استاندارد AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
دسته اصلی
AGV AMR / بالابر جکی AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات سیار خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / ربات AGV سازنده چین / انبار AMR / ناوبری SLAM لیزری جکی AMR / ربات سیار AGV AMR / ناوبری SLAM لیزری شاسی AGV AMR / ربات لجستیک هوشمند
کاربرد
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (Auto Mobile Base) برای خودروهای خودران کشاورزی، یک شاسی جهانی طراحی شده برای خودروهای خودران کشاورزی، ویژگی‌هایی مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی‌سازی را ارائه می‌دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد کشاورزی، رابط‌های کاربری فراوانی مانند I/O و CAN را برای نصب ماژول‌های بالایی مختلف به همراه نرم‌افزار قدرتمند کلاینت و سیستم‌های اعزام فراهم می‌کند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و کاربرد خودروهای خودران کشاورزی را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای خودروهای خودران کشاورزی وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستگیره، کشش نهفته، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد یک شاسی پشتیبانی می‌کند. AMB به همراه SEER Enterprise Enhanced Digitalization می‌تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان محقق کند، که سطح هوشمند لجستیک و حمل و نقل داخلی را در کارخانه تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.
ویژگی
· بار مجاز: 300 کیلوگرم
· مدت زمان اجرا: ۱۲ ساعت
· شماره لیدار: 2
· قطر چرخش: 972.6 میلی‌متر
· سرعت ناوبری: ≤1.5 متر بر ثانیه
· دقت موقعیت‌یابی: ±5، 0.5 میلی‌متر
● دارای گواهینامه ایمنی CE، عملکرد فوق‌العاده و استاندارد ایمنی عالی در طراحی
گواهینامه CE (ISO 3691-4:2020) بالاترین سطح تضمین کیفیت و ایمنی را ارائه می‌دهد که از صادرات پشتیبانی می‌کند.
رابط‌های ورودی/خروجی، CAN، RS485 و سایر رابط‌ها برای گسترش مکانیزم سطح بالا در نظر گرفته شده‌اند که می‌توانند کاربردهای مختلف ربات را محقق کنند.
● موقعیت‌یابی دقیق ±۵ میلی‌متر
دقت موقعیت‌یابی ±۵ میلی‌متر و سرعت پیمایش ۱.۵ متر بر ثانیه به شرکت‌ها کمک می‌کند تا به طور کارآمد کار کنند.
● عملکردهای کلی و قابلیت توسعه بدون دردسر
عملکردهای اساسی شامل ویرایش نقشه، ویرایش مدل، موقعیت‌یابی و ناوبری، مدل حرکت پایه (دیفرانسیلی)، الحاقات جانبی (غلتک‌ها، جک زدن، کشش پنهان)، رابط‌ها و غیره است.
● کلاس ۴ تمیزی، قابل اطمینان‌تر
آزمون تمیزی ISO CLASS4 را با موفقیت پشت سر گذاشته و می‌تواند مستقیماً در صنایعی با نیاز به تمیزی بالا مانند نیمه‌رساناها مورد استفاده قرار گیرد.
● تشخیص مانع سه‌بعدی، ایمن‌تر
تشخیص مانع سه‌بعدی و ناوبری بازتابنده برای افزایش بیشتر عملکرد ایمنی محصول پشتیبانی می‌شوند.
پارامتر مشخصات
| مدل محصول | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| پارامترهای اساسی | روش ناوبری | لیزر اسلم | لیزر اسلم | لیزر اسلم |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
| رنگ پوسته | سفید مرواریدی / مشکی مرواریدی | سفید مرواریدی / مشکی مرواریدی | RAL9003 | |
| طول * عرض * ارتفاع (میلی‌متر) | 800 * 560 * 200 | ۱۰۰۰ * ۷۰۰ * ۲۰۰ | ۸۴۲*۵۸۲*۳۰۰ | |
| قطر چرخش (میلی‌متر) | ۸۴۰ | ۱۰۴۰ | ۹۷۲.۶ | |
| وزن (با باتری)（کیلوگرم | 66 | ۱۴۴ | ۱۲۰ | |
| ظرفیت بار (کیلوگرم) | ۱۵۰ | ۳۰۰ | ۳۰۰ | |
| حداقل عرض قابل عبور (میلی متر) | ۷۰۰ | ۸۴۰ | ۷۲۲ | |
| پارامترهای عملکرد | ||||
| دقت موقعیت ناوبری (میلی‌متر*) | ±۵ | ±۵ | ±۵ | |
| دقت زاویه ناوبری（°) | ±۰.۵ | ±۰.۵ | ±۰.۵ | |
| سرعت پیمایش (متر بر ثانیه) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| پارامترهای باتری | مشخصات باتری (ولت/آه) | ۴۸/۳۵ (لیتیوم سه‌تایی) | ۴۸/۵۲ (لیتیوم سه‌تایی) | ۴۸/۴۰ (لیتیوم سه‌تایی) |
| عمر باتری جامع (ساعت) | 12 | 12 | ۱۲ | |
| زمان شارژ (10-80%)（10-80%)）（ساعت | ≤۲ | ≤ ۲.۵ | ≤ ۲.۵ | |
| روش شارژ | دستی/اتوماتیک/سوئیچ | دستی/اتوماتیک/سوئیچ | دستی/اتوماتیک/سوئیچ | |
| رابط‌های توسعه‌یافته | توان DO | هفت طرفه (ظرفیت بار کل ۲۴ ولت/۲ آمپر) | هفت طرفه (ظرفیت بار کل ۲۴ ولت/۲ آمپر) | سه طرفه (ظرفیت بار کل ۲۴ ولت/۲ آمپر) |
| DI | ده طرفه (NPN) | ده طرفه (NPN) | یازده راه (PNP/NPN) | |
| رابط توقف الکترونیکی | خروجی دو طرفه | خروجی دو طرفه | خروجی دو طرفه | |
| شبکه سیمی | اترنت گیگابیت سه طرفه RJ45 | اترنت گیگابیت سه طرفه RJ45 | اترنت گیگابیت دو طرفه M12 X-Code | |
| پیکربندی‌ها | شماره لیدار | ۱ یا ۲ | ۱ یا ۲ | ۲（SICK nanoScan3） |
| نمایشگر HMI | ● | ● | - | |
| دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | |
| زنگ اخبار | ● | ● | - | |
| بلندگو | ● | ● | ● | |
| نور محیط | ● | ● | ● | |
| ضربه گیر | - | - | ● | |
| توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● |
| شارژ خودکار | ● | ● | ● | |
| تشخیص قفسه | ● | ● | ● | |
| ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | |
| اجتناب از موانع سه بعدی | 〇 | 〇 | 〇 | |
| گواهینامه‌ها | ایزو ۳۶۹۱-۴ | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| سازمان ملل متحد 38.3 | ● | ● | ● | |
| پاکیزگی | - | کلاس ایزو ۴ | کلاس ایزو ۴ | |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات تا ایستگاه ناوبری می‌کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچکدام
کسب و کار ما
