استاندارد AMRS – پایه های موبایل خودکار AMB-150/AMB-150-D
دسته اصلی
AGV AMR / جک بالابر AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات متحرک خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / سازنده چینی ربات AGV / انبار AMR / جک AMR بالابر لیزری ناوبری SLAM / ربات AGV AMR موبایل AMR / AGV ناوبری لیزری شاسی SLAM / ربات لجستیک هوشمند
برنامه
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (پایه موبایل خودکار) برای خودروی خودمختار agv، یک شاسی جهانی که برای وسایل نقلیه هدایت شونده خودران agv طراحی شده است، برخی از ویژگی ها مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی سازی را ارائه می دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد خرید agv، رابط‌های گسترده‌ای مانند I/O و CAN برای نصب ماژول‌های بالایی مختلف همراه با نرم‌افزار مشتری قدرتمند و سیستم‌های توزیع فراهم می‌کند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و استفاده از خودروهای خودران agv را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای وسایل نقلیه هدایت خودکار agv وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستکاری کننده، کشش پنهان، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد از یک شاسی پشتیبانی می کند. AMB همراه با SEER Enterprise Enhanced Digitalization می تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان تحقق بخشد که سطح هوشمند لجستیک داخلی و حمل و نقل را در کارخانه بهبود می بخشد.
ویژگی
· بار نامی: 150 کیلوگرم
· زمان اجرا: 12 ساعت
· شماره لیدار: 1 یا 2
· قطر چرخش: 840 میلی متر
· سرعت ناوبری: ≤1.4m/s
· دقت موقعیت یابی: ± 5، 0.5 میلی متر
● شاسی جهانی، انبساط انعطاف پذیر
چهار سوراخ نصب در بالای شاسی تعبیه شده است که رابط های غنی را برای نصب سازه های مختلف بالایی مانند مکانیسم های بالابر، غلتک ها، بازوهای روباتیک، کشش نهفته و سیستم های پان شیب فراهم می کند.
● روش های ناوبری چندگانه، دقت موقعیت یابی تا 2± میلی متر
لیزر SLAM، بازتابنده لیزر، کد QR و سایر روش‌های ناوبری کاملاً یکپارچه شده‌اند و دقت موقعیت‌یابی مکرر تا ± 2 میلی‌متر را به دست می‌آورند. این امکان اتصال دقیق بین AMR و تجهیزات را فراهم می کند و امکان جابجایی کارآمد مواد را فراهم می کند.
● مقرون به صرفه بالا، کاهش هزینه ها و بهبود کارایی
پلتفرم جهانی AMR بسیار مقرون به صرفه، با کاهش دقیق هزینه و بهبود کارایی، یک انتخاب عالی برای مشتریان برای تولید انواع مختلف ربات های متحرک است.
● نرم افزار بهینه سازی شده قوی، عملکردهای ارائه شده بیشتر
بر اساس نرم افزار سیستم کامل SEER Robotics، دستیابی به استقرار کامل AMR کارخانه، اعزام، عملیات، مدیریت اطلاعات و غیره آسان است و می تواند به طور یکپارچه با سیستم MES کارخانه متصل شود و کل فرآیند را روان تر کند.
پارامتر مشخصات
| مدل محصول | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| پارامترهای اساسی | روش ناوبری | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
| رنگ صدفی | مروارید سفید / مروارید سیاه | مروارید سفید / مروارید سیاه | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| قطر چرخش (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| وزن (با باتری) (کیلوگرم) | 66 | 144 | 120 | |
| ظرفیت بار (کیلوگرم) | 150 | 300 | 300 | |
| حداقل عرض قابل عبور (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| پارامترهای عملکرد | ||||
| دقت موقعیت ناوبری (mm*) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
| دقت زاویه ناوبری (°) | 0.5± | 0.5± | 0.5± | |
| سرعت ناوبری (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| پارامترهای باتری | مشخصات باتری (V/Ah) | 48/35 (لیتیوم سه تایی) | 48/52 (لیتیوم سه تایی) | 48/40 (لیتیوم سه تایی) |
| عمر باتری جامع (h) | 12 | 12 | 12 | |
| زمان شارژ (10-80٪) (10-80٪) (ساعت) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| روش شارژ | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | |
| رابط های توسعه یافته | قدرت DO | هفت راه ( ظرفیت بار کل 24 ولت / 2 آمپر) | هفت راه ( ظرفیت بار کل 24 ولت / 2 آمپر) | سه طرفه (مجموع ظرفیت بار 24V/2A) |
| DI | ده طرفه (NPN) | ده طرفه (NPN) | یازده راه (PNP/NPN) | |
| رابط E-stop | خروجی دو طرفه | خروجی دو طرفه | خروجی دو طرفه | |
| شبکه سیمی | اترنت سه طرفه RJ45 گیگابیتی | اترنت سه طرفه RJ45 گیگابیتی | اترنت گیگابیتی دو طرفه M12 X-Code | |
| تنظیمات | شماره لیدار | 1 یا 2 | 1 یا 2 | 2 (بیماری nanoScan3) |
| نمایشگر HMI | ● | ● | - | |
| دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | |
| زنگ | ● | ● | - | |
| بلندگو | ● | ● | ● | |
| نور محیط | ● | ● | ● | |
| نوار سپر | - | - | ● | |
| توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● |
| شارژ خودکار | ● | ● | ● | |
| تشخیص قفسه | ● | ● | ● | |
| ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | |
| اجتناب از موانع سه بعدی | 〇 | 〇 | 〇 | |
| گواهینامه ها | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| پاکیزگی | - | ایزو کلاس 4 | ایزو کلاس 4 | |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات به سمت ایستگاه حرکت می کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچ
کسب و کار ما
