گیره ربات مشارکتی – گیره نرم داخلی ISC Cobot Arm Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار / گیره بازوی کوبات / گیره نرم / دستگیره بازوی ربات
کاربرد
گیره پشتیبانی داخلی ISC یک اتصال نرم ابتکاری است که طراحی آن شبیه سازی مورفولوژی دفاع شخصی ماهی بادکنکی است.از طریق باد کردن هوا با فشار، فیکسچر می‌تواند منبسط شود و گرفتن پشتیبانی داخلی را کامل کند.
به دلیل تماس قطعه کار از لاستیک سیلیکونی نرم، پس از افزودن فشار، یک لایه "بالشتک هوا" بین تکیه گاه سفت و سطح تماس وجود خواهد داشت که تنش را یکنواخت می کند و احتمال آسیب رساندن به قطعه کار را ندارد.علاوه بر این، فشار هوای ورودی را می توان برای کنترل گسترش کیسه هوا و تنش در تماس با قطعه کار تنظیم کرد، به طوری که به طور قابل توجهی نرمی سیستم چنگ زدن را افزایش می دهد.
ویژگی
· رسانه رانندگی: هوای پاک
· طول عمر کاری استاندارد: بیش از 100000 بار
· حداکثرفرکانس کاری (cpm): 300
● گیره پشتیبانی داخلی ساختار کیسه هوای ویژه ای دارد و می تواند تغییر شکل های متفاوتی همراه با فشار داخلی ایجاد کند.
● فشار مثبت ورودی: فیکسچر گسترش می‌یابد، به طور خود انطباق‌پذیر در سطح داخلی جسم نگه می‌دارد و گرفتن را کامل می‌کند.
● فشار منفی ورودی: فیکسچر حالت طبیعی را نشان می دهد و اجسام را رها می کند.
گیره های نرم SFG با بازوهای ربات مشترک کلاس جهانی به کار گرفته شده اند، از جمله:
ربات 4 محوره افقی (SCARA) دلتا
بازوی ربات صنعتی ناچی فوجیکوشی
ربات موازی 4 محوره (دلتا) ABB
6 محور ربات مشارکتی UR
ربات مشارکتی 6 محوره AUBO
پارامتر مشخصات
گیره پشتیبانی داخلی کیسه هوا ISC یک وسیله نرم ابتکاری است که طراحی آن شبیه به مورفولوژی دفاع شخصی ماهی بادکنکی است.از طریق باد کردن هوا با فشار، فیکسچر می‌تواند منبسط شود و گرفتن پشتیبانی داخلی را کامل کند.از آنجایی که فشار هوای ورودی را می توان دقیقاً کنترل کرد، می توان نیروی چنگ زدن روی فیکسچر به قطعه کار را کنترل کرد که آسیب رساندن به قطعه کار آسان نیست.
| مدل | ارتفاع کل ماژول ایربگ H | قطر سطح تماس D | قطر قطعه سازه A | ارتفاع از قطر کار تا پایین B | ارتفاع سطح تماس موثر C | ارتفاع کار کیسه هوا ماژول E | طول کل N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| مدل | ارتفاع کل ماژول ایربگ H | قطر سطح تماس D | ارتفاع راهنما A | ارتفاع از قطر کار تا پایین B | ارتفاع سطح تماس موثر C | ارتفاع کار کیسه هوا ماژول E | طول کل N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
قطر بیرونی منبسط شده
| مدل | محدوده فشار عملیاتی / کیلو پاسکال | حداکثر قطر خارجی انبساط / میلی متر | حداکثر بار / گرم | وزن فیکسچر/گرم | مدل میله فلزی | ابعاد سوراخ نصب / میلی متر |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* شیء آزمایش حداکثر بار سری P قطر خارجی مدل + 0.3 میلی متر است؛ سری S شیء آزمایش حداکثر بار، قطر بیرونی مدل + 1 میلی متر است؛ آزمایش بار توسط ابزارهای حرفه ای اندازه گیری می شود.
تجارت ما
