ربات گریپر مشارکتی – گریپر برقی Z-EFG-C65
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
کاربرد
گیره های ربات سری SCIC Z-EFG در اندازه کوچک با سیستم سروو داخلی هستند که امکان دستیابی به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و نیروی گیره را فراهم می کند.سیستم دستگیره پیشرفته SCIC برای راه‌حل‌های اتوماسیون به شما امکان می‌دهد تا فرصت‌های جدیدی را برای خودکارسازی کارهایی که هرگز فکرش را نمی‌کردید باز کنید.
ویژگی
· تشخیص قطره گریپر، عملکرد خروجی منطقه
· نیرو، موقعیت و سرعت را می توان دقیقاً از طریق Modbus کنترل کرد
·عمر طولانی: ده ها میلیون چرخه، پیشی گرفتن از پنجه های هوا
· کنترل داخلی: ردپای کوچک، ادغام آسان
·حالت کنترل: 485 (Modbus RTU)، I/O
Stoke 65mm، Clamping Force 300N، سازگار با بازوی ربات 6 محوره
فرکانس بالا
کوتاه ترین زمان ضربه 0.5 ثانیه است
دقت بالا
تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر است
بار بالا
وزن گیره توصیه شده ≤1.5 کیلوگرم
Plug and Play
گیره برقی مخصوص بازوی ربات 6 محوره
دم قابل تغییر
دم آن قابل تغییر است، مناسب برای درخواست های مختلف
بستن نرم
می تواند اجسام شکننده و تغییر شکل یافته را ببندد
● ترویج انقلابی در جایگزینی گیره های پنوماتیکی با گیره های برقی، اولین گیره برقی با سیستم سروو یکپارچه در چین.
● جایگزینی عالی برای کمپرسور هوا + فیلتر + شیر برقی + دریچه گاز + گیره پنوماتیک
● عمر چرخه چندگانه، مطابق با سیلندر سنتی ژاپنی
پارامتر مشخصات
| شماره مدل Z-EFG-C65 | مولفه های |
| سکته مغزی کامل | 65 میلی متر قابل تنظیم |
| نیروی گرفتن | 60-300N قابل تنظیم |
| تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
| وزن گرفتن توصیه شده | ≤6 کیلوگرم |
| حالت انتقال | قفسه دنده + راهنمای کروی |
| پر کردن روغن اجزای متحرک | هر شش ماه یا 1 میلیون حرکت / زمان |
| زمان حرکت سکته مغزی یک طرفه | 0.5 ثانیه |
| حالت حرکت | دو انگشت به صورت افقی حرکت می کنند |
| وزن | 1.5 کیلوگرم |
| ابعاد (L*W*H) | 90*90*178 میلی متر |
| ولتاژ بهره برداری | 24 ولت ± 10٪ |
| جریان نامی | 0.8A |
| اوج جریان | 2A |
| قدرت | 20 وات |
| کلاس حفاظتی | IP20 |
| نوع موتور | DC براشلس |
| محدوده دمای عملیاتی | 5-55 درجه سانتیگراد |
| محدوده رطوبت عملیاتی | RH35-80 (بدون یخ زدگی) |
| بار استاتیکی مجاز در جهت عمودی | |
| Fz: | 600 نیوتن |
| گشتاور مجاز | |
| Mx: | 15 نیوتن متر |
| من: | 15 نیوتن متر |
| Mz: | 15 نیوتن متر |
رانندگی و کنترلر یکپارچه
گیره برقی Z-EFG-C65 دارای سیستم سروو یکپارچه در داخل است، کل ضربه آن 65 میلی متر است، نیروی گیره 60-300 نیوتن، ضربه و نیروی گیره آن قابل تنظیم است و تکرارپذیری آن ± 0.03 میلی متر است.
سازگار با بازوی ربات شش محوره
گیره برقی می تواند با بازوی ربات 6 محوره سازگار باشد، برای درک اتصال و بازی، کوتاه ترین زمان ضربه آن تنها 0.5 ثانیه است، که می تواند درخواست های گیره برای خط تولید پایدار را برآورده کند.
اندازه کوچک، انعطاف پذیر برای نصب
Z-EFG-C65 حالت انتقال قفسه دنده + ریل راهنمای توپ را اتخاذ می کند، اندازه محصول L90 * W90 * H178 میلی متر است، می تواند در شرایط منطقه کوچک انعطاف پذیر باشد.
واکنش سریع، دقت برای کنترل نیرو
کوتاه ترین زمان اگر تک ضربه فقط 0.5 ثانیه باشد، می تواند با کار بستن سریع مقابله کند، قطعات دم آن می تواند در هر زمان قابل تغییر باشد، مشتریان می توانند دم ها را مطابق با نیاز تنظیم کنند.
ضرب حالت های کنترل، آسان برای کار
پیکربندی Z-EFG-C50 حالت های کنترلی ساده و فراوانی دارد، از جمله 485 (Modbus RTU)، پالس، ورودی/خروجی، و با سیستم کنترل اصلی PLC سازگار است.
مرکز ثقل بار آفست
تجارت ما
