ربات اسکارا 4 محور با گیره مکش برای انتخاب و قرار دادن
ربات اسکارا 4 محور با گیره مکش برای انتخاب و قرار دادن
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
ربات‌های SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی 4 محوره سبک وزن با موتور محرکی هستند که در داخل آن تعبیه شده است، و دیگر نیازی به کاهش‌دهنده مانند سایر اسکارهای سنتی ندارند و هزینه را تا 40 درصد کاهش می‌دهند. ربات‌های SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این می تواند کارایی و انعطاف پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشد.
معرفی جدیدترین نوآوری خود در زمینه اتوماسیون صنعتی - ربات 4 محوره اسکارا با سرعت بالا. این دستگاه پیشرفته برای ایجاد انقلابی در نحوه پردازش و پردازش محصولات در کف کارخانه طراحی شده است.
این بازوی رباتیک دارای ظرفیت حمل بار 10 کیلوگرمی است و برای کارهای مختلف از مونتاژ و بسته بندی گرفته تا جابجایی مواد و تعمیر و نگهداری ماشین بسیار مناسب است. طراحی 4 محوره آن حرکت صاف و دقیق را امکان پذیر می کند و حداکثر کارایی و دقت را در تمام عملیات ها تضمین می کند.
یکی از ویژگی های برجسته این ربات، قابلیت های سرعت بالای آن است. با چرخه های سریع انتخاب و مکان، این دستگاه می تواند بهره وری و توان عملیاتی را به میزان قابل توجهی افزایش دهد و آن را به یک دارایی ارزشمند برای هر عملیات تولیدی تبدیل کند.
مینی کنترلر یکی دیگر از ویژگی های برجسته این دستگاه خودکار است. اندازه جمع و جور و رابط کاربر پسند آن، برنامه‌نویسی و کارکرد با آن را آسان می‌کند، در حالی که هنوز قابلیت‌های پیشرفته و گزینه‌های سفارشی‌سازی را ارائه می‌دهد. با استفاده از مینی کنترلر، کاربران کنترل کاملی بر حرکت بازوی رباتیک دارند و به راحتی می توانند تنظیمات را برای برآوردن نیازهای تولید خاص خود تنظیم کنند.
این بازوی رباتیک علاوه بر قابلیت های فنی، با در نظر گرفتن دوام و قابلیت اطمینان طراحی شده است. ساخته شده از مواد با کیفیت بالا و اجزای مهندسی دقیق، برای مقاومت در برابر سختی های استفاده صنعتی و عملکرد یکپارچه در محیط های تولید چالش برانگیز طراحی شده است.
زمانی که بارهای سنگین و کارهای تکراری باید به سرعت و با دقت انجام شوند، ربات 4 محوره اسکارا صنعتی ما راه حل مناسبی است. چه بخواهید خط تولید خود را ساده کنید، تولید را افزایش دهید یا ایمنی محل کار را بهبود بخشید، این دستگاه خودکار مطمئناً نتایج عالی ارائه می دهد.
آینده اتوماسیون صنعتی را تجربه کنید و عملیات تولیدی خود را با بازوهای رباتیک نوآورانه ما به سطح بالاتری ببرید.
ویژگی ها
دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.03 میلی متر
بار بزرگ
3 کیلوگرم
دهانه بازو بزرگ
محور JI 220mm
محور J2 200mm
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 2442 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، آسان برای برنامه ریزی و استفاده، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌شود، یعنی هنگام لمس انسان متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالا است.
| بازوی ربات مشترک Z-Arm 2442 | پارامترها |
| طول بازو 1 محور | 220 میلی متر |
| زاویه چرخش 1 محور | ±90 درجه |
| طول بازو 2 محور | 200 میلی متر |
| زاویه چرخش 2 محور | ± 164 درجه |
| سکته مغزی محور Z | 210 میلی متر (ارتفاع قابل تنظیم است) |
| محدوده چرخش محور R | ± 1080 درجه |
| سرعت خطی | 1255.45mm/s (بار قابل حمل 1.5kg) 1023.79 میلی متر بر ثانیه (بار قابل حمل 2 کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
| محموله استاندارد | 2 کیلوگرم |
| حداکثر بار | 3 کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | 220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 24VDC 500W |
| ارتباط | اترنت |
| قابلیت گسترش | کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O + انبساط زیر بغل را فراهم می کند |
| محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر تا 1 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط الکتریکی رزرو شده است | پیکربندی استاندارد: سیم های 24*23 awg (بدون محافظ) از پانل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: 2 لوله خلاء φ4 از طریق پانل سوکت و فلنج |
| گیره های برقی HITBOT سازگار | T1 : پیکربندی استاندارد نسخه I/O که می تواند با Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 سازگار شود T2: نسخه I/O دارای 485 است که می تواند به کاربران Z-EFG-100/Z-EFG-50 متصل شود و دیگران به ارتباط 485 نیاز دارند. |
| نور تنفس | / |
| دامنه حرکت بازوی دوم | استاندارد: ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-55 درجه سانتی گراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | 596 میلی متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص ضربه 240 میلی متری 19 کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200mm*200mm*10mm |
| فاصله بین سوراخ های ثابت پایه | 160mm*160mm با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکتی نسخه M1 (چرخش به سمت بیرون)
معرفی رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در 2 مکان، کنار پایه بازوی ربات (تعریف شده به صورت A) و پشت بازوی انتهایی نصب شده است. پانل رابط در A دارای رابط سوئیچ پاور (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت I/O کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه های پیکربندی آدرس IP است. (K5). پورت اترنت (J6)، درگاه ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A.
موارد احتیاط
1. اینرسی بار
مرکز ثقل بار و محدوده توصیه شده بار با اینرسی حرکت محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
2. نیروی برخورد
نیروی ماشه حفاظت از برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 40 نیوتن است.
3. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.
شکل 2
4. نکات مربوط به نصب محور Z سفارشی شده، برای جزئیات به شکل 3 مراجعه کنید.
شکل 3
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با یک ضربه بزرگ، سفتی محور Z با افزایش ضربه کاهش می یابد. هنگامی که ضربه محور Z از مقدار توصیه شده فراتر می رود، کاربر نیاز به صلبیت دارد، و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، به شدت توصیه می شود یک تکیه گاه پشت محور Z نصب کنید تا اطمینان حاصل شود که صلبیت بازوی ربات با سرعت بالا نیاز را برآورده می کند.
مقدار توصیه شده به شرح زیر است: ضربه محور Z-ArmXX42 سری Z-ArmXX42 > 600mm
(2) پس از افزایش ضربه محور Z، عمودی محور Z و پایه بسیار کاهش می یابد. اگر الزامات دقیق عمودی برای محور Z و مرجع پایه اعمال نمی شود، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
5. کابل برق داغ پریز ممنوع است. اخطار معکوس در صورت قطع شدن قطب مثبت و منفی منبع تغذیه.
6. هنگامی که برق خاموش است، بازوی افقی را فشار ندهید.
شکل 4
توصیه اتصال DB15
شکل 5
مدل پیشنهادی: نر با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15M ماده با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm*43mm*16mm
(به شکل 5 مراجعه کنید)
میز دستگیره های سازگار با بازوی ربات
| بازوی ربات مدل شماره | گریپرهای سازگار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ چاپ سه بعدی Z-EFG-30NM NMA محور پنجم |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه با پیکربندی XX42 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما
