بازوی ربات صنعتی چین برای ماشین قالب گیری تزریقی، بازوی مکانیکی تزریقی با فروش داغ
بازوی ربات صنعتی چین برای ماشین قالب گیری تزریقی، بازوی مکانیکی تزریقی با فروش داغ
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
معرفی بازوی رباتیک ۴ محوره، ربات هوشمند و مشارکتی مینی منیپولاتور پنوماتیک صنعتی انقلابی در صنعت غذا! این بازوی رباتیک پیشرفته برای ارتقای اتوماسیون در صنعت غذا به سطح بعدی طراحی شده است. این بازوی رباتیک ۴ محوره که مجهز به فناوری پیشرفته و ویژگیهای هوشمند است، نوید سادهسازی فرآیند تولید و بهبود بهرهوری کلی را میدهد.
بازوهای رباتیک ما دارای یک سیستم سینماتیکی 4 محوره همه کاره هستند که انعطاف پذیری و دقت باورنکردنی را فراهم می کند. این بازوها به راحتی می توانند اشیاء را بچرخانند، کج کنند و بگیرند و می توانند به طور یکپارچه با کاربردهای مختلف سازگار شوند. چه نیاز به انتخاب، قرار دادن یا جمع آوری غذا داشته باشید، این بازوی رباتیک می تواند به راحتی از عهده آن برآید.
یکی از نکات برجسته اصلی ربات هوشمند مشارکتی مینی منیپولاتور پنوماتیک صنعتی غذایی ما، منیپولاتور پنوماتیک آن است. این ویژگی منحصر به فرد، جابجایی ایمن و بهداشتی غذا را تضمین میکند. گیره بازو به مکانیزم ویژهای برای جلوگیری از آلودگی مجهز شده است که آن را برای استفاده در مراکز فرآوری مواد غذایی ایدهآل میکند.
همکاری در قلب طراحی بازوی رباتیک ما قرار دارد. این بازو به طور یکپارچه با خطوط تولید موجود ادغام میشود و با اپراتورهای انسانی همکاری میکند. با حسگرهای پیشرفته و الگوریتمهای هوشمند، میتواند حضور انسان را تشخیص داده و به آن پاسخ دهد و محیط کاری ایمن را تضمین کند. این ماهیت مشارکتی، بهرهوری را افزایش داده و گردش کار کارآمدتری را امکانپذیر میکند.
علاوه بر این، بازوهای رباتیک ما مجهز به ویژگیهای هوشمندی هستند که عملکرد آنها را بیش از پیش افزایش میدهد. این بازوها را میتوان به راحتی برنامهریزی و سفارشیسازی کرد تا نیازهای خاص تولید را برآورده سازند. رابط کاربری بصری به اپراتور اجازه میدهد تا به راحتی با بازو ارتباط برقرار کند و امکان راهاندازی و تنظیمات سریع را فراهم میکند.
علاوه بر قابلیتهای کاربردی، این بازوی رباتیک هوشمند چهار محوره با قابلیت کنترل پنوماتیک صنعتی کوچک مخصوص صنایع غذایی، طراحی جمع و جوری نیز دارد. فضای اشغالی بسیار کم آن، آن را برای ادغام در تأسیسات موجود بدون نیاز به مقاومسازی اساسی مناسب میسازد.
در پایان، بازوی رباتیک چهار محوره هوشمند و مشارکتی رباتیک صنعتی مینی غذا، فناوری پیشرفته، ویژگیهای هوشمند و طراحی جمع و جور را با هم ترکیب میکند تا انقلابی در اتوماسیون در صنعت غذا ایجاد کند. این بازوی رباتیک با تطبیقپذیری، ویژگیهای ایمنی، همکاری و ویژگیهای هوشمند خود، فرآیند تولید شما را متحول میکند و کارایی و بهرهوری بینظیری را ارائه میدهد. همین امروز تأسیسات فرآوری مواد غذایی خود را با بازوی رباتیک چهار محوره پیشرفته ما ارتقا دهید!
کاربرد
رباتهای همکار SCIC Z-Arm، رباتهای مشارکتی سبک وزن ۴ محوره با موتور محرک داخلی هستند و دیگر نیازی به کاهندههایی مانند سایر رباتهای اسکارا سنتی ندارند و هزینه را تا ۴۰٪ کاهش میدهند. رباتهای همکار SCIC Z-Arm میتوانند عملکردهایی از جمله چاپ سهبعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این رباتها قادرند کارایی و انعطافپذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشند.
ویژگیها
دقت بالا
تکرارپذیری
±0.03 میلیمتر
ظرفیت ترابری بزرگ
۳ کیلوگرم
دهانه بزرگ بازو
محور JI 220 میلیمتر
محور J2 200 میلیمتر
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
ربات SCIC Z-Arm 2142 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، برنامه نویسی و استفاده آسان، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی میکند، یعنی هنگام تماس با انسان به طور خودکار متوقف میشود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است و امنیت بالایی دارد.
| بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm 2142E | پارامترها |
| طول بازوی ۱ محوره | ۲۲۰ میلیمتر |
| زاویه چرخش ۱ محور | ±۹۰ درجه |
| طول بازوی ۲ محوره | ۲۰۰ میلیمتر |
| زاویه چرخش ۲ محوره | ±۱۶۴ درجه |
| سکته مغزی محور Z | ۲۱۰ ارتفاع قابل تنظیم است |
| محدوده چرخش محور R | ±۱۰۸۰ درجه |
| سرعت خطی | ۱۲۲۰ میلیمتر بر ثانیه (بار مفید ۲ کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ±0.03 میلیمتر |
| بار استاندارد | ۲ کیلوگرم |
| حداکثر بار مفید | ۳ کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | ۲۲۰ ولت/۱۱۰ ولت ۵۰-۶۰ هرتز، قابل تطبیق با حداکثر توان ۲۴ ولت DC، ۵۰۰ وات |
| ارتباطات | اترنت |
| قابلیت توسعه | کنترلر حرکتی یکپارچه داخلی، ۲۴ ورودی/خروجی + انبساط زیر بازو را فراهم میکند |
| محور Z را میتوان از نظر ارتفاع سفارشی کرد | ۰.۱۱ متر، ۰.۲۱ متر، ۰.۳۱ متر، ۰.۴۱ متر، ۰.۵۱ متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط برق محفوظ است | پیکربندی استاندارد: سیمهای 24*23awg (بدون محافظ) از پنل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: ۲ لوله خلاء φ۴ از طریق پنل سوکت و فلنج |
| گریپرهای برقی سازگار با HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50، محور پنجم، چاپ سه بعدی |
| نور تنفسی | / |
| دامنه حرکتی بازوی دوم | استاندارد: ±164° اختیاری: 15-345deg |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-45 درجه سانتیگراد رطوبت: 20-80٪ RH (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلیآمپر) | / |
| خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلیآمپر) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | ۵۶۶ میلیمتر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص کورس ۲۱۰ میلیمتر ۱۸ کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200 میلیمتر * 200 میلیمتر * 10 میلیمتر |
| فاصله بین سوراخهای نصب پایه | ۱۶۰ میلیمتر در ۱۶۰ میلیمتر با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکت نسخه M1 (چرخش به بیرون)
مقدمه رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در دو مکان نصب میشود، کنار پایه بازوی ربات (که با A تعریف شده است) و پشت بازوی انتهایی. پنل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ برق (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمههای پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، پورت ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A است.
موارد احتیاط
۱. اینرسی محموله
مرکز ثقل بار مفید و محدوده بار مفید پیشنهادی با اینرسی حرکتی محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
۲. نیروی برخورد
نیروی محرکه محافظت در برابر برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 برابر با 40 نیوتن است.
۳. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.
شکل ۲
۴. نکاتی برای نصب محور Z سفارشی، برای جزئیات بیشتر به شکل ۳ مراجعه کنید.
شکل ۳
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با کورس حرکتی بزرگ، با افزایش کورس حرکتی، استحکام محور Z کاهش مییابد. هنگامی که کورس حرکتی محور Z از مقدار توصیه شده بیشتر شود، کاربر به استحکام مورد نیاز نیاز دارد و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، اکیداً توصیه میشود که یک تکیهگاه در پشت محور Z نصب شود تا اطمینان حاصل شود که استحکام بازوی ربات در سرعت بالا مطابق با الزامات است.
مقدار توصیه شده به شرح زیر است: سری Z-ArmXX42، کورس حرکت محور Z >600 میلیمتر
(2) پس از افزایش کورس محور Z، میزان عمودی بودن محور Z و پایه به میزان قابل توجهی کاهش مییابد. اگر الزامات دقیق عمودی بودن برای محور Z و مرجع پایه قابل اجرا نیست، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
۵. اتصال داغ کابل برق ممنوع است. هشدار معکوس در صورت قطع شدن قطبهای مثبت و منفی منبع تغذیه.
۶. هنگام خاموش بودن دستگاه، بازوی افقی را به پایین فشار ندهید.
شکل ۴
توصیه کانکتور DB15
شکل ۵
مدل پیشنهادی: نری با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15M مادگی با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm * 43mm * 16mm
(به شکل ۵ مراجعه کنید)
میز گریپرهای سازگار با بازوی ربات
| مدل بازوی ربات شماره | گریپرهای سازگار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA چاپ سه بعدی محور پنجم |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN با پیکربندی XX42
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما







