ربات گیر مشترک – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار / گیره بازوی کوبات / گیره نرم / دستگیره بازوی ربات
برنامه
SCIC SFG-Soft Finger Gripper نوعی بازوی رباتیک انعطاف پذیر جدید است که توسط SRT توسعه یافته است. اجزای اصلی آن از مواد انعطاف پذیر ساخته شده است. این می تواند عمل گرفتن دست انسان را شبیه سازی کند و می تواند اشیاء با اندازه ها، شکل ها و وزن های مختلف را با یک دسته گیره بگیرد. متفاوت از ساختار سفت و سخت بازوی رباتیک سنتی، گیره SFG دارای "انگشت های پنوماتیک" نرمی است که می تواند به طور تطبیقی شی مورد نظر را بدون تنظیم قبلی مطابق با اندازه و شکل دقیق جسم بپیچد و از محدودیت خلاص شود. خط تولید سنتی نیاز به اندازه مساوی از اشیاء تولید دارد. انگشت گیره از مواد منعطف با عمل چسبندگی ملایم ساخته شده است که مخصوصاً برای گرفتن اشیاء نامشخص به راحتی آسیب دیده یا نرم مناسب است.
در صنعت گیره بازوی رباتیک، گیره های سنتی رایج از جمله گیره های سیلندر، چاک های خلاء و غیره اغلب تحت تأثیر عواملی مانند شکل محصول، دسته بندی، مکان و غیره قرار می گیرند و قادر به گرفتن هموار جسم نیستند. گیره نرم مبتنی بر فناوری ربات انعطاف پذیر توسعه یافته توسط SRT می تواند این مشکل صنعتی را به خوبی حل کند و خط تولید خودکار را به یک جهش کیفی تبدیل کند.
ویژگی
· بدون محدودیت شکل شی، اندازه و وزن
· فرکانس کاری 300CPM
· دقت تکرار 0.03 میلی متر
· حداکثر محموله 7 کیلوگرم
●گیره نرم دارای ساختار کیسه هوای ویژه است که با توجه به اختلاف فشار داخلی و خارجی، حرکات مختلفی را ایجاد می کند.
● فشار مثبت ورودی: تمایل به گرفتن دارد، به طور خودسازگاری سطح مشترک قطعه کار را می پوشاند و حرکت چنگ زدن را کامل می کند.
●فشار منفی ورودی: گیره ها قطعه کار را باز می کنند و رها می کنند و در برخی شرایط خاص چنگ زدن پشتیبان داخلی را کامل می کند.
گیره های نرم SFG با بازوهای ربات مشترک کلاس جهانی به کار گرفته شده اند، از جمله:
ربات 4 محوره افقی (SCARA) دلتا
بازوی ربات صنعتی ناچی فوجیکوشی
ربات موازی 4 محوره (دلتا) ABB
6 محور ربات مشارکتی UR
ربات مشارکتی 6 محوره AUBO
پارامتر مشخصات
این گیره نرم برای دستگاه های اتوماتیک مقیاس کوچک در صنایعی مانند مونتاژ هوشمند، مرتب سازی خودکار، انبار لجستیک و فرآوری مواد غذایی مناسب است و همچنین می تواند به عنوان یک بخش کاربردی در آزمایشگاه تحقیقات علمی، تجهیزات سرگرمی هوشمند و ربات های سرویس دهی استفاده شود. این یک انتخاب ایده آل برای مهمانانی است که به حرکات چنگ زدن هوشمند، بدون آسیب، بسیار ایمن و بسیار سازگار نیاز دارند.
براکت های پشتیبانی:
ماژول های انگشت:
اصول کدگذاری
اصول کدگذاری فینگورها
قسمت نصب
قطعات اتصال
TC4 یک لوازم جانبی مدولار است که با سری SFG گیره انعطاف پذیر و اتصال مکانیکی دستگاه همکاری می کند. استقرار سریع و تعویض سریع یراق آلات را می توان با شل کردن پیچ های کمتر تکمیل کرد.
براکت پشتیبان
■براکت محیطی FNC
■استند ساید بای ساید FNM
ماژول انگشت نرم
ماژول انگشت انعطاف پذیر جزء اصلی گیره انگشت نرم SFG است. قسمت اجرایی از لاستیک سیلیکون درجه مواد غذایی ساخته شده است که ایمن، قابل اعتماد و بسیار انعطاف پذیر است. سری N20 برای چیدن اقلام کوچک مناسب است. انگشتان N40/N50 دارای تنوع زیادی از انگشتان، طیف وسیعی از چنگ زدن و فناوری بالغ هستند.
ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
حداکثر / میلی متر | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
وزن / گرم | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
فشار بر روی نوک انگشت / N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
ضریب بار تک انگشتی/g | عمودی | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
روکش شده | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
حداکثر فرکانس کاری (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
طول عمر کاری استاندارد/زمان ها | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
فشار کاری/کیلو پاسکال | -60 تا 100 | ||||||||||||||||
قطر لوله هوا / میلی متر | 4 | 6 |