات لجستیک هوشمند
کاربرد
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (Auto Mobile Base) برای خودروهای خودران کشاورزی، یک شاسی جهانی طراحی شده برای خودروهای خودران کشاورزی، ویژگی‌هایی مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی‌سازی را ارائه می‌دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد کشاورزی، رابط‌های کاربری فراوانی مانند I/O و CAN را برای نصب ماژول‌های بالایی مختلف به همراه نرم‌افزار قدرتمند کلاینت و سیستم‌های اعزام فراهم می‌کند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و کاربرد خودروهای خودران کشاورزی را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای خودروهای خودران کشاورزی وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستگیره، کشش نهفته، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد یک شاسی پشتیبانی می‌کند. AMB به همراه SEER Enterprise Enhanced Digitalization می‌تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان محقق کند، که سطح هوشمند لجستیک و حمل و نقل داخلی را در کارخانه تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.
ویژگی
· بار مجاز: ۱۵۰ کیلوگرم
· مدت زمان اجرا: ۱۲ ساعت
· شماره لیدار: ۱ یا ۲
· قطر چرخش: 840 میلی‌متر
· سرعت ناوبری: ≤1.4 متر بر ثانیه
· دقت موقعیت‌یابی: ±5، 0.5 میلی‌متر
● شاسی جهانی، قابلیت توسعه انعطاف‌پذیر
چهار سوراخ نصب در بالای شاسی تعبیه شده است که رابط‌های غنی برای نصب سازه‌های مختلف بالایی مانند مکانیزم‌های بالابر، غلتک‌ها، بازوهای رباتیک، کشش نهفته و سیستم‌های شیب‌دار را فراهم می‌کند.
● روش‌های ناوبری چندگانه، دقت موقعیت‌یابی تا ±۲ میلی‌متر
لیزر SLAM، بازتابنده لیزری، کد QR و سایر روش‌های ناوبری کاملاً یکپارچه شده‌اند و به دقت موقعیت‌یابی مکرر تا ±2 میلی‌متر دست می‌یابند. این امر امکان اتصال دقیق بین AMR و تجهیزات را فراهم می‌کند و امکان جابجایی کارآمد مواد را فراهم می‌آورد.
● مقرون به صرفه، کاهش هزینه‌ها و بهبود کارایی
پلتفرم AMR جهانی بسیار مقرون‌به‌صرفه، با کاهش دقیق هزینه و بهبود بهره‌وری، انتخابی عالی برای مشتریان جهت تولید انواع مختلف ربات‌های متحرک است.
● نرم‌افزار قوی و بهینه‌شده، قابلیت‌های بیشتر
بر اساس نرم‌افزار سیستم کامل SEER Robotics، دستیابی به استقرار کامل AMR کارخانه، اعزام، بهره‌برداری، مدیریت اطلاعات و غیره آسان است و می‌تواند به طور یکپارچه با سیستم MES کارخانه متصل شود و کل فرآیند را روان‌تر کند.
پارامتر مشخصات
| مدل محصول | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| پارامترهای اساسی | روش ناوبری | لیزر اسلم | لیزر اسلم | لیزر اسلم |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
| رنگ پوسته | سفید مرواریدی / مشکی مرواریدی | سفید مرواریدی / مشکی مرواریدی | RAL9003 | |
| طول * عرض * ارتفاع (میلی‌متر) | 800 * 560 * 200 | ۱۰۰۰ * ۷۰۰ * ۲۰۰ | ۸۴۲*۵۸۲*۳۰۰ | |
| قطر چرخش (میلی‌متر) | ۸۴۰ | ۱۰۴۰ | ۹۷۲.۶ | |
| وزن (با باتری)（کیلوگرم | 66 | ۱۴۴ | ۱۲۰ | |
| ظرفیت بار (کیلوگرم) | ۱۵۰ | ۳۰۰ | ۳۰۰ | |
| حداقل عرض قابل عبور (میلی متر) | ۷۰۰ | ۸۴۰ | ۷۲۲ | |
| پارامترهای عملکرد | ||||
| دقت موقعیت ناوبری (میلی‌متر*) | ±۵ | ±۵ | ±۵ | |
| دقت زاویه ناوبری（°) | ±۰.۵ | ±۰.۵ | ±۰.۵ | |
| سرعت پیمایش (متر بر ثانیه) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| پارامترهای باتری | مشخصات باتری (ولت/آه) | ۴۸/۳۵ (لیتیوم سه‌تایی) | ۴۸/۵۲ (لیتیوم سه‌تایی) | ۴۸/۴۰ (لیتیوم سه‌تایی) |
| عمر باتری جامع (ساعت) | 12 | 12 | ۱۲ | |
| زمان شارژ (10-80%)（10-80%)）（ساعت | ≤۲ | ≤ ۲.۵ | ≤ ۲.۵ | |
| روش شارژ | دستی/اتوماتیک/سوئیچ | دستی/اتوماتیک/سوئیچ | دستی/اتوماتیک/سوئیچ | |
| رابط‌های توسعه‌یافته | توان DO | هفت طرفه (ظرفیت بار کل ۲۴ ولت/۲ آمپر) | هفت طرفه (ظرفیت بار کل ۲۴ ولت/۲ آمپر) | سه طرفه (ظرفیت بار کل ۲۴ ولت/۲ آمپر) |
| DI | ده طرفه (NPN) | ده طرفه (NPN) | یازده راه (PNP/NPN) | |
| رابط توقف الکترونیکی | خروجی دو طرفه | خروجی دو طرفه | خروجی دو طرفه | |
| شبکه سیمی | اترنت گیگابیت سه طرفه RJ45 | اترنت گیگابیت سه طرفه RJ45 | اترنت گیگابیت دو طرفه M12 X-Code | |
| پیکربندی‌ها | شماره لیدار | ۱ یا ۲ | ۱ یا ۲ | ۲（SICK nanoScan3） |
| نمایشگر HMI | ● | ● | - | |
| دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | |
| زنگ اخبار | ● | ● | - | |
| بلندگو | ● | ● | ● | |
| نور محیط | ● | ● | ● | |
| ضربه گیر | - | - | ● | |
| توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● |
| شارژ خودکار | ● | ● | ● | |
| تشخیص قفسه | ● | ● | ● | |
| ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | |
| اجتناب از موانع سه بعدی | 〇 | 〇 | 〇 | |
| گواهینامه‌ها | ایزو ۳۶۹۱-۴ | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| سازمان ملل متحد 38.3 | ● | ● | ● | |
| پاکیزگی | - | کلاس ایزو ۴ | کلاس ایزو ۴ | |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات تا ایستگاه ناوبری می‌کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچکدام
کسب و کار ما
