ربات گریپر مشارکتی – گریپر برقی Z-EFG-20
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
· کنترلر داخلی
· سکته مغزی قابل تنظیم و نیروی گرفتن
· پایان را می توان برای انطباق با نیازهای مختلف جایگزین کرد
· اشیاء شکننده و قابل تغییر شکل مانند تخم مرغ را بردارید.لوله های آزمایش، حلقه ها و غیره
درخواست برای صحنه های بدون منبع هوا (مثلا آزمایشگاه، بیمارستان)
دقت در کنترل، برای بستن در فضای کوچک سریع و پایدار برای گیره
نیروی بستن بزرگ
کل سکته مغزی 20 میلی متر است، نیروی گیره 80 نیوتن است.
دقت برای کنترل
تکرارپذیری: ± 0.02 میلی متر
طول عمر طولانی
چرخه ده ها میلیون، فراتر از گیره هوا
کنترلر تعبیه شده است
فضای کوچک اشغال شده، مناسب برای ادغام.
حالت کنترل
کنترل کننده های پالس، ورودی/خروجی برای گزینه
بستن نرم
می تواند اجسام شکننده را ببندد
پارامتر مشخصات
| مدل شماره Z-EFG-20 | مولفه های |
| جمع سکته | 20 میلی متر |
| نیروی گرفتن | 30 تا 80 نیوتن |
| تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | 0.8 کیلوگرم |
| انتقال حالت | قفسه دنده + راهنمای غلتکی متقاطع |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.45 ثانیه |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80(بدون یخبندان) |
| حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
| کنترل سکته مغزی | قابل تنظیم |
| تنظیم نیروی بستن | قابل تنظیم |
| وزن | 0.458 کیلوگرم |
| ابعاد(L*W*H) | 44*30*124.7 میلی متر |
| محل قرارگیری کنترلر | ساخته شده است |
| قدرت | 5W |
| نوع موتور | DC براشلس |
| اوج جریان | 1A |
| ولتاژ محاسبه شده | 24 ولت |
| جریان آماده به کار | 0.2A |
| مقاوم در برابر ضربه / مقاوم در برابر لرزش | 98 متر بر ثانیه |
| قطر موتور | 28 میلی متر |
* نیروی چنگ زدن Z-EFG-20: نیروی گرفتن را می توان با افزودن یک ماده تغییر شکل کنترل شده به جلوی فیکسچر تنظیم کرد که با توجه به منحنی تغییر شکل و نیرو مربوطه به دست می آید.
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 150 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 2.1 نیوتن متر |
| من: | 2.34 نیوتن متر |
| Mz: | 2 نیوتن متر |
نیروی بستن بزرگ، کنترل نیروی دقت
گیره برقی طراحی انتقال ویژه و جبران محاسبات رانندگی را اتخاذ می کند، نیروی بستن آن 80N به طور مداوم قابل تنظیم است، کل سکته مغزی 20 میلی متر است، تکرارپذیری آن ± 0.02 میلی متر است.
حالت حرکت و ضربه قابل تنظیم
حرکت گیره برقی متعلق به حرکت موازی دو انگشتی است، کوتاه ترین زمان تک ضربه آن فقط 0.45 ثانیه است، وزن گیره ≤0.8 کیلوگرم است، می تواند نیاز گیره پایدار برای خط تولید را برآورده کند.
ساختار فشرده، انعطاف پذیر برای نصب.
اندازه Z-EFG-20 L40*W30*H124.7mm است، ساختار آن جمع و جور است، بیش از پنج حالت نصب را پشتیبانی می کند، کنترلر آن داخلی است، فضای کوچکی را اشغال می کند، که می تواند به راحتی انجام کارهای مختلف گیره را انجام دهد. .
رانندگی و کنترلر یکپارچه، بستن نرم
دم Z-EFG-20 را می توان به راحتی تغییر داد، مشتریان می توانند اشیاء درخواستی خود را ببندند، دم را طراحی کنند، و گیره برقی را برای تکمیل وظایف گیره در بیشترین حد نگه دارند.
نمودار نصب ابعاد
① حرکت سکته مغزی انگشتان گیر
② موقعیت نصب جانبی (سوراخ رزوه ای)
③ محل سیم کشی سوکت هواپیما
④ موقعیت نیروی تنظیم گرپر (چپ) و چراغ نشانگر (راست)
⑤ موقعیت نصب گریپر (سوراخ رزوه ای)
⑥ موقعیت نصب گریپر (سوراخ پین)
⑦ موقعیت نصب پایین (سوراخ پین)
⑧ موقعیت نصب در پایین ((سوراخ رزوه ای)
تجارت ما
