بازوهای رباتیک مشارکتی – بازوی روباتیک 6 محور CR3
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
سری ربات مشارکتی CR دارای 4 کوبات با محموله های 3 کیلوگرمی، 5 کیلوگرمی، 10 کیلوگرمی و 16 کیلوگرمی است. این کوبات ها برای کار در کنار هم ایمن، مقرون به صرفه و سازگار با انواع سناریوهای کاربردی هستند.
CR Cobot دارای استقرار انعطاف‌پذیر، یادگیری با هدایت دستی، نظارت بر برخورد، بازتولید مسیر و عملکردهای دیگر است که آن را برای سناریوهای همکاری انسان و ربات مناسب‌تر می‌کند.
ویژگی ها
استقرار انعطاف پذیر
• راه اندازی 20 دقیقه
• 1 ساعت برای قرار دادن در برنامه
• چندین I/O و رابط های ارتباطی
• سازگاری گسترده با مجموعه وسیعی از اجزای جانبی
ماندگاری ماندگار
• 32000 ساعت عمر مفید
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• گارانتی 12 ماهه
SafeSkin (افزونه)
با القای الکترومغناطیسی در SafeSkin، سری ربات های مشارکتی CR می توانند یک جسم الکترومغناطیسی را به سرعت در عرض 10 میلی ثانیه تشخیص دهند و فوراً کار را متوقف کنند تا از برخورد جلوگیری شود. پس از پاک شدن مسیر، ربات مشارکتی CR به طور خودکار بدون به خطر انداختن فرآیند تولید، کار خود را از سر می گیرد.
سهولت استفاده و بهره برداری
نرم افزار و فناوری محاسباتی ما عملکرد و مدیریت سری ربات های مشارکتی CR را هوشمند و ساده می کند. با نرم افزار و فناوری ما، می تواند با نشان دادن مسیر با دستان شما، اعمال انسان را به دقت تقلید کند. هیچ مهارت برنامه نویسی لازم نیست.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
|
مدل |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| وزن | 16.5 کیلوگرم | 25 کیلوگرم | 40 کیلوگرم | 40 کیلوگرم | |
| بار امتیازی | 3 کیلوگرم | 5 کیلوگرم | 10 کیلوگرم | 16 کیلوگرم | |
| رسیدن | 620 میلی متر | 900 میلی متر | 1300 میلی متر | 1000 میلی متر | |
| حداکثر رسیدن | 795 میلی متر | 1096 میلی متر | 1525 میلی متر | 1223 میلی متر | |
| ولتاژ نامی | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| حداکثر سرعت TCP | 2 متر بر ثانیه | 3 متر بر ثانیه | 4 متر بر ثانیه | 3 متر بر ثانیه | |
|
محدوده مشترک | J1 | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه |
| J2 | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | |
| J3 | 160 درجه | 160 درجه | 160 درجه | 160 درجه | |
| J4 | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | |
| J5 | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | |
| J6 | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | |
|
حداکثر سرعت مفاصل | J1/J2 | 180 درجه بر ثانیه | 180 درجه بر ثانیه | 120 درجه بر ثانیه | 120 درجه بر ثانیه |
| J3/J4/J5/J6 | 180 درجه بر ثانیه | 180 درجه بر ثانیه | 180 درجه بر ثانیه | 180 درجه بر ثانیه | |
|
رابط ورودی/خروجی پایانی | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| رابط ارتباطی | ارتباط | RS485 | |||
|
ورودی/خروجی کنترلر | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| رمزگذار افزایشی ABZ | 1 | ||||
| تکرارپذیری | ± 0.02 میلی متر | ± 0.02 میلی متر | ± 0.03 میلی متر | ± 0.03 میلی متر | |
| ارتباط | TCP/IP، Modbus TCP، Ether CAT، شبکه بی سیم | ||||
| رتبه بندی IP | IP54 | ||||
| دما | 0℃ ~ 45 ℃ | ||||
| رطوبت | 95% RH (غیر متراکم) | ||||
| سر و صدا | کمتر از 65 دسی بل | ||||
| مصرف برق | 120 وات | 150 وات | 350 وات | 350 وات | |
| مواد | آلیاژ آلومینیوم، پلاستیک ABS | ||||
کسب و کار ما
