DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – DH-3 Electric Adaptive Gripper
برنامه
سری AG یک گیره برقی تطبیقی از نوع پیوندی است که به طور مستقل توسط DH-Robotics توسعه یافته است. سری AG با نرمافزارهای Plug&Play بسیار و طراحی ساختاری نفیس، راهحلی عالی برای استفاده با روباتهای همکار برای گرفتن قطعات کار با اشکال مختلف در صنایع مختلف است.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔ عملکرد خود قفل
✔ نوک انگشتان قابل تعویض است
✔ IP67
✔ بازخورد هوشمند
✔ قرمز
✔ گواهی FCC
✔ گواهینامه RoHs
سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت سری PGC تا IP67 است، بنابراین سری PGC قادر به کار در شرایط سخت مانند محیط مراقبت از ماشین است.
Plug & Play
سری PGC از plug & play با اکثر برندهای ربات مشترک موجود در بازار پشتیبانی می کند که کنترل و برنامه ریزی آسان تر است.
بار بالا
نیروی چنگ زدن سری PGC می تواند به 300 نیوتن برسد و حداکثر بار می تواند به 6 کیلوگرم برسد که می تواند نیازهای مختلف گرفتن را برآورده کند.
پارامتر مشخصات
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
نیروی گرفتن (در هر فک) | 45 تا 160 نیوتن | 35 تا 105 نیوتن | 10 تا 65 نیوتن | |||
سکته | 95 میلی متر | 145 میلی متر | 106 میلی متر (موازی) 122 میلی متر (مرکز) | |||
وزن قطعه کار توصیه شده | 3 کیلوگرم | 2 کیلوگرم | 1.8 کیلوگرم | |||
زمان باز کردن / بسته شدن | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s | |||
دقت تکرار (موقعیت) | 0.03 ± میلی متر | 0.03 ± میلی متر | 0.03 ± میلی متر | |||
انتشار نویز | 60 دسی بل | 60 دسی بل | 60 دسی بل | |||
وزن | 1 کیلوگرم | 1.3 کیلوگرم | 1.68 کیلوگرم | |||
روش رانندگی | مهره پیچ + مکانیسم اتصال | مهره پیچ + مکانیسم اتصال | درایو دنده + مهره پیچ + مکانیسم اتصال | |||
اندازه | 184.6 × 162.3 × 67 میلیمتر | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 × 170 × 118 میلیمتر | |||
رابط ارتباطی | استاندارد: Modbus RTU (RS485)، ورودی/خروجی دیجیتال اختیاری: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | استاندارد: ماژول ارتباطی TCP/IP (شامل TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A) اختیاری: EtherCAT | ||||
ولتاژ نامی | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ | |||
جریان نامی | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A | |||
اوج جریان | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
کلاس IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
محیط پیشنهادی | 0 ~ 40 درجه سانتی گراد، زیر 85٪ RH | |||||
گواهینامه | CE، FCC، RoHS |