سری پنجههای برقی هیتبوت – پنجه برقی چرخشی Z-ERG-20
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
گیرههای رباتیک سری Z شرکت SCIC در اندازه کوچک و با سیستم سروو داخلی عرضه میشوند که امکان کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم میکند. سیستم گیره پیشرفته SCIC برای راهحلهای اتوماسیون، به شما امکان میدهد امکانات جدیدی را برای خودکارسازی وظایفی که هرگز فکر نمیکردید امکانپذیر باشد، فراهم کنید.
ویژگی
· پشتیبانی از چرخش نامحدود و چرخش نسبی، بدون حلقه لغزش، هزینه نگهداری پایین
نیروی چرخش و گرفتن، موقعیت و سرعت را میتوان دقیقاً کنترل کرد
· عمر طولانی، چرخههای متعدد، عملکرد بهتر نسبت به گریپر پیشرونده
· کنترلر داخلی: اشغال فضای کم و ادغام آسان
· حالت کنترل: پشتیبانی از کنترل گذرگاه Modbus و ورودی/خروجی
پارامتر مشخصات
کار با ربات Z-ERG-20 برای افراد آسان است و از گرفتن نرم پشتیبانی میکند. این ربات الکتریکی بسیار یکپارچه است و مزایای بسیاری دارد:
●پشتیبانی از چرخش بینهایت و چرخش نسبی، بدون حلقه لغزش، هزینه نگهداری پایین.
●چرخش، نیروی گیره، مته و سرعت را میتوان دقیقاً کنترل کرد.
●طول عمر بالا: دهها میلیون دور، بهتر از کمپرسورهای هوا.
●کنترلر داخلی، برای صرفهجویی در فضا، ادغام آسان.
●حالت کنترل: پشتیبانی از Modbus و کنترل ورودی/خروجی.
| شماره مدل Z-ERG-20 | پارامترها |
| سکته مغزی کامل | 20 میلیمتر قابل تنظیم |
| نیروی چنگش | قابل تنظیم 10-35N |
| تکرارپذیری | ±0.2 میلیمتر |
| وزن توصیه شده برای گرفتن | ≤0.4 کیلوگرم |
| حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای خطی |
| پر کردن گریس اجزای متحرک | هر شش ماه یا ۱ میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت ضربه یک طرفه | ۰.۲۰ ثانیه |
| حداکثر گشتاور چرخشی | 0.3 نیوتن متر |
| حداکثر سرعت چرخش | ۲۴۰ دور در دقیقه |
| محدوده چرخش | چرخش بینهایت |
| لقی چرخشی | ±۱ درجه |
| وزن | ۱.۰ کیلوگرم |
| ابعاد | 54 * 54 * 141 میلیمتر |
| ولتاژ عملیاتی | ۲۴ ولت ± ۱۰٪ |
| جریان نامی | ۱.۵ آمپر |
| حداکثر جریان | 3A |
| قدرت | ۵۰ وات |
| کلاس حفاظت | آی پی ۲۰ |
| نوع موتور | سروو موتور |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55℃ |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیک مجاز در جهت عمودی | |
| فز: | 100 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| مکس: | ۱.۳۵ نیوتن متر |
| من: | 0.8 نیوتن متر |
| مز: | 0.8 نیوتن متر |
مرکز ثقل بار افست
نمودار نصب ابعاد
① RKMV8-354 دوشاخه هوانوردی پنج هستهای به RKMV8-354
② سکته مغزی گیره الکتریکی 20 میلی متر است
③ موقعیت نصب، از دو پیچ M6 برای اتصال به فلنج انتهای بازوی ربات UR استفاده کنید.
④ موقعیت نصب، موقعیت نصب فیکسچر (پیچ M6)
⑤ موقعیت نصب، موقعیت نصب فیکسچر (۳ سوراخ پین استوانهای)
کسب و کار ما
