گیره برقی سروو رباتیک DH سری PGC – گیره موازی برقی مشارکتی PGC-140-50
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
سری PGC از گیره‌های الکتریکی موازی مشارکتی DH-Robotics، یک گیره الکتریکی است که عمدتاً در ربات‌های مشارکتی استفاده می‌شود. این سری مزایایی مانند سطح حفاظت بالا، قابلیت اتصال و استفاده، بار زیاد و غیره را دارد. سری PGC کنترل دقیق نیرو و زیبایی‌شناسی صنعتی را با هم ترکیب می‌کند. در سال 2021، دو جایزه طراحی صنعتی، جایزه Red Dot و جایزه IF را از آن خود کرد.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔️قابلیت قفل خودکار
✔️قابلیت تعویض نوک انگشتان
✔️دارای گواهینامه IP67
✔ بازخورد هوشمند
✔ رد
✔️دارای گواهینامه FCC
✔️ گواهینامه RoHs
سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت سری PGC تا IP67 است، بنابراین سری PGC قادر به کار در شرایط سخت مانند محیط ماشین کاری است.
وصل و اجرا کنید
سری PGC از اتصال و استفاده آسان (plug & play) با اکثر برندهای ربات‌های مشارکتی موجود در بازار پشتیبانی می‌کند که کنترل و برنامه‌ریزی آن را آسان‌تر می‌کند.
بار زیاد
نیروی چسبندگی سری PGC می‌تواند به 300 نیوتن و حداکثر بار قابل تحمل به 6 کیلوگرم برسد که می‌تواند نیازهای متنوع‌تری را در زمینه چسبندگی برآورده کند.
پارامتر مشخصات
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| نیروی چنگش (به ازای هر فک) | 15 تا 50 نیوتن متر | 40 تا 140 نیوتن | 80 تا 300 نیوتن |
| سکته | ۳۷ میلی‌متر | ۵۰ میلی‌متر | ۶۰ میلی‌متر |
| وزن قطعه کار توصیه شده | ۱ کیلوگرم | ۳ کیلوگرم | ۶ کیلوگرم |
| زمان باز/بسته شدن | ۰.۷ ثانیه/۰.۷ ثانیه | ۰.۷۵ ثانیه/۰.۷۵ ثانیه | ۰.۸ ثانیه/۰.۸ ثانیه |
| دقت تکرار (موقعیت) | ± 0.03 میلی‌متر | ± 0.03 میلی‌متر | ± 0.03 میلی‌متر |
| انتشار نویز | <50 دسی‌بل | <50 دسی‌بل | <50 دسی‌بل |
| وزن | ۰.۵ کیلوگرم | ۱ کیلوگرم | ۱.۵ کیلوگرم |
| روش رانندگی | کاهنده سیاره‌ای دقیق + چرخ دنده و پینیون | کاهنده سیاره‌ای دقیق + چرخ دنده و پینیون | کاهنده سیاره‌ای دقیق + چرخ دنده و پینیون |
| اندازه | ۱۲۴ میلی‌متر × ۶۳ میلی‌متر × ۶۳ میلی‌متر | ۱۳۸.۵ میلی‌متر × ۷۵ میلی‌متر × ۷۵ میلی‌متر | ۱۷۸ میلی‌متر × ۹۰ میلی‌متر × ۹۰ میلی‌متر |
| رابط ارتباطی | استاندارد: Modbus RTU (RS485)، ورودی/خروجی دیجیتال اختیاری: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | ||
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ |
| جریان نامی | ۰.۲۵ آمپر | ۰.۴ آمپر | ۰.۴ آمپر |
| جریان اوج | ۰.۵ آمپر | ۱.۲ آمپر | ۲ الف |
| کلاس آی پی | آی پی ۵۴ | آی پی ۶۷ | آی پی ۶۷ |
| محیط توصیه شده | 0 تا 40 درجه سانتیگراد، رطوبت نسبی کمتر از 85٪ | ||
| صدور گواهینامه | CE، FCC، RoHS | ||
کسب و کار ما
