قیمت بازوی ربات صنعتی اسکارا کوچک ۴ محوره رومیزی
قیمت بازوی ربات صنعتی اسکارا کوچک ۴ محوره رومیزی
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
معرفی بازوی رباتیک پیشرفته ما با ظرفیت ترابری ۳ کیلوگرم، راهکاری بی‌نظیر برای تمام نیازهای اتوماسیون صنعتی شما. این بازوی رباتیک چهار محوره با ویژگی‌های پیشرفته و فناوری پیشرفته، شیوه کار شما را متحول خواهد کرد.
بازوهای کوبوت ما به ویژگی‌های پیشرفته‌ای برای انعطاف‌پذیری و تطبیق‌پذیری استثنایی مجهز شده‌اند. طراحی چهار محوره آن، حرکت دقیق و کارآمد را امکان‌پذیر می‌کند و آن را برای طیف وسیعی از کاربردها از جمله وظایف برداشتن و گذاشتن، عملیات خط مونتاژ و موارد دیگر ایده‌آل می‌سازد. چه نیاز به بلند کردن، چیدن، مرتب‌سازی یا بسته‌بندی اقلام داشته باشید، این بازوی رباتیک همه چیز را برای شما فراهم می‌کند.
بازوهای کوبوت ما که با در نظر گرفتن ایمنی طراحی شده‌اند، یک راهکار مشارکتی هستند که می‌توانند در کنار اپراتورهای انسانی بدون نیاز به موانع ایمنی کار کنند. این بازوها به حسگرها و نرم‌افزارهای پیشرفته‌ای مجهز شده‌اند که قادر به شناسایی و اجتناب از هرگونه مانع هستند و محیط کاری ایمن را برای همه افراد درگیر تضمین می‌کنند. این ویژگی همکاری نه تنها بهره‌وری را افزایش می‌دهد، بلکه می‌تواند به راحتی در گردش کار موجود شما نیز ادغام شود.
بازوهای رباتیک صنعتی چهار محوره ما به طور ویژه برای برآورده کردن نیازهای محیط‌های صنعتی مدرن طراحی شده‌اند. این بازوها از مواد باکیفیتی ساخته شده‌اند که دوام و عملکرد طولانی مدت را تضمین می‌کنند. با ساختار مستحکم خود، این بازوی رباتیک می‌تواند به راحتی بارهای سنگین تا 3 کیلوگرم را تحمل کند و آن را برای انواع کاربردهای صنعتی ایده‌آل می‌سازد.
بازوهای رباتیک انتخاب و قرار دادن ما دارای ویژگی‌های برنامه‌نویسی پیشرفته‌ای هستند که می‌توانند به راحتی برای انجام وظایف پیچیده برنامه‌ریزی شوند. رابط نرم‌افزاری بصری آن، برنامه‌نویسی سریع و یکپارچه را حتی برای کسانی که تجربه گسترده‌ای در رباتیک ندارند، امکان‌پذیر می‌کند. این رابط کاربرپسند، عملکرد روان و کارآمد را تضمین می‌کند، بهره‌وری را بهینه می‌کند و زمان از کارافتادگی را کاهش می‌دهد.
به طور خلاصه، بازوهای رباتیک ۴ محوره ما، انقلابی در زمینه اتوماسیون صنعتی هستند. با ظرفیت باربری چشمگیر، قابلیت‌های همکاری و قابلیت‌های برنامه‌نویسی پیشرفته، تطبیق‌پذیری و عملکرد بی‌نظیری را ارائه می‌دهد. همین امروز خط تولید خود را ارتقا دهید و قدرت بازوی کوبوت ۳ کیلوگرمی ما را تجربه کنید.
کاربرد
ربات‌های همکار SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی سبک وزن ۴ محوره با موتور محرک داخلی هستند و دیگر نیازی به کاهنده‌هایی مانند سایر ربات‌های اسکارا سنتی ندارند و هزینه را تا ۴۰٪ کاهش می‌دهند. ربات‌های همکار SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه‌بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این ربات‌ها قادرند کارایی و انعطاف‌پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشند.
ویژگی‌ها
دقت بالا
تکرارپذیری
±0.03 میلی‌متر
ظرفیت ترابری بزرگ
۳ کیلوگرم
دهانه بزرگ بازو
محور JI 220 میلی‌متر
محور J2 200 میلی‌متر
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
ربات SCIC Z-Arm 2142 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، برنامه نویسی و استفاده آسان، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌کند، یعنی هنگام تماس با انسان به طور خودکار متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است و امنیت بالایی دارد.
| بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm 2142E | پارامترها |
| طول بازوی ۱ محوره | ۲۲۰ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۱ محور | ±۹۰ درجه |
| طول بازوی ۲ محوره | ۲۰۰ میلی‌متر |
| زاویه چرخش ۲ محوره | ±۱۶۴ درجه |
| سکته مغزی محور Z | ۲۱۰ ارتفاع قابل تنظیم است |
| محدوده چرخش محور R | ±۱۰۸۰ درجه |
| سرعت خطی | ۱۲۲۰ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۲ کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ±0.03 میلی‌متر |
| بار استاندارد | ۲ کیلوگرم |
| حداکثر بار مفید | ۳ کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | ۲۲۰ ولت/۱۱۰ ولت ۵۰-۶۰ هرتز، قابل تطبیق با حداکثر توان ۲۴ ولت DC، ۵۰۰ وات |
| ارتباطات | اترنت |
| قابلیت توسعه | کنترلر حرکتی یکپارچه داخلی، ۲۴ ورودی/خروجی + انبساط زیر بازو را فراهم می‌کند |
| محور Z را می‌توان از نظر ارتفاع سفارشی کرد | ۰.۱۱ متر، ۰.۲۱ متر، ۰.۳۱ متر، ۰.۴۱ متر، ۰.۵۱ متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط برق محفوظ است | پیکربندی استاندارد: سیم‌های 24*23awg (بدون محافظ) از پنل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: ۲ لوله خلاء φ۴ از طریق پنل سوکت و فلنج |
| گریپرهای برقی سازگار با HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50، محور پنجم، چاپ سه بعدی |
| نور تنفسی | / |
| دامنه حرکتی بازوی دوم | استاندارد: ±164° اختیاری: 15-345deg |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-45 درجه سانتیگراد رطوبت: 20-80٪ RH (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله) | ۹+۳+بازو ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | ۵۶۶ میلی‌متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص کورس ۲۱۰ میلی‌متر ۱۸ کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200 میلی‌متر * 200 میلی‌متر * 10 میلی‌متر |
| فاصله بین سوراخ‌های نصب پایه | ۱۶۰ میلی‌متر در ۱۶۰ میلی‌متر با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکت نسخه M1 (چرخش به بیرون)
مقدمه رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در دو مکان نصب می‌شود، کنار پایه بازوی ربات (که با A تعریف شده است) و پشت بازوی انتهایی. پنل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ برق (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه‌های پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، پورت ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A است.
موارد احتیاط
۱. اینرسی محموله
مرکز ثقل بار مفید و محدوده بار مفید پیشنهادی با اینرسی حرکتی محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
۲. نیروی برخورد
نیروی محرکه محافظت در برابر برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 برابر با 40 نیوتن است.
۳. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.
شکل ۲
۴. نکاتی برای نصب محور Z سفارشی، برای جزئیات بیشتر به شکل ۳ مراجعه کنید.
شکل ۳
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با کورس حرکتی بزرگ، با افزایش کورس حرکتی، استحکام محور Z کاهش می‌یابد. هنگامی که کورس حرکتی محور Z از مقدار توصیه شده بیشتر شود، کاربر به استحکام مورد نیاز نیاز دارد و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، اکیداً توصیه می‌شود که یک تکیه‌گاه در پشت محور Z نصب شود تا اطمینان حاصل شود که استحکام بازوی ربات در سرعت بالا مطابق با الزامات است.
مقدار توصیه شده به شرح زیر است: سری Z-ArmXX42، کورس حرکت محور Z >600 میلی‌متر
(2) پس از افزایش کورس محور Z، میزان عمودی بودن محور Z و پایه به میزان قابل توجهی کاهش می‌یابد. اگر الزامات دقیق عمودی بودن برای محور Z و مرجع پایه قابل اجرا نیست، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
۵. اتصال داغ کابل برق ممنوع است. هشدار معکوس در صورت قطع شدن قطب‌های مثبت و منفی منبع تغذیه.
۶. هنگام خاموش بودن دستگاه، بازوی افقی را به پایین فشار ندهید.
شکل ۴
توصیه کانکتور DB15
شکل ۵
مدل پیشنهادی: نری با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15M مادگی با روکش طلا و پوسته ABS مدل YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm * 43mm * 16mm
(به شکل ۵ مراجعه کنید)
میز گریپرهای سازگار با بازوی ربات
| مدل بازوی ربات شماره | گریپرهای سازگار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA چاپ سه بعدی محور پنجم |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN با پیکربندی XX42
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما
