بازوهای رباتیک مشارکتی – بازوی رباتیک ۶ محوره CR10
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
سری ربات‌های مشارکتی CR شامل ۴ ربات همکار با ظرفیت ترابری ۳، ۵، ۱۰ و ۱۶ کیلوگرم است. این ربات‌های همکار برای کار در کنار یکدیگر ایمن، مقرون به صرفه و قابل انطباق با سناریوهای کاربردی متنوع هستند.
ربات CR Cobot دارای ویژگی‌هایی مانند استقرار انعطاف‌پذیر، یادگیری با هدایت دستی، نظارت بر برخورد، بازتولید مسیر و سایر عملکردها است که آن را برای سناریوهای همکاری انسان و ربات مناسب‌تر می‌کند.
ویژگی‌ها
استقرار انعطاف‌پذیر
• راه‌اندازی ۲۰ دقیقه‌ای
• ۱ ساعت برای استفاده
• رابط‌های ورودی/خروجی و ارتباطی چندگانه
• سازگاری گسترده با طیف وسیعی از قطعات جانبی
دوام پایدار
• ۳۲۰۰۰ ساعت عمر مفید
• ISO9001، ISO14001، GB/T29490
• گارانتی ۱۲ ماهه
سیف‌اسکین (افزونه)
با القای الکترومغناطیسی در SafeSkin، سری ربات‌های مشارکتی CR می‌توانند یک شیء الکترومغناطیسی را به سرعت در عرض 10 میلی‌ثانیه تشخیص داده و بلافاصله برای جلوگیری از برخورد، عملیات را متوقف کنند. پس از پاکسازی مسیر، ربات مشارکتی CR به طور خودکار و بدون ایجاد اختلال در فرآیند تولید، عملیات را از سر می‌گیرد.
سهولت استفاده و کار با آن
نرم‌افزار و فناوری محاسباتی ما، عملکرد و مدیریت سری ربات‌های مشارکتی CR را هوشمند و سرراست می‌کند. با نرم‌افزار و فناوری ما، این ربات می‌تواند با نشان دادن مسیر با دستان شما، اقدامات انسانی را به طور دقیق تقلید کند. هیچ مهارت برنامه‌نویسی لازم نیست.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
|
مدل |
سی آر۳ |
سی آر ۵ |
سی آر10 |
سی آر ۱۶ | |
| وزن | ۱۶.۵ کیلوگرم | ۲۵ کیلوگرم | ۴۰ کیلوگرم | ۴۰ کیلوگرم | |
| ظرفیت ترابری مجاز | ۳ کیلوگرم | ۵ کیلوگرم | ۱۰ کیلوگرم | ۱۶ کیلوگرم | |
| رسیدن | ۶۲۰ میلی‌متر | 900 میلی‌متر | ۱۳۰۰ میلی‌متر | ۱۰۰۰ میلی‌متر | |
| حداکثر دسترسی | ۷۹۵ میلی‌متر | ۱۰۹۶ میلی‌متر | ۱۵۲۵ میلی‌متر | ۱۲۲۳ میلی‌متر | |
| ولتاژ نامی | جریان مستقیم ۴۸ ولت | جریان مستقیم ۴۸ ولت | جریان مستقیم ۴۸ ولت | جریان مستقیم ۴۸ ولت | |
| حداکثر سرعت TCP | ۲ متر بر ثانیه | ۳ متر بر ثانیه | ۴ متر بر ثانیه | ۳ متر بر ثانیه | |
|
محدوده مشترک | J1 | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه |
| J2 | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | |
| J3 | ۱۶۰ درجه | ۱۶۰ درجه | ۱۶۰ درجه | ۱۶۰ درجه | |
| J4 | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | |
| J5 | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | |
| J6 | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | |
|
حداکثر سرعت مفاصل | جی۱/جی۲ | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۱۲۰ درجه بر ثانیه | ۱۲۰ درجه بر ثانیه |
| جی۳/جی۴/جی۵/جی۶ | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | |
|
رابط ورودی/خروجی افکتور نهایی | هوش مصنوعی/تولید/اجرا | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| رابط ارتباطی | ارتباطات | RS485 | |||
|
ورودی/خروجی کنترلر | DI | 16 | |||
| انجام/انجام | 16 | ||||
| هوش مصنوعی/عاملیت | 2 | ||||
| انکودر افزایشی ABZ | 1 | ||||
| تکرارپذیری | ±0.02 میلی‌متر | ±0.02 میلی‌متر | ±0.03 میلی‌متر | ±0.03 میلی‌متر | |
| ارتباطات | TCP/IP، Modbus TCP، Ether CAT، شبکه بی‌سیم | ||||
| رتبه‌بندی IP | IP54 | ||||
| دما | 0℃~45℃ | ||||
| رطوبت | رطوبت نسبی ۹۵٪ (غیر متراکم) | ||||
| نویز | کمتر از ۶۵ دسی‌بل | ||||
| مصرف برق | ۱۲۰ وات | ۱۵۰ وات | ۳۵۰ وات | ۳۵۰ وات | |
| مواد | آلیاژ آلومینیوم، پلاستیک ABS | ||||
کسب و کار ما
