بازوی ربات 6 محوره مشارکتی برای جابجایی قطعات در کارخانه، ربات تجاری با کاهش هزینه تولید
بازوی ربات 6 محوره مشارکتی برای جابجایی قطعات در کارخانه، ربات تجاری با کاهش هزینه تولید
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
ربات‌های همکار SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی سبک وزن ۴ محوره با موتور محرک داخلی هستند و دیگر نیازی به کاهنده‌هایی مانند سایر ربات‌های اسکارا سنتی ندارند و هزینه را تا ۴۰٪ کاهش می‌دهند. ربات‌های همکار SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه‌بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این ربات‌ها قادرند کارایی و انعطاف‌پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشند.
معرفی جدیدترین نوآوری ما در زمینه اتوماسیون صنعتی - ربات صنعتی برداشتن و گذاشتن Scara با سرعت بالا ۴ محوره. این دستگاه پیشرفته برای ایجاد انقلابی در نحوه جابجایی و پردازش محصولات در کارخانه طراحی شده است.
این بازوی رباتیک ظرفیت حمل بار سفارشی ۱۰ کیلوگرمی دارد و برای کارهایی از مونتاژ و بسته‌بندی گرفته تا جابجایی مواد و نگهداری ماشین‌آلات ایده‌آل است. طراحی ۴ محوره آن امکان حرکت روان و دقیق را فراهم می‌کند و حداکثر کارایی و دقت را در تمام عملیات تضمین می‌کند.
یکی از ویژگی‌های برجسته این ربات، قابلیت‌های پرسرعت آن است. با چرخه‌های سریع برداشتن و گذاشتن، این دستگاه می‌تواند بهره‌وری و توان عملیاتی را به میزان قابل توجهی افزایش دهد و آن را به یک دارایی ارزشمند برای هر عملیات تولیدی تبدیل کند.
مینی کنترلر یکی دیگر از ویژگی‌های برجسته این دستگاه خودکار است. اندازه جمع و جور و رابط کاربری آسان آن، برنامه‌ریزی و کار با آن را آسان می‌کند، در حالی که همچنان قابلیت‌های پیشرفته و گزینه‌های سفارشی‌سازی را ارائه می‌دهد. با مینی کنترلر، کاربران کنترل کاملی بر حرکت بازوی رباتیک دارند و می‌توانند به راحتی تنظیمات را برای برآورده کردن نیازهای خاص تولید خود تنظیم کنند.
این بازوی رباتیک علاوه بر قابلیت‌های فنی، با در نظر گرفتن دوام و قابلیت اطمینان طراحی شده است. این بازو که از مواد باکیفیت و اجزای مهندسی‌شده‌ی دقیق ساخته شده است، به گونه‌ای طراحی شده است که در برابر سختی‌های استفاده صنعتی مقاومت کند و در محیط‌های تولیدی چالش‌برانگیز، به طور یکپارچه عمل کند.
وقتی بارهای سنگین و وظایف تکراری نیاز به سرعت و دقت بالایی دارند، ربات صنعتی چهار محوره و پرسرعت Scara ما، راه حل مناسبی است. چه بخواهید خط تولید خود را ساده کنید، چه بخواهید تولید را افزایش دهید یا ایمنی محل کار را بهبود بخشید، این دستگاه خودکار مطمئناً نتایج فوق‌العاده‌ای را ارائه می‌دهد.
آینده اتوماسیون صنعتی را تجربه کنید و عملیات تولیدی خود را با بازوهای رباتیک نوآورانه ما به سطح بالاتری ببرید.
ویژگی‌ها
دقت بالا
تکرارپذیری
±0.03 میلی‌متر
ظرفیت ترابری بزرگ
۳ کیلوگرم
دهانه بزرگ بازو
محور JI 220 میلی‌متر
محور J2 200 میلی‌متر
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 2442 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، برنامه نویسی و استفاده آسان، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌کند، یعنی هنگام تماس با انسان به طور خودکار متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالایی دارد.
| بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm 2442 | پارامترها |
| طول بازوی ۱ محوره | ۲۲۰ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۱ محور | ±۹۰ درجه |
| طول بازوی ۲ محوره | ۲۰۰ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۲ محوره | ±۱۶۴ درجه |
| سکته مغزی محور Z | ۲۱۰ میلی‌متر (ارتفاع قابل تنظیم است) |
| محدوده چرخش محور R | ±۱۰۸۰ درجه |
| سرعت خطی | ۱۲۵۵.۴۵ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۱.۵ کیلوگرم) ۱۰۲۳.۷۹ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۲ کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ±0.03 میلی‌متر |
| بار استاندارد | ۲ کیلوگرم |
| حداکثر بار مفید | ۳ کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | ۲۲۰ ولت/۱۱۰ ولت ۵۰-۶۰ هرتز، قابل تطبیق با حداکثر توان ۲۴ ولت DC، ۵۰۰ وات |
| ارتباطات | اترنت |
| قابلیت توسعه | کنترلر حرکتی یکپارچه داخلی، ۲۴ ورودی/خروجی + انبساط زیر بازو را فراهم می‌کند |
| محور Z را می‌توان از نظر ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر تا 1 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط برق محفوظ است | پیکربندی استاندارد: سیم‌های 24*23awg (بدون محافظ) از پنل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: ۲ لوله خلاء φ۴ از طریق پنل سوکت و فلنج |
| گریپرهای برقی سازگار با HITBOT | T1: پیکربندی استاندارد نسخه I/O، که می‌تواند با Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 سازگار شود. T2: نسخه ورودی/خروجی دارای ۴۸۵ است که می‌تواند به کاربران Z-EFG-100/ Z-EFG-50 متصل شود و دیگران به ارتباط ۴۸۵ نیاز دارند. |
| نور تنفسی | / |
| دامنه حرکتی بازوی دوم | استاندارد: ±164° اختیاری: 15-345deg |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-55 درجه سانتیگراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | ۵۹۶ میلی‌متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص کورس ۲۴۰ میلی‌متر ۱۹ کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200 میلی‌متر * 200 میلی‌متر * 10 میلی‌متر |
| فاصله بین سوراخ‌های نصب پایه | ۱۶۰ میلی‌متر در ۱۶۰ میلی‌متر با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکت نسخه M1 (چرخش به بیرون)
مقدمه رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در دو مکان نصب می‌شود، کنار پایه بازوی ربات (که با A تعریف شده است) و پشت بازوی انتهایی. پنل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ برق (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه‌های پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، پورت ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A است.
موارد احتیاط
۱. اینرسی محموله
مرکز ثقل بار مفید و محدوده بار مفید پیشنهادی با اینرسی حرکتی محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
۲. نیروی برخورد
نیروی محرکه محافظت در برابر برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 برابر با 40 نیوتن است.
۳. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.
شکل ۲
۴. نکاتی برای نصب محور Z سفارشی، برای جزئیات بیشتر به شکل ۳ مراجعه کنید.
شکل ۳
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با کورس حرکتی بزرگ، با افزایش کورس حرکتی، استحکام محور Z کاهش می‌یابد. هنگامی که کورس حرکتی محور Z از مقدار توصیه شده بیشتر شود، کاربر به استحکام مورد نیاز نیاز دارد و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، اکیداً توصیه می‌شود که یک تکیه‌گاه در پشت محور Z نصب شود تا اطمینان حاصل شود که استحکام بازوی ربات در سرعت بالا مطابق با الزامات است.
مقدار توصیه شده به شرح زیر است: سری Z-ArmXX42، کورس حرکت محور Z >600 میلی‌متر
(2) پس از افزایش کورس محور Z، میزان عمودی بودن محور Z و پایه به میزان قابل توجهی کاهش می‌یابد. اگر الزامات دقیق عمودی بودن برای محور Z و مرجع پایه قابل اجرا نیست، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
۵. اتصال داغ کابل برق ممنوع است. هشدار معکوس در صورت قطع شدن قطب‌های مثبت و منفی منبع تغذیه.
۶. هنگام خاموش بودن دستگاه، بازوی افقی را به پایین فشار ندهید.
شکل ۴
توصیه کانکتور DB15
شکل ۵
مدل پیشنهادی: نری با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15M مادگی با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm * 43mm * 16mm
(به شکل ۵ مراجعه کنید)
میز گریپرهای سازگار با بازوی ربات
| مدل بازوی ربات شماره | گریپرهای سازگار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA چاپ سه بعدی محور پنجم |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN با پیکربندی XX42
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما
