بازوهای رباتیک مشارکتی با ظرفیت حمل بار ۶ کیلوگرم
بازوهای رباتیک مشارکتی با ظرفیت حمل بار ۶ کیلوگرم
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
ربات‌های همکار SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی سبک وزن ۴ محوره با موتور محرک داخلی هستند و دیگر نیازی به کاهنده‌هایی مانند سایر ربات‌های اسکارا سنتی ندارند و هزینه را تا ۴۰٪ کاهش می‌دهند. ربات‌های همکار SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه‌بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این ربات‌ها قادرند کارایی و انعطاف‌پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشند.
ویژگی‌ها
دقت بالا
تکرارپذیری
±0.05 میلی‌متر
ظرفیت ترابری بزرگ
پایه ۴ کیلوگرمی
حداکثر ۵ کیلوگرم
سرعت بالاتر
حداکثر سرعت خطی ۱.۴ متر بر ثانیه
(وزن پایه ۴ کیلوگرم)
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
برنامه نویسی آسان، نصب سریع، بازوی ربات 4 محوره انعطاف پذیر
بار زیاد
بار استاندارد: ۴ کیلوگرمحداکثر بار: 5 کیلوگرم
دقت بالا
تکرارپذیری: ±0.05 میلی‌متر
محور Z سفارشی
حرکت بالا و پایین را می‌توان بین 10 تا 1000 میلی‌متر تنظیم کرد
سرعت بالا
سرعت خطی آن تا ۱۴۰۰ میلی‌متر بر ثانیه تحت بار ۴ کیلوگرم است.
آسان برای استفاده
استفاده از آن حتی برای کسانی که قبلاً ربات را نمی‌شناختند نیز آسان است.
درایو و کنترلر یکپارچه
بدون مدار اضافی، نصب و مونتاژ آسان
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
ربات SCIC Z-Arm 4150 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، برنامه نویسی و استفاده آسان، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌کند، یعنی هنگام تماس با انسان به طور خودکار متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است و امنیت بالایی دارد.
| بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm 4150 | پارامترها |
| طول بازوی ۱ محوره | ۲۷۵ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۱ محور | ±۹۰ درجه |
| طول بازوی ۲ محوره | ۲۲۵ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۲ محوره | ±۱۶۴ درجه (اختیاری): ۱۵-۳۴۵ درجه |
| سکته مغزی محور Z | ارتفاع ۴۱۰ قابل تنظیم است |
| محدوده چرخش محور R | ±۱۰۸۰ درجه |
| سرعت خطی | ۱۴۰۰ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۴ کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ±0.05 میلی‌متر |
| بار استاندارد | ۴ کیلوگرم |
| حداکثر بار مفید | ۵ کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | ۲۲۰ ولت/۱۱۰ ولت ۵۰-۶۰ هرتز، قابل تطبیق با حداکثر توان ۴۸ ولت DC، ۹۶۰ وات |
| ارتباطات | اترنت |
| قابلیت توسعه | کنترلر حرکتی یکپارچه داخلی، ۲۴ ورودی/خروجی + انبساط زیر بازو را فراهم می‌کند |
| محور Z را می‌توان از نظر ارتفاع سفارشی کرد | 0.1 متر ~ 1 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط برق محفوظ است | پیکربندی استاندارد: سیم‌های 24*23awg (بدون محافظ) از پنل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: ۲ لوله خلاء φ۴ از طریق پنل سوکت و فلنج |
| گریپرهای برقی سازگار با HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thمحور، چاپ سه بعدی |
| نور تنفسی | / |
| دامنه حرکتی بازوی دوم | استاندارد: ±164° اختیاری: 15-345deg |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-45 درجه سانتیگراد رطوبت: 20-80٪ RH (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | ۸۳۰ میلی‌متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص کورس ۴۱۰ میلی‌متر ۲۸ کیلوگرم |
| اندازه پایه | 250 میلی‌متر * 250 میلی‌متر * 15 میلی‌متر |
| فاصله بین سوراخ‌های نصب پایه | ۲۰۰ میلی‌متر * ۲۰۰ میلی‌متر با چهار پیچ M8 * ۲۰ |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
حداکثر بار: ۵ کیلوگرم، انتخابی ایده‌آل برای کارهای مونتاژ
Z-Arm XX50 یک بازوی ربات 4 محوره انعطاف‌پذیر است، حداکثر بار آن می‌تواند تا 5 کیلوگرم باشد، فضای کمی را اشغال می‌کند، برای قرار دادن در ایستگاه کاری یا داخل ماشین‌آلات بسیار مناسب است، انتخابی ایده‌آل برای خطوط تولید مونتاژ خودکار است.
سبک، زاویه چرخش بزرگ
وزن محصول آن حدود ۲۸ کیلوگرم، طول بازو تا ۲۷۵ میلی‌متر، زاویه چرخش محور اول ۹۰± درجه، زاویه چرخش محور دوم ۱۶۴± درجه و محدوده چرخش محور راست می‌تواند ۱۰۸۰± درجه باشد.
ارتفاع آن به راحتی قابل تنظیم است
رانندگی و کنترل یکپارچه، بدون مدار اضافی، نصب و ادغام آسان، ارتفاع محور Z را می‌توان بین 10 تا 1000 میلی‌متر تنظیم کرد، می‌تواند چرخش داخلی را برای جلوگیری از انسداد انجام دهد.
انعطاف‌پذیر در استقرار، سریع در تغییر
Z-Arm XX50 یک بازوی ربات با یکپارچگی بالا است، دارای ویژگی‌هایی از جمله صرفه‌جویی در فضا و انعطاف‌پذیری در استقرار است، برای استقرار در بسیاری از کاربردها مناسب است، نیازی به تغییر طرح تولید منظم ندارد، از جمله تغییر سریع و تکمیل دسته‌های کوچک تولید و غیره.
همکاری و امنیت عالی
بازوی رباتیک می‌تواند بدون نیاز به دفاع اضافی با انسان همکاری کند تا جایگزین کارهای کثیف، خطرناک و کسل‌کننده شود و از آسیب‌های ناشی از فشار مکرر و آسیب‌های تصادفی جلوگیری کرده و آنها را کاهش دهد.
محدوده حرکت نسخه M1 (چرخش به بیرون)
توصیه کانکتور DB15
مدل پیشنهادی: نری با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15M مادگی با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm * 43mm * 16mm
(به شکل ۵ مراجعه کنید)
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما
