DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIES RGI – RGIC-100-22 Electric Rotary Gripper
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
سری RGI اولین گیره چرخان بی نهایت کاملاً خود توسعه یافته با ساختار فشرده و دقیق در بازار است. این به طور گسترده ای در صنعت اتوماسیون پزشکی برای گرفتن و چرخاندن لوله های آزمایش و همچنین سایر صنایع مانند صنایع الکترونیک و انرژی های جدید استفاده می شود.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔ بازخورد هوشمند
✔ نوک انگشت قابل تعویض
✔ IP20
✔ -30 ℃ عملکرد دمای پایین
✔ گواهینامه CE
✔ گواهی FCC
✔ گواهینامه RoHs
گرفتن و چرخش بی نهایت
طراحی ساختاری منحصربه‌فرد در صنعت می‌تواند چنگ زدن و چرخش بی‌نهایت را روی یک گیره برقی تحقق بخشد و مشکل سیم‌پیچ را در طراحی و چرخش غیر استاندارد حل کند.
فشرده | سیستم سروو دوبل
سیستم های سروو دوتایی به طور خلاقانه ای در بدنه دستگاه 50 × 50 میلی متری ادغام شده اند که از نظر طراحی فشرده است و می تواند با بسیاری از صحنه های صنعتی سازگار شود.
دقت تکرار بالا
دقت تکرارپذیری چرخش به 0.02 ± درجه می رسد و دقت تکرارپذیری موقعیت به 0.02 ± میلی متر می رسد. از طریق کنترل دقیق نیرو و کنترل موقعیت، گیره RGI می تواند وظایف چنگ زدن و چرخش را با ثبات بیشتری انجام دهد.
پارامتر مشخصات
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| نیروی گرفتن (در هر فک) | 13 تا 35 نیوتن | 30 تا 100 نیوتن | 30 تا 100 نیوتن | 30 تا 100 نیوتن | 40-100 نیوتن |
| سکته | 12 میلی متر | 14 میلی متر | 22 میلی متر | 30 میلی متر | 35 میلی متر |
| گشتاور نامی | 0.2 نیوتن متر | 0.5 نیوتن متر | 0.5 نیوتن متر | 0.5 نیوتن متر | 0.35 نیوتن متر |
| حداکثر گشتاور | 0.5 نیوتن متر | 1.5 نیوتن متر | 1.5 نیوتن متر | 1.5 نیوتن متر | 1.5 نیوتن متر |
| محدوده چرخشی | چرخش بی نهایت | چرخش بی نهایت | چرخش بی نهایت | چرخش بی نهایت | چرخش بی نهایت |
| وزن قطعه کار توصیه شده | 0.5 کیلوگرم | 1.28 کیلوگرم | 1.40 کیلوگرم | 1.5 کیلوگرم | 1.0 کیلوگرم |
| حداکثر سرعت چرخش | 2160 درجه بر ثانیه | 2160 درجه بر ثانیه | 2160 درجه بر ثانیه | 2160 درجه بر ثانیه | 1400 درجه بر ثانیه |
| دقت تکرار (چرخش) | 0.05 ± درجه | 0.05 ± درجه | 0.05 ± درجه | 0.05 ± درجه |
|
| دقت تکرار (موقعیت) | 0.02 ± میلی متر | 0.02 ± میلی متر | 0.02 ± میلی متر | 0.02 ± میلی متر | 0.02 ± میلی متر |
| زمان باز کردن / بسته شدن | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| وزن | 0.64 کیلوگرم | 1.28 کیلوگرم | 1.4 کیلوگرم | 1.5 کیلوگرم | 0.65 کیلوگرم |
| اندازه | 150 × 53 × 34 میلی‌متر | 158 × 75.5 × 47 میلی‌متر | 158 × 75.5 × 47 میلی‌متر | 158 × 75.5 × 47 میلی‌متر | 159 × 53 × 34 میلی متر |
| رابط ارتباطی | استاندارد: Modbus RTU (RS485)، ورودی/خروجی دیجیتال | استاندارد: Modbus RTU (RS485) | |||
| ولتاژ نامی | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ | |
| جریان نامی | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| اوج جریان | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| کلاس IP | IP 40 | ||||
| محیط پیشنهادی | 0 ~ 40 درجه سانتی گراد، زیر 85٪ RH | ||||
| گواهینامه | CE، FCC، RoHS | ||||
کسب و کار ما
