گیره برقی سروو DH ROBOTICS سری PGE – PGE-50-26 گیره موازی برقی باریک
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
سری PGE یک گیره موازی برقی صنعتی از نوع باریک است. با کنترل دقیق نیرو، اندازه جمع و جور و سرعت کار بالا، به یک "محصول پرفروش" در زمینه گیره برقی صنعتی تبدیل شده است.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔ بازخورد هوشمند
✔️قابلیت تعویض نوک انگشت
✔️دارای گواهینامه IP40
✔ عملکرد در دمای پایین -30℃
✔️ گواهینامه CE
✔️دارای گواهینامه FCC
✔️ گواهینامه RoHs
اندازه کوچک | نصب انعطاف‌پذیر
باریک‌ترین اندازه ۱۸ میلی‌متر با ساختار جمع‌وجور است، حداقل از پنج روش نصب انعطاف‌پذیر پشتیبانی می‌کند تا نیازهای مربوط به بستن را برآورده کند و فضای طراحی را صرفه‌جویی کند.
سرعت کار بالا
سریع‌ترین زمان باز و بسته شدن می‌تواند به 0.2 ثانیه / 0.2 ثانیه برسد که می‌تواند نیازهای گیره‌بندی پرسرعت و پایدار خط تولید را برآورده کند.
کنترل دقیق نیرو
با طراحی ویژه درایور و الگوریتم جبران سازی رانندگی، نیروی گرفتن به طور مداوم قابل تنظیم است و تکرارپذیری نیرو می‌تواند به 0.1 نیوتن برسد.
پارامتر مشخصات
پارامترهای محصول
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  |  |  | |
| نیروی چنگش (به ازای هر فک) | 0.8 ~ 2 نیوتن | 0.8 ~ 5 نیوتن | ۲ تا ۸ ن | 6 ~ 15 ن | 6 ~ 15 ن | 15 تا 50 نیوتن متر | ۱۵-۵۰ شمالی | 30 تا 50 نیوتن متر |
| سکته | ۱۲ میلی‌متر | ۲۶ میلی‌متر | ۱۴ میلی‌متر | ۱۰ میلی‌متر | ۲۶ میلی‌متر | ۲۶ میلی‌متر | ۴۰ میلی‌متر | ۲۶ میلی‌متر |
| وزن قطعه کار توصیه شده | 0.05 کیلوگرم | ۰.۱ کیلوگرم | ۰.۱ کیلوگرم | ۰.۲۵ کیلوگرم | ۰.۲۵ کیلوگرم | ۱ کیلوگرم | ۱ کیلوگرم | ۲ کیلوگرم |
| زمان باز/بسته شدن | ۰.۱۵ ثانیه/۰.۱۵ ثانیه | ۰.۳ ثانیه/۰.۳ ثانیه | ۰.۳ ثانیه/۰.۳ ثانیه | ۰.۳ ثانیه/۰.۳ ثانیه | ۰.۵ ثانیه/۰.۵ ثانیه | ۰.۴۵ ثانیه/۰.۴۵ ثانیه | ۰.۶ ثانیه/۰.۶ ثانیه | ۰.۵ ثانیه/۰.۵ ثانیه |
| دقت تکرار (موقعیت) | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر |
| انتشار نویز | <50 دسی‌بل | |||||||
| وزن | ۰.۱۵ کیلوگرم | ۰.۴ کیلوگرم | ۰.۴ کیلوگرم | ۰.۱۵۵ کیلوگرم | ۰.۳۳ کیلوگرم | ۰.۴ کیلوگرم | ۰.۴ کیلوگرم | ۰.۵۵ کیلوگرم |
| روش رانندگی | چرخ دنده و پینیون + راهنمای غلتک متقاطع | چرخ دنده و پینیون + راهنمای غلتک متقاطع | چرخ دنده شانه ای + راهنمای خطی | کاهنده سیاره‌ای دقیق + چرخ دنده و پینیون | کاهنده سیاره‌ای دقیق + چرخ دنده و پینیون | کاهنده سیاره‌ای دقیق + چرخ دنده و پینیون | کاهنده سیاره‌ای دقیق + چرخ دنده و پینیون | کاهنده سیاره‌ای دقیق + چرخ دنده و پینیون |
| اندازه | ۶۵ میلی‌متر × ۳۹ میلی‌متر × ۱۸ میلی‌متر | ۹۵ میلی‌متر × ۵۵ میلی‌متر × ۲۶ میلی‌متر (بدون ترمز) ۱۱۳.۵ میلی‌متر × ۵۵ میلی‌متر × ۲۶ میلی‌متر (با ترمز) | ۹۷ میلی‌متر × ۶۲ میلی‌متر × ۳۱ میلی‌متر | ۸۹ میلی‌متر × ۳۰ میلی‌متر × ۱۸ میلی‌متر | ۸۶.۵ میلی‌متر × ۵۵ میلی‌متر × ۲۶ میلی‌متر (بدون ترمز) ۱۰۷.۵ میلی‌متر × ۵۵ میلی‌متر × ۲۶ میلی‌متر (با ترمز) | ۹۷ میلی‌متر × ۵۵ میلی‌متر × ۲۹ میلی‌متر (بدون ترمز) ۱۱۸ میلی‌متر × ۵۵ میلی‌متر × ۲۹ میلی‌متر (با ترمز) | ۹۷ میلی‌متر × ۵۵ میلی‌متر × ۲۹ میلی‌متر (بدون ترمز) ۱۱۸ میلی‌متر × ۵۵ میلی‌متر × ۲۹ میلی‌متر (با ترمز) | ۱۲۵ میلی‌متر × ۵۷ میلی‌متر × ۳۰ میلی‌متر |
| رابط ارتباطی | استاندارد: Modbus RTU (RS485)، ورودی/خروجی دیجیتال اختیاری: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | |||||||
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ |
| جریان نامی | ۰.۲ آمپر | ۰.۴ آمپر | ۰.۴ آمپر | ۰.۱ آمپر | ۰.۲۵ آمپر | ۰.۲۵ آمپر | ۰.۲۵ آمپر | ۰.۳ آمپر |
| جریان اوج | ۰.۵ آمپر | ۰.۷ آمپر | ۰.۷ آمپر | ۰.۲۲ آمپر | ۰.۵ آمپر | ۰.۵ آمپر | ۰.۵ آمپر | ۱.۲ آمپر |
| کلاس آی پی | آی پی ۴۰ | آی پی ۴۰ | آی پی ۴۰ | آی پی ۴۰ | آی پی ۴۰ | آی پی ۴۰ | آی پی ۴۰ | آی پی ۴۰ |
| محیط توصیه شده | 0 تا 40 درجه سانتیگراد، رطوبت نسبی کمتر از 85٪ | |||||||
| صدور گواهینامه | CE، FCC، RoHS | |||||||
کسب و کار ما
