ربات گریپر مشارکتی – گریپر برقی Z-EFG-12
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راهحلهای اتوماسیون به شما امکان میدهد تا فرصتهای جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمیکردید باز کنید.
ویژگی
· موتور بدون جاروبک DC را بپذیرید.
·پایانه ها را می توان برای برآورده کردن شرایط مختلف تغییر داد.
· سیبرای بستن تخمها، لولههای آزمایش و سایر اجسام حلقوی استفاده میشود.
·مناسب برای اقلام شکننده مانند آزمایشگاه.
Single Stroke فقط به 0.2 ثانیه نیاز دارید، سریع برای بستن اجسام شکننده
شکل کوچک
اندازه فقط 48 * 32 * 105.6 میلی متر است
طول عمر طولانی
ده میلیون دایره، گیره هوای روگذر.
کنترلر تعبیه شده است
این فضای کوچک را پوشش می دهد، برای ادغام راحت است.
حالت کنترل
ورودی/خروجی ورودی/خروجی
بستن نرم
توانایی بستن اجسام شکننده
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
Z-EFG-12 یک گیره موازی 2 انگشتی الکتریکی است که اندازه کوچکی دارد اما در گرفتن بسیاری از اجسام نرم مانند تخم مرغ، لوله ها، قطعات الکترونیکی و غیره قدرتمند است.
● موتور بدون جاروبک DC را بپذیرید.
● پایانه ها را می توان برای برآورده کردن شرایط مختلف تغییر داد.
● می تواند برای بستن تخم مرغ ها، لوله های آزمایش و سایر اشیاء حلقوی استفاده شود.
● مناسب برای اقلام شکننده مانند آزمایشگاه.
گیره برقی Z-EFG-12 برای استفاده از طراحی گیربکس ویژه و محاسبات رانندگی برای جبران، کل ضربه آن می تواند تا 12 میلی متر باشد، نیروی گیره 30 نیوتن است و قادر به تنظیم مداوم است.نازک ترین گیره برقی فقط 32 میلی متر است، کوتاه ترین زمان حرکت تک ضربه ای فقط 0.2 ثانیه است، که می تواند نیاز به گیره در فضای کوچک، سریع و پایدار برای گیره را برآورده کند.دم گیره برقی را می توان به راحتی تغییر داد، قسمت دم را می توان برای طراحی با توجه به نیاز مشتریان سفارشی کرد تا اطمینان حاصل شود که گیره برقی قادر به انجام وظایف بستن در بیشترین حد است.
مدل شماره Z-EFG-12 | مولفه های |
جمع سکته | 12 میلی متر |
نیروی گرفتن | 30N |
وزن گرفتن توصیه شده | 0.5 کیلوگرم |
انتقال حالت | قفسه دنده + توپ غلتکی |
پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.2 ثانیه |
محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80(بدون یخبندان) |
حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
کنترل سکته مغزی | غیر قابل تنظیم |
تنظیم نیروی بستن | غیر قابل تنظیم |
وزن | 0.342 کیلوگرم |
ابعاد(L*W*H) | 48*32*105.6 میلی متر |
محل قرارگیری کنترلر | ساخته شده در |
قدرت | 5W |
نوع موتور | DC براشلس |
ولتاژ محاسبه شده | 24 ولت |
جریان اوج | 1A |
جریان آماده به کار | 0.2a |
کنترل نیروی نفیس ، سریع به گیره
رانندگی و کنترلر داخلی ، بستن نرم
نمودار نصب ابعاد
① موقعیت نصب گریپر(سوراخ نخ)
② موقعیت نصب جلو(سوراخ سنج)
③ موقعیت نصب جلو(سوراخ نخ)
④ موقعیت نصب پایین(سوراخ سنج)
⑤ موقعیت نصب پایین(سوراخ نخ)
⑥ موقعیت خروجی کابل را کنترل کنید
stroke حرکت انگشتان دستگیره
پارامترهای الکتریکی
ولتاژ دارای امتیاز 24 ± 2 ولت
0.2a فعلی
اوج جریان 1a
هنگامی که گیره کنترل یا دهانه کنترل هر دو معتبر یا نامعتبر هستند، گیره هیچ عمل و نیرویی ندارد.
نمودار سیم کشی