بازوی رباتیک مشترک – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
ربات‌های SCIC Z-Arm با اتوماسیون و دقت صدا بالا می‌توانند کارگران را از کارهای تکراری و خستگی در صنایع و کاربردهای مختلف رها کنند، از جمله اما نه محدود به:
- مونتاژ: پیچ گوشتی، درج قطعه، جوش نقطه ای، لحیم کاری و غیره.
- جابجایی مواد: انتخاب و مکان، سنگ زنی، حفاری و غیره.
- توزیع: چسباندن، آب بندی، رنگ آمیزی و غیره.
- بازرسی و آزمایش و همچنین آموزش مدرسه.
امکانات
دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.02 میلی متر
سفارشی سازی محور Z
0.1-0.5 متر
دهانه بازو بزرگ
محور JI 160mm
محور J2 160mm
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
ربات کولا بوراتیو سبک وزن
Z-Arm XX32 یک بازوی ربات چهار محوره کوچک، با پوشش کوچک، بسیار مناسب برای قرار دادن روی میز کار یا ماشین آلات داخلی است، این یک انتخاب ایده آل برای مونتاژ سبک وزن است.
سبک وزن، زاویه چرخش بزرگ
وزن محصول حدود 11 کیلوگرم است، بار بزرگ می تواند به 1 کیلوگرم برسد، زاویه چرخش 1 محور 90 ± درجه است، 2 محور 143 درجه است، محدوده چرخش محور R می تواند تا 1080 ± درجه باشد.
Flexibe برای استقرار، سریع برای تغییر
Z-Arm XX32 سبک و منعطف است، فضای کاری را صرفه جویی می کند، برای استقرار منعطف است، برای استفاده در بسیاری از برنامه ها بدون تغییر تنظیمات اصلی شما مناسب است، از جمله روش تعویض سریع کار و مجموعه کوچک کامل تولید و غیره.
همکاری دوستانه و امنیت
کار با انسان بدون حصار برای ایزوله کردن، تکمیل کار کثیف، خطرناک و خسته کننده، برای کاهش فشار کاری مکرر و آسیب تصادفی می تواند مشارکتی باشد.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 1832 یک بازوی روباتیک مشترک 4 محوره با دستیابی 180 میلی‌متری محور Z و دسترسی 320 میلی‌متری بازویی است.
فشرده و دقیق.
انعطاف پذیر برای استقرار در سناریوهای مختلف برنامه.
ساده اما همه کاره
برنامه نویسی و استفاده آسان، برنامه نویسی آموزش دستی، توسعه ثانویه SDK پشتیبانی می شود.
مشارکتی و ایمن
پشتیبانی از تشخیص برخورد، همکاری هوشمند انسان و ماشین.
Z-Arm 1832 یک بازوی ربات چهار محوره کوچک، با پوشش کوچک، بسیار مناسب برای قرار دادن روی میز کار با ماشین آلات داخلی است، این یک انتخاب ایده آل برای کار مونتاژ سبک وزن است.
Z-Arm 1832 سبک و منعطف است، فضای کاری را صرفه جویی می کند، برای استقرار منعطف است، برای استفاده در بسیاری از برنامه ها بدون تغییر تنظیمات اصلی شما مناسب است، از جمله تغییر سریع رویه کار و مجموعه کوچک کامل تولید و غیره. می تواند مشارکتی باشد. کار کردن با انسان بدون حصار برای جداسازی، تکمیل کار کثیف، خطرناک و خسته کننده، برای کاهش فشار مجدد کار و آسیب تصادفی.
| بازوی ربات مشترک Z-Arm XX32 | مولفه های |
| طول بازو 1 محور | 160 میلی متر |
| زاویه چرخش 1 محور | ±90 درجه |
| طول بازو 2 محور | 160 میلی متر |
| زاویه چرخش 2 محور | ± 143 درجه |
| سکته مغزی محور Z | ارتفاع را می توان سفارشی کرد |
| محدوده چرخش محور R | ± 1080 درجه |
| سرعت خطی | 1017 میلی‌متر بر ثانیه (0.5 کیلوگرم بار) |
| تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
| محموله استاندارد | 0.5 کیلوگرم |
| حداکثر بار | 1 کیلوگرم |
| میزان آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | 220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 24VDC 320W |
| ارتباط | شبکه محلی کابلی |
| قابلیت گسترش | کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O را ارائه می دهد |
| محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد | 0.1m-0.5m |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط الکتریکی رزرو شده است | / |
| گیره های برقی HITBOT سازگار | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| نور تنفس | / |
| دامنه حرکت بازوی دوم | استاندارد：± 143 درجه |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-55 درجه سانتی گراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3 |
| خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3 |
| ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | 500 میلی متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص سکته مغزی 180 میلی متر 11 کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200mm*200mm*10mm |
| فاصله بین سوراخ های ثابت پایه | 160mm*160mm با چهار پیچ M5*12 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکت و ابعاد
تذکر:یک کابل زیر بازوی ربات وجود دارد که در شکل نشان داده نشده است، لطفا به محصول واقعی مراجعه کنید.
معرفی رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 1832 در 2 مکان نصب شده است، پشت پایه بازوی ربات (تعریف شده به عنوان A) و پایین آخرین بازو (تعریف شده به عنوان B). پانل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ برق است ( J1)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت I/O کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه های پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، سیستم پورت ورودی/خروجی (J7). پنل رابط B دارای یک سوکت هوانوردی ورودی/خروجی برای کنترل گریپرهای الکتریکی است.
موارد احتیاط
1. اینرسی بار
مرکز ثقل بار و محدوده توصیه شده بار با اینرسی حرکت محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
2. نیروی برخورد
نیروی ماشه حفاظت از برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX32 30 نیوتن است.
3. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 100 نیوتن تجاوز کند.
شکل 2
4. نکات مربوط به نصب محور Z سفارشی شده، برای جزئیات به شکل 3 مراجعه کنید.
شکل 3
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با یک ضربه بزرگ، سفتی محور Z با افزایش ضربه کاهش می یابد.هنگامی که ضربه محور Z از مقدار توصیه شده فراتر می رود، کاربر نیاز به صلبیت دارد، و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، به شدت توصیه می شود که پشتیبان محور Z نصب شود تا از صلبیت اطمینان حاصل شود. بازوی ربات با سرعت بالا نیاز را برآورده می کند.
مقادیر توصیه شده به شرح زیر است:
سکته مغزی محور Z سری Z-ArmXX32 > 500 میلی متر
(2) پس از افزایش ضربه محور Z، عمودی محور Z و پایه بسیار کاهش می یابد.اگر الزامات دقیق عمودی برای محور Z و مرجع پایه قابل اعمال نیست، لطفاً با پرسنل فنی جداگانه مشورت کنید.
5. کابل برق داغ پریز ممنوع است.اخطار معکوس در صورت قطع شدن قطب مثبت و منفی منبع تغذیه.
6. هنگامی که برق خاموش است، بازوی افقی را فشار ندهید.
شکل 4
توصیه اتصال DB15
شکل 5
مدل پیشنهادی: نر با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15M ماده با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm*43mm*16mm
(به شکل 5 مراجعه کنید)
میز دستگیره های سازگار با بازوی ربات
| بازوی ربات مدل شماره | گریپرهای سازگار |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه با پیکربندی XX32 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
تجارت ما
