بازوی ربات مشارکتی ربات های صنعتی 6 محور
بازوی ربات مشارکتی ربات های صنعتی 6 محور
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره برقی / محرک هوشمند / راه حل های خودکار
برنامه
TM14 برای کارهای بزرگتر با دقت و قابلیت اطمینان بالا طراحی شده است. با توانایی حمل محموله های تا 14 کیلوگرم، به ویژه برای حمل ابزارهای سنگین انتهای بازو و کارآمدتر کردن کارها با کاهش زمان چرخه مفید است. TM14 برای کارهای سخت و تکراری ساخته شده است و با حسگرهای هوشمند ایمنی نهایی را فراهم می کند که در صورت تشخیص تماس، فوراً ربات را متوقف می کند و از هر گونه آسیب به انسان و ماشین جلوگیری می کند.
با یک سیستم بینایی پیشرو در کلاس، فناوری هوش مصنوعی پیشرفته، ایمنی جامع و عملکرد آسان، AI Cobot کسب و کار شما را بیشتر از همیشه خواهد برد. با افزایش بهره وری، بهبود کیفیت و کاهش هزینه ها، اتوماسیون را به سطح بعدی ببرید.
ما خوشحالیم که آخرین نوآوری خود را در رباتیک صنعتی - بازوی ربات صنعتی خودکار - ارائه می دهیم. این دستگاه پویا و همه کاره برای ایجاد انقلابی در صنایع از جمله حمل و نقل، بسته بندی، چیدن و جوشکاری طراحی شده است. بازوهای ربات صنعتی خودکار با قابلیت های پیشرفته و عملکرد برتر خود، آینده اتوماسیون را دوباره تعریف خواهند کرد.
با افزایش نیاز به کارایی و بهره‌وری، کسب‌وکارها دائماً به دنبال راه‌حل‌هایی برای ساده‌سازی عملیات هستند. این همان جایی است که بازوهای رباتیک صنعتی خودکار وارد می شوند. با حرکت دقیق و عملکرد با سرعت بالا، می تواند بدون زحمت طیف گسترده ای از مواد و محصولات را مدیریت کند و فرآیند تولید یکپارچه را تضمین کند.
یکی از ویژگی های برجسته بازوهای رباتیک صنعتی خودکار ما، توانایی آنها در حمل و بسته بندی کارآمد محصولات است. با نرم‌افزار هوشمند و فناوری پیشرفته‌ای که در دست دارد، با ماهرانه وسایل شکننده را کنترل می‌کند و بسته‌بندی ایمن و دقیق را تضمین می‌کند. این امر خطر آسیب در حین جابجایی و بسته بندی را از بین می برد و در نهایت باعث صرفه جویی در وقت و پول ارزشمند مشاغل می شود.
علاوه بر این، بازوهای رباتیک صنعتی خودکار مجهز به قابلیت های پیشرفته چیدن هستند. این می تواند به سرعت و با دقت محصولات را از تسمه نقاله های مختلف یا واحدهای ذخیره سازی انتخاب کند. این کار نیاز به کار یدی را از بین می برد و احتمال خطا یا تصادف را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد. بازوی رباتیک با سیستم دید دقیق و ابزارهای همه کاره چنگ زدن، می تواند اشکال و اندازه های مختلف را مدیریت کند و برای طیف وسیعی از صنایع مناسب است.
علاوه بر این، بازوهای ربات صنعتی خودکار ما قادر به انجام کارهای جوشکاری دقیق هستند. می توان آن را در یک خط تولید موجود یا یک ایستگاه کاری مستقل برای انجام عملیات جوشکاری با کیفیت بالا ادغام کرد. با حرکت مداوم و دقیق خود، جوش های کامل را تضمین می کند و در نتیجه کیفیت محصول بالاتر و نقص کمتری ایجاد می کند. این امر آن را برای صنایعی مانند خودروسازی و هوافضا که به عملیات جوشکاری پیچیده نیاز دارند، ایده آل می کند.
در خاتمه، بازوی ربات صنعتی خودکار یک تغییر دهنده بازی در زمینه اتوماسیون است. قابلیت های برتر آن در جابجایی، بسته بندی، چیدن و جوشکاری آن را به یک دارایی چند منظوره ضروری برای مشاغل در صنایع مختلف تبدیل می کند. با تکنولوژی پیشرفته و ویژگی های پیشرفته، افزایش کارایی، افزایش بهره وری و بهبود کیفیت محصول را تضمین می کند. با بازوهای رباتیک صنعتی خودکار ما از رقابت جلوتر باشید و آینده اتوماسیون را در آغوش بگیرید.
ویژگی ها
SMART
Cobot شما با هوش مصنوعی مقاوم در برابر آینده است
• بازرسی نوری خودکار (AOI)
• تضمین کیفیت و ثبات
• افزایش راندمان تولید
• کاهش هزینه های عملیاتی
ساده
بدون نیاز به تجربه
• رابط گرافیکی برای برنامه نویسی آسان
• گردش کار ویرایش فرآیند گرا
• هدایت دستی ساده برای آموزش موقعیت
• کالیبراسیون بصری سریع با برد کالیبراسیون
ایمن
ایمنی مشترک اولویت ماست
• مطابق با ISO 10218-1:2011 و ISO/TS 15066:2016
• تشخیص برخورد با توقف اضطراری
• در هزینه و فضا برای موانع و حصارها صرفه جویی کنید
• محدودیت های سرعت را در یک فضای کاری مشترک تنظیم کنید
ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی حضور و جهت‌گیری محیط و قطعات خود را برای انجام بازرسی‌های بصری و کارهای انتخاب و جابجایی پویا تشخیص می‌دهند. بدون زحمت هوش مصنوعی را در خط تولید اعمال کنید و بهره وری را افزایش دهید، هزینه ها را کاهش دهید و زمان چرخه را کوتاه کنید. بینایی هوش مصنوعی همچنین می‌تواند نتایج ماشین‌ها یا تجهیزات آزمایشی را بخواند و بر اساس آن تصمیمات مناسب بگیرد.
علاوه بر بهبود فرآیندهای اتوماسیون، یک کوبات مبتنی بر هوش مصنوعی می‌تواند داده‌ها را در حین تولید ردیابی، تجزیه و تحلیل و یکپارچه کند تا از نقص و بهبود کیفیت محصول جلوگیری کند. با مجموعه کاملی از فناوری هوش مصنوعی به راحتی اتوماسیون کارخانه خود را ارتقا دهید.
ربات‌های مشترک ما به یک سیستم بینایی یکپارچه مجهز شده‌اند که به کوبات‌ها توانایی درک محیط اطراف خود را می‌دهد که به طور قابل‌توجهی قابلیت‌های کوبات را افزایش می‌دهد. دید ربات یا توانایی "دیدن" و تفسیر داده های بصری به خط فرمان یکی از ویژگی هایی است که ما را برتر می کند. این یک تغییر دهنده بازی برای انجام دقیق وظایف در فضاهای کاری در حال تغییر پویا، اجرای روان تر عملیات و فرآیندهای اتوماسیون کارآمدتر است.
دانش برنامه نویسی که برای اولین بار در ذهن طراحی شده است، پیش نیازی برای شروع با AI Cobot نیست. یک حرکت کلیک و کشیدن بصری با استفاده از نرم افزار برنامه نویسی جریان ما، پیچیدگی را کاهش می دهد. فناوری ثبت اختراع ما به اپراتورهای بدون تجربه کدنویسی اجازه می دهد تا پروژه ای را به مدت پنج دقیقه برنامه ریزی کنند.
حسگرهای ایمنی ذاتی هوش مصنوعی Cobot را در صورت شناسایی تماس فیزیکی متوقف می‌کنند و آسیب احتمالی را برای محیطی بدون فشار و ایمن به حداقل می‌رسانند. همچنین می‌توانید محدودیت‌های سرعتی را برای ربات تنظیم کنید تا بتوان از آن در محیط‌های مختلف درست در کنار کارگران خود استفاده کرد.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
| مدل | TM14 | |
| وزن | 32.5 کیلوگرم | |
| حداکثر بار | 14 کیلوگرم | |
| رسیدن | 1100 میلی متر | |
| محدوده های مشترک | J1، J6 | ± 270 درجه |
| J2، J4، J5 | ± 180 درجه | |
| J3 | ± 163 درجه | |
| سرعت | J1، J2 | 120 درجه بر ثانیه |
| J3 | 180 درجه بر ثانیه | |
| J4 | 150 درجه بر ثانیه | |
| J5 | 150 درجه بر ثانیه | |
| J6 | 180 درجه بر ثانیه | |
| سرعت معمولی | 1.1 متر بر ثانیه | |
| حداکثر سرعت | 4 متر بر ثانیه | |
| تکرارپذیری | ± 0.1 میلی متر | |
| درجه آزادی | 6 مفصل چرخشی | |
| I/O | جعبه کنترل | ورودی دیجیتال: 16 خروجی دیجیتال: 16 ورودی آنالوگ: 2 خروجی آنالوگ: 1 |
| Tool Conn. | ورودی دیجیتال: 4 خروجی دیجیتال: 4 ورودی آنالوگ: 1 خروجی آنالوگ: 0 | |
| منبع تغذیه I/O | 24 ولت 2.0 آمپر برای جعبه کنترل و 24 ولت 1.5 آمپر برای ابزار | |
| طبقه بندی IP | IP54 (بازوی ربات)؛ IP32 (جعبه کنترل) | |
| مصرف برق | 300 وات معمولی | |
| دما | این ربات می تواند در محدوده دمایی 0-50 درجه سانتیگراد کار کند | |
| پاکیزگی | ایزو کلاس 3 | |
| منبع تغذیه | 100-240 VAC، 50-60 هرتز | |
| رابط ورودی/خروجی | 3xCOM، 1xHDMI، 3xLAN، 4xUSB2.0، 2xUSB3.0 | |
| ارتباط | RS232، Ethemet، Modbus TCP/RTU (master & slave)، PROFINET (اختیاری)، EtherNet/IP (اختیاری) | |
| محیط برنامه نویسی | TMflow، بر اساس نمودار جریان | |
| گواهینامه | CE، SEMI S2 (گزینه) | |
| هوش مصنوعی و چشم انداز*(1) | ||
| عملکرد هوش مصنوعی | طبقه بندی، تشخیص شی، تقسیم بندی، تشخیص ناهنجاری، AI OCR | |
| برنامه | موقعیت یابی، خواندن بارکد 1D/2D، OCR، تشخیص نقص، اندازه گیری، بررسی مونتاژ | |
| دقت موقعیت یابی | موقعیت 2 بعدی: 0.1mm*(2) | |
| چشم در دست (ساخته شده) | کارمرای رنگی فوکوس خودکار با وضوح 5M، فاصله کاری 100mm ~ ∞ | |
| چشم به دست (اختیاری) | پشتیبانی از حداکثر دوربین های 2xGigE 2D یا 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)هیچ بازوی ربات بینایی داخلی TM12X، TM14X، TM16X، TM20X نیز موجود نیست. *(2)داده های این جدول توسط آزمایشگاه TM اندازه گیری شده و فاصله کاری 100 میلی متر است. لازم به ذکر است که در کاربردهای عملی، مقادیر مربوطه ممکن است به دلیل عواملی مانند منبع نور محیط در محل، ویژگی‌های جسم و روش‌های برنامه‌ریزی بینایی متفاوت باشد که بر تغییر دقت تأثیر می‌گذارد. *(3)برای مشاهده مدل های دوربین سازگار با TM Robot به وب سایت رسمی TM Plug & Play مراجعه کنید. | ||
کسب و کار ما
