بازوی ربات مشارکتی صنعتی خودکار با ظرفیت ترابری 3 کیلوگرم، حراج ویژه

تصویر ویژه بازوی رباتیک مشارکتی صنعتی خودران با ظرفیت حمل بار ۳ کیلوگرم، حراج ویژه

شرح مختصر:

ربات SCIC Z-Arm 2142 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، برنامه نویسی و استفاده آسان، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌کند، یعنی هنگام تماس با انسان به طور خودکار متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است و امنیت بالایی دارد.

سکته مغزی محور Z:۲۱۰ میلی‌متر (ارتفاع قابل تنظیم است)

سرعت خطی:۱۲۲۰ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۲ کیلوگرم)

تکرارپذیری:±0.03 میلی‌متر

بار استاندارد:۲ کیلوگرم

حداکثر بار مفید:۳ کیلوگرم

برای ما ایمیل ارسال کنید

جزئیات محصول

برچسب‌های محصول

بازوی ربات مشارکتی صنعتی خودکار با ظرفیت ترابری 3 کیلوگرم، حراج ویژه

دسته اصلی

بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون

کاربرد

ربات‌های همکار SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی سبک وزن ۴ محوره با موتور محرک داخلی هستند و دیگر نیازی به کاهنده‌هایی مانند سایر ربات‌های اسکارا سنتی ندارند و هزینه را تا ۴۰٪ کاهش می‌دهند. ربات‌های همکار SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه‌بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این ربات‌ها قادرند کارایی و انعطاف‌پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشند.

ویژگی‌ها

دقت بالا
تکرارپذیری
±0.03 میلی‌متر

ظرفیت ترابری بزرگ
۳ کیلوگرم

دهانه بزرگ بازو
محور JI 220 میلی‌متر
محور J2 200 میلی‌متر

قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی

محصولات مرتبط

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

پارامتر مشخصات

بازوی رباتیک مشارکتی Z-Arm 2142E	پارامترها
طول بازوی ۱ محوره	۲۲۰ میلی‌متر
زاویه چرخش ۱ محور	±۹۰ درجه
طول بازوی ۲ محوره	۲۰۰ میلی‌متر
زاویه چرخش ۲ محوره	±۱۶۴ درجه
سکته مغزی محور Z	۲۱۰ ارتفاع قابل تنظیم است
محدوده چرخش محور R	±۱۰۸۰ درجه
سرعت خطی	۱۲۲۰ میلی‌متر بر ثانیه (بار مفید ۲ کیلوگرم)
تکرارپذیری	±0.03 میلی‌متر
بار استاندارد	۲ کیلوگرم
حداکثر بار مفید	۳ کیلوگرم
درجه آزادی	4
منبع تغذیه	۲۲۰ ولت/۱۱۰ ولت ۵۰-۶۰ هرتز، قابل تطبیق با حداکثر توان ۲۴ ولت DC، ۵۰۰ وات
ارتباطات	اترنت
قابلیت توسعه	کنترلر حرکتی یکپارچه داخلی، ۲۴ ورودی/خروجی + انبساط زیر بازو را فراهم می‌کند
محور Z را می‌توان از نظر ارتفاع سفارشی کرد	۰.۱۱ متر، ۰.۲۱ متر، ۰.۳۱ متر، ۰.۴۱ متر، ۰.۵۱ متر
آموزش کشیدن محور Z	/
رابط برق محفوظ است	پیکربندی استاندارد: سیم‌های 24*23awg (بدون محافظ) از پنل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: ۲ لوله خلاء φ۴ از طریق پنل سوکت و فلنج
گریپرهای برقی سازگار با HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50، محور پنجم، چاپ سه بعدی
نور تنفسی	/
دامنه حرکتی بازوی دوم	استاندارد: ±164° اختیاری: 15-345deg
لوازم جانبی اختیاری	/
از محیط استفاده کنید	دمای محیط: 0-45 درجه سانتیگراد رطوبت: 20-80٪ RH (بدون یخ زدگی)
ورودی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله)	۹+۳+بازو ساعد (اختیاری)
خروجی دیجیتال پورت ورودی/خروجی (ایزوله)	۹+۳+بازو ساعد (اختیاری)
ورودی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر)	/
خروجی آنالوگ پورت ورودی/خروجی (4-20 میلی‌آمپر)	/
ارتفاع بازوی ربات	۵۶۶ میلی‌متر
وزن بازوی ربات	وزن خالص کورس ۲۱۰ میلی‌متر ۱۸ کیلوگرم
اندازه پایه	200 میلی‌متر * 200 میلی‌متر * 10 میلی‌متر
فاصله بین سوراخ‌های نصب پایه	۱۶۰ میلی‌متر در ۱۶۰ میلی‌متر با چهار پیچ M8*20
تشخیص برخورد	√
آموزش کشیدن	√

محدوده حرکت نسخه M1 (چرخش به بیرون)

مقدمه رابط

رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در دو مکان نصب می‌شود، کنار پایه بازوی ربات (که با A تعریف شده است) و پشت بازوی انتهایی.پنل رابط در A دارای یک رابط سوئیچ برق (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه‌های پیکربندی آدرس IP (K5)، پورت اترنت (J6)، پورت ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A است.

موارد احتیاط

۱. اینرسی محموله

مرکز ثقل بار مفید و محدوده بار مفید پیشنهادی با اینرسی حرکتی محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.

شکل 1 شرح محموله سری XX32

۲. نیروی برخورد
نیروی محرکه محافظت در برابر برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 برابر با 40 نیوتن است.

۳. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.

شکل ۲

۴. نکاتی برای نصب محور Z سفارشی، برای جزئیات بیشتر به شکل ۳ مراجعه کنید.

شکل ۳

نکته هشدار دهنده:

(1) برای محور Z سفارشی با کورس حرکتی بزرگ، با افزایش کورس حرکتی، استحکام محور Z کاهش می‌یابد. هنگامی که کورس حرکتی محور Z از مقدار توصیه شده بیشتر شود، کاربر به استحکام مورد نیاز نیاز دارد و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، اکیداً توصیه می‌شود که یک تکیه‌گاه در پشت محور Z نصب شود تا اطمینان حاصل شود که استحکام بازوی ربات در سرعت بالا مطابق با الزامات است.

مقدار توصیه شده به شرح زیر است: سری Z-ArmXX42، کورس حرکت محور Z >600 میلی‌متر

(2) پس از افزایش کورس محور Z، میزان عمودی بودن محور Z و پایه به میزان قابل توجهی کاهش می‌یابد. اگر الزامات دقیق عمودی بودن برای محور Z و مرجع پایه قابل اجرا نیست، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.

۵. اتصال داغ کابل برق ممنوع است. هشدار معکوس در صورت قطع شدن قطب‌های مثبت و منفی منبع تغذیه.

۶. هنگام خاموش بودن دستگاه، بازوی افقی را به پایین فشار ندهید.