6 کیلوگرم بازوی رباتیک صنعتی کوچک 6 محوره برای جابجایی
6 کیلوگرم بازوی رباتیک صنعتی کوچک 6 محوره برای جابجایی
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
TM5-700 جمع و جورترین کوبات ما است که می تواند به راحتی در هر خط تولید ادغام شود. طراحی شده با یک سیستم دید داخلی به طور خاص برای نیازهای تولید انعطاف پذیر مورد نیاز مونتاژ قطعات کوچک و فرآیندهای تولید در لوازم الکترونیکی مصرفی و کالاهای مصرفی. ربات ما تطبیق پذیری عالی را برای مشاغل کوچک تا متوسط ارائه می دهد. اندازه TM5-700 نیز سریع استقرار می یابد و به راحتی در محیط های فعلی کارخانه جا می شود.
با یک سیستم بینایی پیشرو در کلاس، فناوری هوش مصنوعی پیشرفته، ایمنی جامع و عملکرد آسان، AI Cobot کسب و کار شما را بیشتر از همیشه خواهد برد. با افزایش بهره وری، بهبود کیفیت و کاهش هزینه ها، اتوماسیون را به سطح بعدی ببرید.
با معرفی یک بازوی روباتیک 6 محوره پیشرفته و همه کاره با ظرفیت استثنایی 5 کیلوگرم، این بازوی رباتیک مشترک یک تغییر دهنده بازی در رباتیک است. با طراحی مشترک خود، می تواند به راحتی سازگار شود و در کنار اپراتورهای انسانی کار کند، و آن را به یک ابزار واقعا عالی برای صنایع مختلف تبدیل می کند.
بازوی رباتیک 6 محوره برای افزایش بهره وری و کارایی در فرآیند تولید طراحی شده است. طراحی شش محوره آن دامنه حرکتی وسیعی را برای بازو فراهم می کند و آن را قادر می سازد تا کارهای پیچیده را با دقت بالا انجام دهد. این بازوی رباتیک چه در مونتاژ قطعات الکترونیکی کوچک و چه در کار با قطعات مکانیکی سنگین، عملکردی استثنایی در هر شرایطی ارائه می دهد.
این بازوی رباتیک با حداکثر ظرفیت حمل بار 6 کیلوگرمی قادر به جابجایی انواع اجسام است. این آن را برای صنایعی که با اندازه ها و وزن های مختلف محصول سروکار دارند ایده آل می کند. این می تواند وسایل سنگین تر را بدون بلند کردن دستی جابجا کند و خطر صدمات در محل کار را کاهش می دهد. با استفاده از این بازوی ربات مشترک، کسب و کارها می توانند بهره وری را افزایش دهند و در عین حال محیط کاری ایمن و کارآمد را حفظ کنند.
چیزی که این بازوی کوبات را منحصر به فرد می کند، توانایی آن در همکاری است. این دستگاه مجهز به سنسورهای پیشرفته و ویژگی های ایمنی است که می تواند حضور انسان را تشخیص دهد و به طور خودکار حرکات آن را تنظیم کند تا از ایمنی اطرافیان اطمینان حاصل شود. این ویژگی به اپراتورهای انسانی اجازه می دهد تا در کنار بازوی رباتیک کار کنند و از طریق همکاری کارآمد، بهره وری را به حداکثر برسانند.
بازوی ربات 6 محوره با در نظر گرفتن کاربر پسند بودن طراحی شده است. به راحتی از طریق نرم افزار بصری برنامه ریزی و کنترل می شود و استفاده از آن را هم برای تکنسین های با تجربه و هم برای مبتدیان آسان می کند. این سهولت استفاده، ادغام صاف در خطوط تولید موجود، به حداقل رساندن زمان خرابی و به حداکثر رساندن بهره وری را تضمین می کند.
به طور خلاصه، یک بازوی روباتیک 6 محوره با ظرفیت حمل بار 5 کیلوگرم، طراحی مشترک و قابلیت های مشارکتی یک انتخاب عالی برای مشاغلی است که به دنبال بهبود فرآیندهای تولید خود هستند. تطبیق پذیری، دقت و ایمنی آن، آن را به ابزاری ارزشمند در صنایع مختلف تبدیل کرده است. با این بازوی رباتیک برتر، بهره وری را افزایش دهید، ایمنی محل کار را بهبود بخشید و عملیات خود را ساده کنید.
ویژگی ها
SMART
Cobot شما با هوش مصنوعی مقاوم در برابر آینده است
• بازرسی نوری خودکار (AOI)
• تضمین کیفیت و ثبات
• افزایش راندمان تولید
• کاهش هزینه های عملیاتی
ساده
بدون نیاز به تجربه
• رابط گرافیکی برای برنامه نویسی آسان
• گردش کار ویرایش فرآیند گرا
• هدایت دستی ساده برای آموزش موقعیت
• کالیبراسیون بصری سریع با برد کالیبراسیون
ایمن
ایمنی مشترک اولویت ماست
• مطابق با ISO 10218-1:2011 و ISO/TS 15066:2016
• تشخیص برخورد با توقف اضطراری
• در هزینه و فضا برای موانع و حصارها صرفه جویی کنید
• محدودیت های سرعت را در یک فضای کاری مشترک تنظیم کنید
ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی حضور و جهت‌گیری محیط و قطعات خود را برای انجام بازرسی‌های بصری و کارهای انتخاب و جابجایی پویا تشخیص می‌دهند. بدون زحمت هوش مصنوعی را در خط تولید اعمال کنید و بهره وری را افزایش دهید، هزینه ها را کاهش دهید و زمان چرخه را کوتاه کنید. بینایی هوش مصنوعی همچنین می‌تواند نتایج ماشین‌ها یا تجهیزات آزمایشی را بخواند و بر اساس آن تصمیمات مناسب بگیرد.
علاوه بر بهبود فرآیندهای اتوماسیون، یک کوبات مبتنی بر هوش مصنوعی می‌تواند داده‌ها را در حین تولید ردیابی، تجزیه و تحلیل و یکپارچه کند تا از نقص و بهبود کیفیت محصول جلوگیری کند. با مجموعه کاملی از فناوری هوش مصنوعی به راحتی اتوماسیون کارخانه خود را ارتقا دهید.
ربات‌های مشترک ما به یک سیستم بینایی یکپارچه مجهز شده‌اند که به کوبات‌ها توانایی درک محیط اطراف خود را می‌دهد که به طور قابل‌توجهی قابلیت‌های کوبات را افزایش می‌دهد. دید ربات یا توانایی "دیدن" و تفسیر داده های بصری به خط فرمان یکی از ویژگی هایی است که ما را برتر می کند. این یک تغییر دهنده بازی برای انجام دقیق وظایف در فضاهای کاری در حال تغییر پویا، اجرای روان تر عملیات و فرآیندهای اتوماسیون کارآمدتر است.
دانش برنامه نویسی که برای اولین بار در ذهن طراحی شده است، پیش نیازی برای شروع با AI Cobot نیست. یک حرکت کلیک و کشیدن بصری با استفاده از نرم افزار برنامه نویسی جریان ما، پیچیدگی را کاهش می دهد. فناوری ثبت اختراع ما به اپراتورهای بدون تجربه کدنویسی اجازه می دهد تا پروژه ای را به مدت پنج دقیقه برنامه ریزی کنند.
حسگرهای ایمنی ذاتی هوش مصنوعی Cobot را در صورت شناسایی تماس فیزیکی متوقف می‌کنند و آسیب احتمالی را برای محیطی بدون فشار و ایمن به حداقل می‌رسانند. همچنین می‌توانید محدودیت‌های سرعتی را برای ربات تنظیم کنید تا بتوان از آن در محیط‌های مختلف درست در کنار کارگران خود استفاده کرد.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
| مدل | TM5M-700 | |
| وزن | 22.1 کیلوگرم | |
| حداکثر بار | 6 کیلوگرم | |
| رسیدن | 700 میلی متر | |
| محدوده های مشترک | J1، J6 | ± 270 درجه |
| J2، J4، J5 | ± 180 درجه | |
| J3 | ± 155 درجه | |
| سرعت | J1، J2، J3 | 180 درجه بر ثانیه |
| J4، J5، J6 | 225 درجه بر ثانیه | |
| سرعت معمولی | 1.1 متر بر ثانیه | |
| حداکثر سرعت | 4 متر بر ثانیه | |
| تکرارپذیری | 0.05 ± میلی متر | |
| درجه آزادی | 6 مفصل چرخشی | |
| I/O | جعبه کنترل | ورودی دیجیتال: 16 خروجی دیجیتال: 16 ورودی آنالوگ: 2 خروجی آنالوگ: 1 |
| Tool Conn. | ورودی دیجیتال: 4 خروجی دیجیتال: 4 ورودی آنالوگ: 1 خروجی آنالوگ: 0 | |
| منبع تغذیه I/O | 24 ولت 2.0 آمپر برای جعبه کنترل و 24 ولت 1.5 آمپر برای ابزار | |
| طبقه بندی IP | IP54 (بازوی ربات)؛ IP32 (جعبه کنترل) | |
| مصرف برق | 220 وات معمولی | |
| دما | این ربات می تواند در محدوده دمایی 0-50 درجه سانتیگراد کار کند | |
| پاکیزگی | ایزو کلاس 3 | |
| منبع تغذیه | 22-60 VDC | |
| رابط ورودی/خروجی | 3xCOM، 1xHDMI، 3xLAN، 4xUSB2.0، 2xUSB3.0 | |
| ارتباط | RS232، Ethemet، Modbus TCP/RTU (master & slave)، PROFINET (اختیاری)، EtherNet/IP (اختیاری) | |
| محیط برنامه نویسی | TMflow، بر اساس نمودار جریان | |
| گواهینامه | CE، SEMI S2 (گزینه) | |
| هوش مصنوعی و چشم انداز*(1) | ||
| عملکرد هوش مصنوعی | طبقه بندی، تشخیص شی، تقسیم بندی، تشخیص ناهنجاری، AI OCR | |
| برنامه | موقعیت یابی، خواندن بارکد 1D/2D، OCR، تشخیص نقص، اندازه گیری، بررسی مونتاژ | |
| دقت موقعیت یابی | موقعیت 2 بعدی: 0.1mm*(2) | |
| چشم در دست (ساخته شده) | کارمرای رنگی فوکوس خودکار با وضوح 5M، فاصله کاری 100mm ~ ∞ | |
| چشم به دست (اختیاری) | پشتیبانی از حداکثر دوربین های 2xGigE 2D یا 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)هیچ بازوی ربات بینایی داخلی TM5X-700، TM5X-900 نیز موجود نیست. *(2)داده های این جدول توسط آزمایشگاه TM اندازه گیری شده و فاصله کاری 100 میلی متر است. لازم به ذکر است که در کاربردهای عملی، مقادیر مربوطه ممکن است به دلیل عواملی مانند منبع نور محیط در محل، ویژگی‌های جسم و روش‌های برنامه‌ریزی بینایی متفاوت باشد که بر تغییر دقت تأثیر می‌گذارد. *(3)برای مشاهده مدل های دوربین سازگار با TM Robot به وب سایت رسمی TM Plug & Play مراجعه کنید. | ||
کسب و کار ما
