سری HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
گیره های ربات سری Z SCIC در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را ممکن می سازد. سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راهحلهای اتوماسیون به شما امکان میدهد تا فرصتهای جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمیکردید باز کنید.
ویژگی
· پشتیبانی از چرخش بی نهایت و چرخش نسبی، بدون حلقه لغزش، هزینه نگهداری کم
· چرخش و گرفتن نیروی، موقعیت و سرعت را می توان دقیقاً کنترل کرد
· عمر طولانی، چرخه های متعدد، عملکرد بهتر از گیره prenumatic
· کنترل داخلی: اشغال فضای کوچک و آسان برای ادغام
· حالت کنترل: پشتیبانی از کنترل باس Modbus و I/O
پارامتر مشخصات
دستکاری کننده Z-ERG-20 به راحتی با افراد کار می کند و از گرفتن نرم پشتیبانی می کند. گیره برقی بسیار یکپارچه است و مزایای زیادی دارد:
●پشتیبانی از چرخش بی نهایت و چرخش نسبی، بدون حلقه لغزش، هزینه نگهداری کم.
●چرخش، نیروی گیره، مته و سرعت را می توان دقیقاً کنترل کرد.
●طول عمر طولانی: ده ها میلیون دایره، بهتر از کمپرسورهای هوا.
●کنترلر داخلی، برای صرفه جویی در فضا، ادغام آسان.
●حالت کنترل: از کنترل Modbus و I/O پشتیبانی می کند.
مدل شماره Z-ERG-20 | پارامترها |
سکته کامل | 20 میلی متر قابل تنظیم |
نیروی گرفتن | 10-35N قابل تنظیم |
تکرارپذیری | ± 0.2 میلی متر |
وزن گرفتن توصیه شده | ≤0.4 کیلوگرم |
حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای خطی |
پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.20 ثانیه |
حداکثر گشتاور چرخشی | 0.3 نیوتن متر |
حداکثر سرعت چرخش | 240 دور در دقیقه |
محدوده چرخش | چرخش بی نهایت |
واکنش چرخشی | ± 1 درجه |
وزن | 1.0 کیلوگرم |
ابعاد | 54*54*141 میلی متر |
ولتاژ کاری | 24 ولت ± 10٪ |
جریان نامی | 1.5A |
حداکثر جریان | 3A |
قدرت | 50 وات |
کلاس حفاظتی | IP20 |
نوع موتور | سروو موتور |
محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
Fz: | 100 نیوتن |
گشتاور مجاز | |
Mx: | 1.35 نیوتن متر |
من: | 0.8 نیوتن متر |
Mz: | 0.8 نیوتن متر |
مرکز ثقل بار آفست
نمودار نصب ابعاد
① RKMV8-354 پنج هسته ای به RKMV8-354
② سکته مغزی گیره برقی 20 میلی متر است
③ موقعیت نصب، از دو پیچ M6 برای اتصال با فلنج در انتهای بازوی ربات UR استفاده کنید.
④ موقعیت نصب، موقعیت نصب فیکسچر (پیچ M6)
⑤ موقعیت نصب، موقعیت نصب فیکسچر (3 سوراخ پین استوانه ای)