استاندارد AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
دسته اصلی
AGV AMR / جک بالابر AGV AMR / وسیله نقلیه هدایت خودکار AGV / ربات متحرک خودران AMR / ماشین AGV AMR برای جابجایی مواد صنعتی / سازنده چینی ربات AGV / انبار AMR / جک AMR بالابر لیزری ناوبری SLAM / ربات AGV AMR موبایل AMR / AGV ناوبری لیزری شاسی SLAM / ربات لجستیک هوشمند
برنامه
شاسی بدون سرنشین سری AMB AMB (پایه موبایل خودکار) برای خودروی خودمختار agv، یک شاسی جهانی که برای وسایل نقلیه هدایت شونده خودران agv طراحی شده است، برخی از ویژگی ها مانند ویرایش نقشه و ناوبری محلی سازی را ارائه می دهد. این شاسی بدون سرنشین برای سبد خرید agv، رابط‌های گسترده‌ای مانند I/O و CAN برای نصب ماژول‌های بالایی مختلف همراه با نرم‌افزار مشتری قدرتمند و سیستم‌های توزیع فراهم می‌کند تا به کاربران کمک کند تا به سرعت تولید و استفاده از خودروهای خودران agv را تکمیل کنند. چهار سوراخ نصب در بالای شاسی بدون سرنشین سری AMB برای وسایل نقلیه هدایت خودکار agv وجود دارد که از انبساط دلخواه با جک، غلتک، دستکاری کننده، کشش پنهان، نمایشگر و غیره برای دستیابی به کاربردهای متعدد از یک شاسی پشتیبانی می کند. AMB همراه با SEER Enterprise Enhanced Digitalization می تواند اعزام و استقرار یکپارچه صدها محصول AMB را به طور همزمان تحقق بخشد که سطح هوشمند لجستیک داخلی و حمل و نقل را در کارخانه بهبود می بخشد.
ویژگی
· بار نامی: 300 کیلوگرم
· زمان اجرا: 12 ساعت
· شماره لیدار: 2
· قطر چرخش: 972.6mm
· سرعت ناوبری: ≤1.5m/s
· دقت موقعیت یابی: ± 5، 0.5 میلی متر
● گواهی ایمنی CE، عملکرد برجسته و استاندارد ایمنی عالی توسط طراحی
گواهینامه CE (ISO 3691-4:2020) بالاترین سطح کیفیت و تضمین ایمنی را ارائه می دهد که از صادرات پشتیبانی می کند.
I/O، CAN، RS485 و سایر رابط‌ها برای گسترش مکانیسم سطح بالایی رزرو شده‌اند که می‌تواند کاربردهای مختلف ربات را تحقق بخشد.
● موقعیت یابی دقیق ± 5 میلی متر
دقت موقعیت ناوبری ± 5 میلی متر و سرعت ناوبری 1.5 متر بر ثانیه به شرکت ها کمک می کند تا به طور موثر کار کنند.
● توابع کلی و گسترش بدون دردسر
توابع اصلی شامل ویرایش نقشه، ویرایش مدل، موقعیت یابی و ناوبری، مدل حرکتی پایه (دیفرانسیل)، پسوندهای جانبی (غلتک، جک، کشش پنهان)، رابط ها و غیره است.
● کلاس 4 تمیزی، قابل اطمینان تر
گذراندن تست پاکیزگی ISO CLASS4، می تواند به طور مستقیم در صنایع با تقاضای تمیزی بالا مانند نیمه هادی ها استفاده شود.
● تشخیص موانع سه بعدی، ایمن تر
شناسایی موانع سه بعدی و ناوبری بازتابنده برای افزایش بیشتر عملکرد ایمنی محصول پشتیبانی می شود.
پارامتر مشخصات
| مدل محصول | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| پارامترهای اساسی | روش ناوبری | لیزر SLAM | لیزر SLAM | لیزر SLAM |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | دیفرانسیل دو چرخ | |
| رنگ صدفی | مروارید سفید / مروارید سیاه | مروارید سفید / مروارید سیاه | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| قطر چرخش (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| وزن (با باتری) (کیلوگرم) | 66 | 144 | 120 | |
| ظرفیت بار (کیلوگرم) | 150 | 300 | 300 | |
| حداقل عرض قابل عبور (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| پارامترهای عملکرد | ||||
| دقت موقعیت ناوبری (mm*) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
| دقت زاویه ناوبری (°) | 0.5± | 0.5± | 0.5± | |
| سرعت ناوبری (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| پارامترهای باتری | مشخصات باتری (V/Ah) | 48/35 (لیتیوم سه تایی) | 48/52 (لیتیوم سه تایی) | 48/40 (لیتیوم سه تایی) |
| عمر باتری جامع (h) | 12 | 12 | 12 | |
| زمان شارژ (10-80٪) (10-80٪) (ساعت) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| روش شارژ | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | دستی / اتوماتیک / سوئیچ | |
| رابط های توسعه یافته | قدرت DO | هفت راه ( ظرفیت بار کل 24 ولت / 2 آمپر) | هفت راه ( ظرفیت بار کل 24 ولت / 2 آمپر) | سه طرفه (مجموع ظرفیت بار 24V/2A) |
| DI | ده طرفه (NPN) | ده طرفه (NPN) | یازده راه (PNP/NPN) | |
| رابط E-stop | خروجی دو طرفه | خروجی دو طرفه | خروجی دو طرفه | |
| شبکه سیمی | اترنت سه طرفه RJ45 گیگابیتی | اترنت سه طرفه RJ45 گیگابیتی | اترنت گیگابیتی دو طرفه M12 X-Code | |
| تنظیمات | شماره لیدار | 1 یا 2 | 1 یا 2 | 2 (بیماری nanoScan3) |
| نمایشگر HMI | ● | ● | - | |
| دکمه توقف الکترونیکی | ● | ● | ● | |
| زنگ | ● | ● | - | |
| بلندگو | ● | ● | ● | |
| نور محیط | ● | ● | ● | |
| نوار سپر | - | - | ● | |
| توابع | رومینگ وای فای | ● | ● | ● |
| شارژ خودکار | ● | ● | ● | |
| تشخیص قفسه | ● | ● | ● | |
| ناوبری بازتابنده لیزری | 〇 | 〇 | 〇 | |
| اجتناب از موانع سه بعدی | 〇 | 〇 | 〇 | |
| گواهینامه ها | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| پاکیزگی | - | ایزو کلاس 4 | ایزو کلاس 4 | |
* دقت ناوبری معمولاً به دقت تکرارپذیری اشاره دارد که یک ربات به سمت ایستگاه حرکت می کند.
● استاندارد 〇 اختیاری هیچ
کسب و کار ما
