ربات های دستکاری صنعتی بازوی اتوماتیک 6 محور CNC Manipulator
ربات های دستکاری صنعتی بازوی اتوماتیک 6 محور CNC Manipulator
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
TM5-900 دارای توانایی "دیدن" با دید یکپارچه است که اتوماسیون مونتاژ و وظایف بازرسی را با حداکثر انعطاف پذیری انجام می دهد. ربات مشترک ما می تواند با انسان ها کار کند و وظایف یکسانی را بدون به خطر انداختن بهره وری یا ایمنی به اشتراک بگذارد. این می تواند بالاترین سطح دقت و کارایی را در حالی که در یک فضای کاری قرار دارد، ارائه دهد. TM5-900 برای صنایع الکترونیک، خودرو و صنایع غذایی ایده آل است.
با یک سیستم بینایی پیشرو در کلاس، فناوری هوش مصنوعی پیشرفته، ایمنی جامع و عملکرد آسان، AI Cobot کسب و کار شما را بیشتر از همیشه خواهد برد. با افزایش بهره وری، بهبود کیفیت و کاهش هزینه ها، اتوماسیون را به سطح بعدی ببرید.
بازوی ربات مشارکتی بازرسی مونتاژ سنگ زنی ربات حمل و نقل 6 محوره، جدیدترین محصول اضافه شده به خانواده بازوهای ربات صنعتی ما را معرفی می کنیم. این بازوی رباتیک پیشرفته برای متحول کردن فرآیندهای تولید و تولید طراحی شده است و دقت و کارایی بی نظیری را در طیف گسترده ای از کاربردها ارائه می دهد.
بازوی ربات مشارکتی بازرسی مونتاژ سنگ زنی حمل و نقل ربات 6 محوره از فناوری پیشرفته ربات مشارکتی استفاده می کند تا همکاری یکپارچه بین کارگران انسانی و سیستم های خودکار را امکان پذیر کند. این بازوی ربات مشترک مجهز به شش محور حرکتی است که امکان ایجاد طیف گسترده ای از حرکت و انعطاف پذیری را هنگام انجام کارهای مختلف فراهم می کند. این بازوی رباتیک چه در حمل و نقل مواد، چه سطوح سنگ زنی یا صیقل دادن و چه در بازرسی خطوط مونتاژ، می تواند به راحتی از عهده همه اینها برآید.
یکی از ویژگی های کلیدی این بازوی ربات صنعتی توانایی آن در انجام کارهای پیچیده و دقیق با دقتی بی نظیر است. با سنسورهای پیشرفته و سیستم کنترل هوشمند، بازوی رباتیک می تواند به طور مداوم نتایج با کیفیت بالا ارائه دهد، حاشیه خطا را کاهش دهد و بهره وری کلی را افزایش دهد.
چیزی که این بازوی ربات مشترک را منحصر به فرد می کند، توانایی آن در ادغام یکپارچه در خطوط تولید موجود است. با طراحی جمع و جور و رابط کاربر پسند خود، دستکاری کننده مشارکتی بازرسی مونتاژ سنگ زنی ربات حمل و نقل 6 محوره را می توان به راحتی در هر محیط تولیدی ادغام کرد و زمان خرابی را به حداقل رساند و کارایی را به حداکثر رساند.
علاوه بر این، این بازوی رباتیک صنعتی با در نظر گرفتن ایمنی طراحی شده است. این دستگاه مجهز به ویژگی های ایمنی پیشرفته، از جمله تشخیص برخورد و خاموش شدن خودکار است که محیط کار ایمن را برای انسان و ماشین تضمین می کند.
به طور خلاصه، بازوی ربات مشارکتی بازرسی مونتاژ سنگ زنی حمل و نقل ربات 6 محوره یک تغییر دهنده بازی در اتوماسیون صنعتی است که دقت، کارایی و ایمنی بی نظیری را ارائه می دهد. چه بخواهید فرآیند تولید خود را ساده کنید، کیفیت محصول را بهبود بخشید یا توان کلی را افزایش دهید، این بازوی رباتیک راه حل مناسبی برای نیازهای تولید شما است. آینده اتوماسیون را با پیشرفته ترین بازوی رباتیک مشترک ما تجربه کنید.
ویژگی ها
SMART
Cobot شما با هوش مصنوعی مقاوم در برابر آینده است
• بازرسی نوری خودکار (AOI)
• تضمین کیفیت و ثبات
• افزایش راندمان تولید
• کاهش هزینه های عملیاتی
ساده
بدون نیاز به تجربه
• رابط گرافیکی برای برنامه نویسی آسان
• گردش کار ویرایش فرآیند گرا
• هدایت دستی ساده برای آموزش موقعیت
• کالیبراسیون بصری سریع با برد کالیبراسیون
ایمن
ایمنی مشترک اولویت ماست
• مطابق با ISO 10218-1:2011 و ISO/TS 15066:2016
• تشخیص برخورد با توقف اضطراری
• در هزینه و فضا برای موانع و حصارها صرفه جویی کنید
• محدودیت های سرعت را در یک فضای کاری مشترک تنظیم کنید
ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی حضور و جهت‌گیری محیط و قطعات خود را برای انجام بازرسی‌های بصری و کارهای انتخاب و جابجایی پویا تشخیص می‌دهند. بدون زحمت هوش مصنوعی را در خط تولید اعمال کنید و بهره وری را افزایش دهید، هزینه ها را کاهش دهید و زمان چرخه را کوتاه کنید. بینایی هوش مصنوعی همچنین می‌تواند نتایج ماشین‌ها یا تجهیزات آزمایشی را بخواند و بر اساس آن تصمیمات مناسب بگیرد.
علاوه بر بهبود فرآیندهای اتوماسیون، یک کوبات مبتنی بر هوش مصنوعی می‌تواند داده‌ها را در حین تولید ردیابی، تجزیه و تحلیل و یکپارچه کند تا از نقص و بهبود کیفیت محصول جلوگیری کند. با مجموعه کاملی از فناوری هوش مصنوعی به راحتی اتوماسیون کارخانه خود را ارتقا دهید.
ربات‌های مشترک ما به یک سیستم بینایی یکپارچه مجهز شده‌اند که به کوبات‌ها توانایی درک محیط اطراف خود را می‌دهد که به طور قابل‌توجهی قابلیت‌های کوبات را افزایش می‌دهد. دید ربات یا توانایی "دیدن" و تفسیر داده های بصری به خط فرمان یکی از ویژگی هایی است که ما را برتر می کند. این یک تغییر دهنده بازی برای انجام دقیق وظایف در فضاهای کاری در حال تغییر پویا، اجرای روان تر عملیات و فرآیندهای اتوماسیون کارآمدتر است.
دانش برنامه نویسی که برای اولین بار در ذهن طراحی شده است، پیش نیازی برای شروع با AI Cobot نیست. یک حرکت کلیک و کشیدن بصری با استفاده از نرم افزار برنامه نویسی جریان ما، پیچیدگی را کاهش می دهد. فناوری ثبت اختراع ما به اپراتورهای بدون تجربه کدنویسی اجازه می دهد تا پروژه ای را به مدت پنج دقیقه برنامه ریزی کنند.
حسگرهای ایمنی ذاتی هوش مصنوعی Cobot را در صورت شناسایی تماس فیزیکی متوقف می‌کنند و آسیب احتمالی را برای محیطی بدون فشار و ایمن به حداقل می‌رسانند. همچنین می‌توانید محدودیت‌های سرعتی را برای ربات تنظیم کنید تا بتوان از آن در محیط‌های مختلف درست در کنار کارگران خود استفاده کرد.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
| مدل | TM5-900 | |
| وزن | 22.6 کیلوگرم | |
| حداکثر بار | 4 کیلوگرم | |
| رسیدن | 900 میلی متر | |
| محدوده های مشترک | J1، J6 | ± 270 درجه |
| J2، J4، J5 | ± 180 درجه | |
| J3 | ± 155 درجه | |
| سرعت | J1، J2، J3 | 180 درجه بر ثانیه |
| J4، J5، J6 | 225 درجه بر ثانیه | |
| سرعت معمولی | 1.4 متر بر ثانیه | |
| حداکثر سرعت | 4 متر بر ثانیه | |
| تکرارپذیری | 0.05 ± میلی متر | |
| درجه آزادی | 6 مفصل چرخشی | |
| I/O | جعبه کنترل | ورودی دیجیتال: 16 خروجی دیجیتال: 16 ورودی آنالوگ: 2 خروجی آنالوگ: 1 |
| Tool Conn. | ورودی دیجیتال: 4 خروجی دیجیتال: 4 ورودی آنالوگ: 1 خروجی آنالوگ: 0 | |
| منبع تغذیه I/O | 24 ولت 2.0 آمپر برای جعبه کنترل و 24 ولت 1.5 آمپر برای ابزار | |
| طبقه بندی IP | IP54 (بازوی ربات)؛ IP32 (جعبه کنترل) | |
| مصرف برق | 220 وات معمولی | |
| دما | این ربات می تواند در محدوده دمایی 0-50 درجه سانتیگراد کار کند | |
| پاکیزگی | ایزو کلاس 3 | |
| منبع تغذیه | 100-240 VAC، 50-60 هرتز | |
| رابط ورودی/خروجی | 3xCOM، 1xHDMI، 3xLAN، 4xUSB2.0، 2xUSB3.0 | |
| ارتباط | RS232، Ethemet، Modbus TCP/RTU (master & slave)، PROFINET (اختیاری)، EtherNet/IP (اختیاری) | |
| محیط برنامه نویسی | TMflow، بر اساس نمودار جریان | |
| گواهینامه | CE، SEMI S2 (گزینه) | |
| هوش مصنوعی و چشم انداز*(1) | ||
| عملکرد هوش مصنوعی | طبقه بندی، تشخیص شی، تقسیم بندی، تشخیص ناهنجاری، AI OCR | |
| برنامه | موقعیت یابی، خواندن بارکد 1D/2D، OCR، تشخیص نقص، اندازه گیری، بررسی مونتاژ | |
| دقت موقعیت یابی | موقعیت 2 بعدی: 0.1mm*(2) | |
| چشم در دست (ساخته شده) | کارمرای رنگی فوکوس خودکار با وضوح 5M، فاصله کاری 100mm ~ ∞ | |
| چشم به دست (اختیاری) | پشتیبانی از حداکثر دوربین های 2xGigE 2D یا 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)هیچ بازوی ربات بینایی داخلی TM5X-700، TM5X-900 نیز موجود نیست. *(2)داده های این جدول توسط آزمایشگاه TM اندازه گیری شده و فاصله کاری 100 میلی متر است. لازم به ذکر است که در کاربردهای عملی، مقادیر مربوطه ممکن است به دلیل عواملی مانند منبع نور محیط در محل، ویژگی‌های جسم و روش‌های برنامه‌ریزی بینایی متفاوت باشد که بر تغییر دقت تأثیر می‌گذارد. *(3)برای مشاهده مدل های دوربین سازگار با TM Robot به وب سایت رسمی TM Plug & Play مراجعه کنید. | ||
کسب و کار ما
