DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES – PGC-140-50 Electric Collaborative Gripper Parallel Gripper
برنامه
سری گیره های برقی موازی مشترک DH-Robotics PGC یک گیره برقی است که عمدتاً در دستکاری های تعاونی استفاده می شود. این دارای مزایای سطح حفاظت بالا، پلاگین و بازی، بار بزرگ و غیره است. سری PGC ترکیبی از کنترل دقیق نیرو و زیبایی شناسی صنعتی است. در سال 2021، دو جایزه طراحی صنعتی، جایزه Red Dot و جایزه IF را از آن خود کرد.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔ عملکرد خود قفل
✔ نوک انگشتان قابل تعویض است
✔ IP67
✔ بازخورد هوشمند
✔ قرمز
✔ گواهی FCC
✔ گواهینامه RoHs
سطح حفاظت بالا
سطح حفاظت سری PGC تا IP67 است، بنابراین سری PGC قادر به کار در شرایط سخت مانند محیط مراقبت از ماشین است.
Plug & Play
سری PGC از plug & play با اکثر برندهای ربات مشترک موجود در بازار پشتیبانی می کند که کنترل و برنامه ریزی آسان تر است.
بار بالا
نیروی چنگ زدن سری PGC می تواند به 300 نیوتن برسد و حداکثر بار می تواند به 6 کیلوگرم برسد که می تواند نیازهای مختلف گرفتن را برآورده کند.
پارامتر مشخصات
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
نیروی گرفتن (در هر فک) | 15 تا 50 نیوتن | 40 تا 140 نیوتن | 80 تا 300 نیوتن |
سکته | 37 میلی متر | 50 میلی متر | 60 میلی متر |
وزن قطعه کار توصیه شده | 1 کیلوگرم | 3 کیلوگرم | 6 کیلوگرم |
زمان باز کردن / بسته شدن | 0.7 s/0.7 s | 0.75 s/0.75 ثانیه | 0.8 s/0.8 s |
دقت تکرار (موقعیت) | 0.03 ± میلی متر | 0.03 ± میلی متر | 0.03 ± میلی متر |
انتشار نویز | < 50 دسی بل | < 50 دسی بل | < 50 دسی بل |
وزن | 0.5 کیلوگرم | 1 کیلوگرم | 1.5 کیلوگرم |
روش رانندگی | کاهنده سیاره ای دقیق + قفسه و پینیون | کاهنده سیاره ای دقیق + قفسه و پینیون | کاهنده سیاره ای دقیق + قفسه و پینیون |
اندازه | 124 × 63 × 63 میلیمتر | 138.5 میلی متر × 75 میلی متر × 75 میلی متر | 178 میلی متر × 90 میلی متر × 90 میلی متر |
رابط ارتباطی | استاندارد: Modbus RTU (RS485)، ورودی/خروجی دیجیتال اختیاری: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | ||
ولتاژ نامی | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ |
جریان نامی | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A |
اوج جریان | 0.5 A | 1.2 A | 2 الف |
کلاس IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
محیط پیشنهادی | 0 ~ 40 درجه سانتی گراد، زیر 85٪ RH | ||
گواهینامه | CE، FCC، RoHS |