گریپر برقی سروو DH ROBOTICS سری RGI – گریپر برقی چرخشی RGIC-35-12
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
کاربرد
سری RGI اولین گریپر چرخشی نامحدود کاملاً توسعه‌یافته توسط خود شرکت با ساختاری فشرده و دقیق در بازار است. این گریپر به طور گسترده در صنعت اتوماسیون پزشکی برای گرفتن و چرخاندن لوله‌های آزمایش و همچنین صنایع دیگر مانند الکترونیک و صنعت انرژی‌های نو کاربرد دارد.
ویژگی
✔ طراحی یکپارچه
✔ پارامترهای قابل تنظیم
✔ بازخورد هوشمند
✔️قابلیت تعویض نوک انگشت
✔️دارای گواهینامه IP20
✔ عملکرد در دمای پایین -30℃
✔️ گواهینامه CE
✔️دارای گواهینامه FCC
✔️ گواهینامه RoHs
گرفتن و چرخش بی‌نهایت
طراحی ساختاری منحصر به فرد در صنعت می‌تواند همزمان گرفتن و چرخش بی‌نهایت را روی یک گیره الکتریکی تحقق بخشد و مشکل سیم‌پیچ در طراحی و چرخش غیر استاندارد را حل کند.
جمع و جور | سیستم سروو دوبل
سیستم‌های سروو دوگانه به طور خلاقانه‌ای در بدنه دستگاه ۵۰ × ۵۰ میلی‌متری ادغام شده‌اند که از نظر طراحی جمع و جور است و می‌تواند با بسیاری از صحنه‌های صنعتی سازگار شود.
دقت تکرار بالا
دقت تکرارپذیری چرخش به ±0.02 درجه و دقت تکرارپذیری موقعیت به ±0.02 میلی‌متر می‌رسد. از طریق کنترل دقیق نیرو و کنترل موقعیت، گیره RGI می‌تواند وظایف گرفتن و چرخش را با ثبات بیشتری انجام دهد.
پارامتر مشخصات
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| نیروی چنگش (به ازای هر فک) | ۱۳ تا ۳۵ درجه سانتیگراد | 30 تا 100 نیوتن | 30 تا 100 نیوتن | 30 تا 100 نیوتن | 40-100 نیوتن |
| سکته | ۱۲ میلی‌متر | ۱۴ میلی‌متر | ۲۲ میلی‌متر | ۳۰ میلی‌متر | ۳۵ میلی‌متر |
| گشتاور نامی | 0.2 نیوتن متر | 0.5 نیوتن متر | 0.5 نیوتن متر | 0.5 نیوتن متر | ۰.۳۵ نیوتن متر |
| گشتاور اوج | 0.5 نیوتن متر | ۱.۵ نیوتن متر | ۱.۵ نیوتن متر | ۱.۵ نیوتن متر | ۱.۵ نیوتن متر |
| برد چرخشی | چرخش بی‌نهایت | چرخش بی‌نهایت | چرخش بی‌نهایت | چرخش بی‌نهایت | چرخش بی‌نهایت |
| وزن قطعه کار توصیه شده | ۰.۵ کیلوگرم | ۱.۲۸ کیلوگرم | ۱.۴۰ کیلوگرم | ۱.۵ کیلوگرم | ۱.۰ کیلوگرم |
| حداکثر سرعت چرخش | ۲۱۶۰ درجه بر ثانیه | ۲۱۶۰ درجه بر ثانیه | ۲۱۶۰ درجه بر ثانیه | ۲۱۶۰ درجه بر ثانیه | ۱۴۰۰ درجه بر ثانیه |
| دقت تکرار (چرخشی) | ± 0.05 درجه | ± 0.05 درجه | ± 0.05 درجه | ± 0.05 درجه | |
| دقت تکرار (موقعیت) | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر | ± 0.02 میلی‌متر |
| زمان باز/بسته شدن | ۰.۶ ثانیه/۰.۶ ثانیه | ۰.۶۰ ثانیه/۰.۶۰ ثانیه | ۰.۶۵ ثانیه/۰.۶۵ ثانیه | ۰.۷ ثانیه/۰.۷ ثانیه | ۰.۹ ثانیه/۰.۹ ثانیه |
| وزن | ۰.۶۴ کیلوگرم | ۱.۲۸ کیلوگرم | ۱.۴ کیلوگرم | ۱.۵ کیلوگرم | ۰.۶۵ کیلوگرم |
| اندازه | ۱۵۰ میلی‌متر × ۵۳ میلی‌متر × ۳۴ میلی‌متر | ۱۵۸ میلی‌متر × ۷۵.۵ میلی‌متر × ۴۷ میلی‌متر | ۱۵۸ میلی‌متر × ۷۵.۵ میلی‌متر × ۴۷ میلی‌متر | ۱۵۸ میلی‌متر × ۷۵.۵ میلی‌متر × ۴۷ میلی‌متر | ۱۵۹ × ۵۳ × ۳۴ میلی‌متر |
| رابط ارتباطی | استاندارد: Modbus RTU (RS485)، ورودی/خروجی دیجیتال اختیاری: TCP/IP، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | استاندارد: مدباس RTU (RS485) اختیاری: TCP/IP، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | |||
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ | |
| جریان نامی | ۱.۷ آمپر | ۱.۰ آمپر | ۱.۰ آمپر | ۱.۰ آمپر | ۲.۰ آمپر |
| جریان اوج | ۲.۵ آمپر | ۴.۰ آمپر | ۴.۰ آمپر | ۴.۰ آمپر | ۵.۰ آمپر |
| کلاس آی پی | آی پی ۴۰ | ||||
| محیط توصیه شده | 0 تا 40 درجه سانتیگراد، رطوبت نسبی کمتر از 85٪ | ||||
| صدور گواهینامه | CE، FCC، RoHS | ||||
کسب و کار ما
