بازوهای رباتیک مشارکتی – بازوی رباتیک ۶ محوره CR5

بازوهای رباتیک مشارکتی – تصویر ویژه بازوی رباتیک ۶ محوره CR5

شرح مختصر:

سری ربات‌های مشارکتی CR شامل ۴ ربات همکار با ظرفیت ترابری ۳، ۵، ۱۰ و ۱۶ کیلوگرم است. این ربات‌های همکار برای کار در کنار یکدیگر ایمن، مقرون به صرفه و قابل انطباق با سناریوهای کاربردی متنوع هستند.

بار مجاز:۳ کیلوگرم

دسترسی:۶۲۰ میلی‌متر

حداکثر دسترسی:۷۹۵ میلی‌متر

حداکثر سرعت TCP:۲ متر بر ثانیه

تکرارپذیری:± 0.02 میلی‌متر

برای ما ایمیل ارسال کنید

جزئیات محصول

برچسب‌های محصول

دسته اصلی

بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون

کاربرد

ربات CR Cobot دارای ویژگی‌هایی مانند استقرار انعطاف‌پذیر، یادگیری با هدایت دستی، نظارت بر برخورد، بازتولید مسیر و سایر عملکردها است که آن را برای سناریوهای همکاری انسان و ربات مناسب‌تر می‌کند.

ویژگی‌ها

استقرار انعطاف‌پذیر

• راه‌اندازی ۲۰ دقیقه‌ای
• ۱ ساعت برای استفاده
• رابط‌های ورودی/خروجی و ارتباطی چندگانه
• سازگاری گسترده با طیف وسیعی از قطعات جانبی

دوام پایدار

• ۳۲۰۰۰ ساعت عمر مفید
• ISO9001، ISO14001، GB/T29490
• گارانتی ۱۲ ماهه

سیف‌اسکین (افزونه)

با القای الکترومغناطیسی در SafeSkin، سری ربات‌های مشارکتی CR می‌توانند یک شیء الکترومغناطیسی را به سرعت در عرض 10 میلی‌ثانیه تشخیص داده و بلافاصله برای جلوگیری از برخورد، عملیات را متوقف کنند. پس از پاکسازی مسیر، ربات مشارکتی CR به طور خودکار و بدون ایجاد اختلال در فرآیند تولید، عملیات را از سر می‌گیرد.

سهولت استفاده و کار با آن

نرم‌افزار و فناوری محاسباتی ما، عملکرد و مدیریت سری ربات‌های مشارکتی CR را هوشمند و سرراست می‌کند. با نرم‌افزار و فناوری ما، این ربات می‌تواند با نشان دادن مسیر با دستان شما، اقدامات انسانی را به طور دقیق تقلید کند. هیچ مهارت برنامه‌نویسی لازم نیست.

محصولات مرتبط

پارامتر مشخصات

مدل		سی آر۳	سی آر ۵	سی آر10	سی آر ۱۶
وزن		۱۶.۵ کیلوگرم	۲۵ کیلوگرم	۴۰ کیلوگرم	۴۰ کیلوگرم
ظرفیت ترابری مجاز		۳ کیلوگرم	۵ کیلوگرم	۱۰ کیلوگرم	۱۶ کیلوگرم
رسیدن		۶۲۰ میلی‌متر	900 میلی‌متر	۱۳۰۰ میلی‌متر	۱۰۰۰ میلی‌متر
حداکثر دسترسی		۷۹۵ میلی‌متر	۱۰۹۶ میلی‌متر	۱۵۲۵ میلی‌متر	۱۲۲۳ میلی‌متر
ولتاژ نامی		جریان مستقیم ۴۸ ولت	جریان مستقیم ۴۸ ولت	جریان مستقیم ۴۸ ولت	جریان مستقیم ۴۸ ولت
حداکثر سرعت TCP		۲ متر بر ثانیه	۳ متر بر ثانیه	۴ متر بر ثانیه	۳ متر بر ثانیه
محدوده مشترک	J1	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه
	J2	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه
	J3	۱۶۰ درجه	۱۶۰ درجه	۱۶۰ درجه	۱۶۰ درجه
	J4	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه
	J5	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه
	J6	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه	۳۶۰ درجه
حداکثر سرعت مفاصل	جی۱/جی۲	۱۸۰ درجه بر ثانیه	۱۸۰ درجه بر ثانیه	۱۲۰ درجه بر ثانیه	۱۲۰ درجه بر ثانیه
حداکثر سرعت مفاصل	جی۳/جی۴/جی۵/جی۶	۱۸۰ درجه بر ثانیه	۱۸۰ درجه بر ثانیه	۱۸۰ درجه بر ثانیه	۱۸۰ درجه بر ثانیه
رابط ورودی/خروجی افکتور نهایی	هوش مصنوعی/تولید/اجرا	2
رابط ورودی/خروجی افکتور نهایی	AO	0
رابط ارتباطی	ارتباطات	RS485
ورودی/خروجی کنترلر	DI	16
	انجام/انجام	16
	هوش مصنوعی/عاملیت	2
	انکودر افزایشی ABZ	1
تکرارپذیری		±0.02 میلی‌متر	±0.02 میلی‌متر	±0.03 میلی‌متر	±0.03 میلی‌متر
ارتباطات		TCP/IP، Modbus TCP، Ether CAT، شبکه بی‌سیم
رتبه‌بندی IP		IP54
دما		0℃~45℃
رطوبت		رطوبت نسبی ۹۵٪ (غیر متراکم)
نویز		کمتر از ۶۵ دسی‌بل
مصرف برق		۱۲۰ وات	۱۵۰ وات	۳۵۰ وات	۳۵۰ وات
مواد		آلیاژ آلومینیوم، پلاستیک ABS