DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIES RGD – RGD-5-30 Electric Direct Drive Gripper Rotaty
برنامه
سری RGD DH-ROBOTICS یک دستگیره چرخشی مستقیم درایو است. با استفاده از ماژول چرخش برگشتی صفر درایو مستقیم، دقت چرخش را بهبود می بخشد، بنابراین می توان آن را در سناریوهایی مانند مونتاژ موقعیت یابی با دقت بالا، جابجایی، تصحیح و تنظیم الکترونیک و نیمه هادی های 3C اعمال کرد.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔ بازخورد هوشمند
✔ نوک انگشت قابل تعویض
✔ IP40
✔ گواهینامه CE
✔ گواهی FCC
عکس العمل صفر l تکرارپذیری بالا
سری RGD مستقیماً از ماشین آلات دوار الکتریکی برای دستیابی به عکس العمل صفر استفاده می کند و وضوح چرخشی به 0.01 درجه می رسد که برای سناریوهای موقعیت یابی چرخشی در تولید نیمه هادی مناسب است.
سریع و پایدار
سری RGD با روش عالی کنترل درایو DH-Robotics و همچنین فناوری دقیق درایو مستقیم، می تواند حرکات گرفتن و چرخش را به خوبی کنترل کند. سرعت چرخش به 1500 درجه در ثانیه می رسد.
ساختار یکپارچه l حفاظت خاموش
سیستم سروو دوگانه برای گرفتن و چرخش با ماژول کنترل درایو ادغام شده است که فشرده تر و مناسب برای سناریوهای بیشتر است. ترمزها برای نیازهای کاربردهای مختلف اختیاری هستند.
پارامتر مشخصات
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
نیروی گرفتن (در هر فک) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
سکته | 14 میلی متر | 30 میلی متر | 14 میلی متر | 30 میلی متر |
گشتاور نامی | 0.1 نیوتن متر | 0.1 نیوتن متر | 0.1 نیوتن متر | 0.1 نیوتن متر |
حداکثر گشتاور | 0.25 نیوتن متر | 0.25 نیوتن متر | 0.25 نیوتن متر | 0.25 نیوتن متر |
محدوده چرخشی | چرخش بی نهایت | چرخش بی نهایت | چرخش بی نهایت | چرخش بی نهایت |
وزن قطعه کار توصیه شده | 0.05 کیلوگرم | 0.05 کیلوگرم | 0.35 کیلوگرم | 0.35 کیلوگرم |
حداکثر سرعت چرخش | 1500 درجه در ثانیه | 1500 درجه در ثانیه | 1500 درجه در ثانیه | 1500 درجه در ثانیه |
عکس عقب را بچرخانید | عکس العمل صفر | عکس العمل صفر | عکس العمل صفر | عکس العمل صفر |
دقت تکرار (چرخش) | ± 0.1 درجه | ± 0.1 درجه | ± 0.1 درجه | ± 0.1 درجه |
دقت تکرار (موقعیت) | 0.02 ± میلی متر | 0.02 ± میلی متر | 0.02 ± میلی متر | 0.02 ± میلی متر |
زمان باز کردن / بسته شدن | 0.5 ثانیه / 0.5 ثانیه | 0.5 ثانیه / 0.5 ثانیه | 0.5 ثانیه / 0.5 ثانیه | 0.7 s/0.7 s |
وزن | 0.86 کیلوگرم (بدون ترمز) 0.88 کیلوگرم (با ترمز) | 1 کیلوگرم (بدون ترمز) 1.02 کیلوگرم (با ترمز) | 0.86 کیلوگرم (بدون ترمز) 0.88 کیلوگرم (با ترمز) | 1 کیلوگرم (بدون ترمز) 1.02 کیلوگرم (با ترمز) |
اندازه | 149 × 50 × 50 میلی متر | 149 × 50 × 50 میلی متر | 159 × 50 × 50 میلی متر | 159 × 50 × 50 میلی متر |
رابط ارتباطی | ||||
صدای دویدن | <60 دسی بل | |||
ولتاژ نامی | 24 ولت DC ± 10٪ | |||
جریان نامی | 1.2 A | |||
اوج جریان | 2.5 A | |||
کلاس IP | IP 40 | |||
محیط پیشنهادی | 0 ~ 40 درجه سانتی گراد، زیر 85٪ RH | |||
گواهینامه | CE، FCC، RoHS |