سری HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-R Collaborative Electric Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند. سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راهحلهای اتوماسیون به شما امکان میدهد تا فرصتهای جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمیکردید باز کنید.
ویژگی
·یک گیره برقی کوچک اما قدرتمند سروو موتور.
·ترمینال ها را می توان برای برآوردن نیازهای پروژه های مختلف جایگزین کرد.
·می تواند اشیاء شکننده و قابل تغییر شکل مانند تخم مرغ، لوله آزمایش، حلقه و غیره را بگیرد.
·مناسب برای صحنه های بدون منابع هوا (مانند آزمایشگاه ها و بیمارستان ها).
سیستم سروو یکپارچه برای درخواست های مختلف اعمال می شود
نیروی بستن بزرگ
نیروی بستن: 80 نیوتن،
سکته مغزی: 20 میلی متر
کنترل دقت
تکرارپذیری: ± 0.02 میلی متر
Plug and Play
ویژه طراحی شده برایگیره برقی شش محوره
کنترلر تعبیه شده است
پوشش منطقه کوچک، مناسب برای ادغام.
دم قابل تغییر است
دم آن را می توان به درخواست برای درخواست های مختلف تغییر داد.
بستن نرم
می تواند اجسام شکننده را ببندد
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیک با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
Z-EFG-R یک گیره برقی رباتیک با یک کنترلر داخلی و چندین عملکرد در یک است. در اندازه کوچک، اما در عملکرد قدرتمند.
● گیره برقی سروو موتور کوچک اما قدرتمند.
●ترمینال ها را می توان برای برآوردن نیازهای پروژه های مختلف جایگزین کرد.
● می تواند اشیاء شکننده و قابل تغییر شکل مانند تخم مرغ، لوله آزمایش، حلقه و غیره را بگیرد.
● مناسب برای صحنه های بدون منابع هوا (مانند آزمایشگاه ها و بیمارستان ها).
Z-EFG-R یک گیره برقی کوچک است که دارای سیستم سروو یکپارچه است، می تواند جایگزین پمپ + فیلتر + مقدار مغناطیسی الکترون + دریچه گاز + گیره هوا شود.
شماره مدل Z-EFG-R | پارامترها |
سکته کامل | 20 میلی متر |
نیروی گرفتن | 80N |
تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
وزن گرفتن توصیه شده | 0.8 کیلوگرم |
حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای غلتکی متقاطع |
پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.45 ثانیه |
محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
کنترل سکته مغزی | قابل تنظیم |
تنظیم نیروی بستن | قابل تنظیم |
وزن | 0.5 کیلوگرم |
ابعاد (L*W*H) | 68*68*132.7 میلی متر |
محل قرارگیری کنترلر | ساخته شده است |
قدرت | 5W |
نوع موتور | DC براشلس |
ولتاژ نامی | 24 ولت |
اوج جریان | 1A |
بازوی ربات شش محوره قابل تطبیق | UR، Aubo |
رانندگی و کنترلر داخلی هستند
Z-EFG-R یک گیره برقی کوچک است که دارای سیستم سروو یکپارچه است، می تواند جایگزین پمپ هوا + فیلتر + شیر مغناطیسی الکترونی + دریچه گاز + گیره هوا شود.
سازگار با بازوی ربات شش محوره
گیره می تواند با بازوی ربات شش محوره اصلی سازگار باشد، برای تحقق پلاگین و بازی، دارای سکته مغزی طول 20 میلی متر است، نیروی گیره 80 نیوتن است، ضربه و نیروی گیره آن قابل تنظیم است.
شکل کوچک، انعطاف پذیر برای نصب
اندازه Z-EFG-R L68 * W68 * H132.7 میلی متر است، ساختار آن جمع و جور است، از روش های چند نصبی پشتیبانی می کند، کنترلر داخلی است، فضای کوچک را اشغال می کند، به راحتی می توان آن را برای کارهای مختلف گیره اعمال کرد. .
واکنش سریع، کنترل دقت
کوتاه ترین زمان حرکت تک ضربه ای 0.45 ثانیه است، تکرارپذیری آن ± 0.02 میلی متر است، قسمت دم آن را می توان به راحتی تغییر داد، مشتریان می توانند طبق درخواست، شی را ببندند.
نمودار نصب ابعاد
① RKMV8-354 پنج هسته ای به RKMV8-354
② سکته مغزی گیره برقی 20 میلی متر است
③ موقعیت نصب، از دو پیچ M6 برای اتصال با فلنج در انتهای بازوی ربات UR استفاده کنید.
④ موقعیت نصب، موقعیت نصب فیکسچر (پیچ M6)
⑤ موقعیت نصب، موقعیت نصب فیکسچر (3 سوراخ پین استوانه ای)
پارامترهای الکتریکی
ولتاژ نامی 24±2 ولت
جریان 0.4A