Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Robot Smart Collaborative 4 Axis Robot Arm
Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Robot Smart Collaborative 4 Axis Robot Arm
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
معرفی بازوی رباتیک 4 محوره ربات هوشمند مشارکتی دستکاری کننده پنوماتیک صنعتی مینی غذایی انقلابی! این بازوی رباتیک پیشرفته به گونه ای طراحی شده است که اتوماسیون را به سطح بعدی در صنعت غذا برساند. این بازوی روباتیک 4 محوره مجهز به فناوری پیشرفته و ویژگی‌های هوشمند است و این نوید را می‌دهد که فرآیند تولید شما را ساده کرده و کارایی کلی را بهبود بخشد.
بازوهای رباتیک ما دارای یک سیستم سینماتیک 4 محوره همه کاره هستند که انعطاف پذیری و دقت باورنکردنی را ارائه می دهد. به راحتی می تواند اشیاء را بچرخاند، کج کند و چنگ بزند و به طور یکپارچه با کاربردهای مختلف سازگار شود. چه بخواهید غذا را انتخاب کنید، قرار دهید یا جمع کنید، این بازوی رباتیک می تواند به راحتی آن را اداره کند.
یکی از مهمترین ویژگی های ربات هوشمند مشارکتی دستکاری کننده پنوماتیک صنعتی مینی مواد غذایی ما دستکاری کننده پنوماتیک آن است. این ویژگی منحصر به فرد، حمل ایمن و بهداشتی مواد غذایی را تضمین می کند. گیره بازو مجهز به مکانیزم خاصی برای جلوگیری از آلودگی است که آن را برای استفاده در تاسیسات فرآوری مواد غذایی ایده آل می کند.
همکاری در قلب طراحی بازوی رباتیک ما قرار دارد. این یکپارچه با خطوط تولید موجود، با اپراتورهای انسانی همکاری می کند. با حسگرهای پیشرفته و الگوریتم‌های هوشمند، می‌تواند حضور انسان را شناسایی کرده و به آن پاسخ دهد و محیط کاری ایمن را تضمین کند. این ماهیت مشارکتی بهره وری را افزایش می دهد و گردش کار کارآمدتری را امکان پذیر می کند.
علاوه بر این، بازوهای رباتیک ما مجهز به ویژگی‌های هوشمندی هستند که عملکرد آنها را بیشتر می‌کند. می توان آن را به راحتی برنامه ریزی و سفارشی کرد تا نیازهای تولید خاص را برآورده کند. یک رابط کاربری بصری به اپراتور اجازه می دهد تا به راحتی با بازو ارتباط برقرار کند و امکان راه اندازی و تنظیمات سریع را فراهم کند.
علاوه بر عملکرد، بازوی رباتیک 4 محوره دستی هوشمند ربات پنوماتیک صنعتی فود مینی دارای طراحی جمع و جور نیز می باشد. ردپای بسیار کوچک آن، آن را برای ادغام با امکانات موجود بدون نیاز به تعمیرات اساسی مناسب می کند.
در خاتمه، بازوی رباتیک چهار محوره هوشمند دستکاری پنوماتیک صنعتی Food Mini Industrial Mini Industrial Pneumatic Manipulator ترکیبی از فناوری پیشرفته، ویژگی‌های هوشمند و طراحی فشرده است تا انقلابی در اتوماسیون در صنایع غذایی ایجاد کند. این بازوی رباتیک با تطبیق پذیری، ویژگی های ایمنی، همکاری و ویژگی های هوشمند، فرآیند تولید شما را متحول می کند و کارایی و بهره وری بی نظیری را ارائه می دهد. امروز با بازوی روباتیک 4 محوره ما، مرکز پردازش مواد غذایی خود را ارتقا دهید!
برنامه
ربات‌های SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی 4 محوره سبک وزن با موتور محرکی هستند که در داخل آن تعبیه شده است، و دیگر نیازی به کاهش‌دهنده مانند سایر اسکارهای سنتی ندارند و هزینه را تا 40 درصد کاهش می‌دهند. ربات‌های SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این می تواند کارایی و انعطاف پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشد.
ویژگی ها
دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.03 میلی متر
بار بزرگ
3 کیلوگرم
دهانه بازو بزرگ
محور JI 220mm
محور J2 200mm
قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
SCIC Z-Arm 2142 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، آسان برای برنامه ریزی و استفاده، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌شود، یعنی هنگام لمس انسان متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالا است.
| بازوی ربات مشترک Z-Arm 2142E | پارامترها |
| طول بازو 1 محور | 220 میلی متر |
| زاویه چرخش 1 محور | ±90 درجه |
| طول بازو 2 محور | 200 میلی متر |
| زاویه چرخش 2 محور | ± 164 درجه |
| سکته مغزی محور Z | ارتفاع 210 قابل تنظیم است |
| محدوده چرخش محور R | ± 1080 درجه |
| سرعت خطی | 1220 میلی متر بر ثانیه (بار قابل حمل 2 کیلوگرم) |
| تکرارپذیری | ± 0.03 میلی متر |
| محموله استاندارد | 2 کیلوگرم |
| حداکثر بار | 3 کیلوگرم |
| درجه آزادی | 4 |
| منبع تغذیه | 220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 24VDC 500W |
| ارتباط | اترنت |
| قابلیت گسترش | کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O + انبساط زیر بغل را فراهم می کند |
| محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد | 0.11 متر، 0.21 متر، 0.31 متر، 0.41 متر، 0.51 متر |
| آموزش کشیدن محور Z | / |
| رابط الکتریکی رزرو شده است | پیکربندی استاندارد: سیم های 24*23 awg (بدون محافظ) از پانل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: 2 لوله خلاء φ4 از طریق پانل سوکت و فلنج |
| گیره های برقی HITBOT سازگار | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50، محور پنجم، چاپ سه بعدی |
| نور تنفس | / |
| دامنه حرکت بازوی دوم | استاندارد: ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه |
| لوازم جانبی اختیاری | / |
| از محیط استفاده کنید | دمای محیط: 0-45 درجه سانتی گراد رطوبت: 20-80% RH (بدون یخ زدگی) |
| ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله) | 9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری) |
| ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA) | / |
| ارتفاع بازوی ربات | 566 میلی متر |
| وزن بازوی ربات | وزن خالص سکته مغزی 210 میلی متر 18 کیلوگرم |
| اندازه پایه | 200mm*200mm*10mm |
| فاصله بین سوراخ های ثابت پایه | 160mm*160mm با چهار پیچ M8*20 |
| تشخیص برخورد | √ |
| آموزش کشیدن | √ |
محدوده حرکتی نسخه M1 (چرخش به سمت بیرون)
معرفی رابط
رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در 2 مکان، کنار پایه بازوی ربات (تعریف شده به صورت A) و پشت بازوی انتهایی نصب شده است. پانل رابط در A دارای رابط سوئیچ پاور (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت I/O کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه های پیکربندی آدرس IP است. (K5). پورت اترنت (J6)، درگاه ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A.
موارد احتیاط
1. اینرسی بار
مرکز ثقل بار و محدوده توصیه شده بار با اینرسی حرکت محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1 شرح محموله سری XX32
2. نیروی برخورد
نیروی ماشه حفاظت از برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 40 نیوتن است.
3. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.
شکل 2
4. نکات مربوط به نصب محور Z سفارشی شده، برای جزئیات به شکل 3 مراجعه کنید.
شکل 3
نکته هشدار دهنده:
(1) برای محور Z سفارشی با یک ضربه بزرگ، سفتی محور Z با افزایش ضربه کاهش می یابد. هنگامی که ضربه محور Z از مقدار توصیه شده فراتر می رود، کاربر نیاز به صلبیت دارد، و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، به شدت توصیه می شود یک تکیه گاه پشت محور Z نصب کنید تا اطمینان حاصل شود که صلبیت بازوی ربات با سرعت بالا نیاز را برآورده می کند.
مقدار توصیه شده به شرح زیر است: ضربه محور Z-ArmXX42 سری Z-ArmXX42 > 600mm
(2) پس از افزایش ضربه محور Z، عمودی محور Z و پایه بسیار کاهش می یابد. اگر الزامات دقیق عمودی برای محور Z و مرجع پایه اعمال نمی شود، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.
5. کابل برق داغ پریز ممنوع است. اخطار معکوس در صورت قطع شدن قطب مثبت و منفی منبع تغذیه.
6. هنگامی که برق خاموش است، بازوی افقی را فشار ندهید.
شکل 4
توصیه اتصال DB15
شکل 5
مدل پیشنهادی: نر با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15M ماده با روکش طلا با پوسته ABS YL-SCD-15F
توضیحات اندازه: 55mm*43mm*16mm
(به شکل 5 مراجعه کنید)
میز دستگیره های سازگار با بازوی ربات
| بازوی ربات مدل شماره | گریپرهای سازگار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ چاپ سه بعدی Z-EFG-30NM NMA محور پنجم |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
نمودار اندازه نصب آداپتور برق
منبع تغذیه با پیکربندی XX42 24 ولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN
نمودار محیط استفاده خارجی بازوی ربات
کسب و کار ما
