بازوی ربات صنعتی برای جوشکاری و جابجایی سایر تجهیزات جوشکاری

توضیحات کوتاه:

ربات‌های SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی 4 محوره سبک وزن با موتور محرکی هستند که در داخل آن تعبیه شده است، و دیگر نیازی به کاهش‌دهنده مانند سایر اسکارهای سنتی ندارند و هزینه را تا 40 درصد کاهش می‌دهند. ربات‌های SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این می تواند کارایی و انعطاف پذیری کار شما را تا حد زیادی بهبود بخشد

برای ما ایمیل بفرستید

جزئیات محصول

برچسب های محصول

بازوی ربات صنعتی برای جوشکاری و جابجایی سایر تجهیزات جوشکاری

برنامه

ربات‌های SCIC Z-Arm، ربات‌های مشارکتی 4 محوره سبک وزن با موتور محرکی هستند که در داخل آن تعبیه شده است، و دیگر نیازی به کاهش‌دهنده مانند سایر اسکارهای سنتی ندارند و هزینه را تا 40 درصد کاهش می‌دهند. ربات‌های SCIC Z-Arm می‌توانند عملکردهایی از جمله چاپ سه بعدی، جابجایی مواد، جوشکاری و حکاکی لیزری را انجام دهند. این می تواند کارایی و انعطاف پذیری کار و تولید شما را تا حد زیادی بهبود بخشد.

ویژگی ها

دقت بالا
تکرارپذیری
± 0.03 میلی متر

بار بزرگ
3 کیلوگرم

دهانه بازو بزرگ
محور JI 220mm
محور J2 220mm

قیمت رقابتی
کیفیت در سطح صنعتی
Cقیمت رقابتی

محصولات مرتبط

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

پارامتر مشخصات

SCIC Z-Arm 2442 توسط SCIC Tech طراحی شده است، این ربات مشارکتی سبک وزن، آسان برای برنامه ریزی و استفاده، پشتیبانی از SDK است. علاوه بر این، از تشخیص برخورد پشتیبانی می‌شود، یعنی هنگام لمس انسان متوقف می‌شود، که همکاری هوشمند انسان و ماشین است، امنیت بالا است.

بازوی ربات مشترک Z-Arm 2442	پارامترها
طول بازو 1 محور	220 میلی متر
زاویه چرخش 1 محور	±90 درجه
طول بازو 2 محور	200 میلی متر
زاویه چرخش 2 محور	± 164 درجه
سکته مغزی محور Z	ارتفاع را می توان سفارشی کرد
محدوده چرخش محور R	± 1080 درجه
سرعت خطی	1255.45mm/s (بار قابل حمل 1.5kg) 1023.79 میلی متر بر ثانیه (بار قابل حمل 2 کیلوگرم)
تکرارپذیری	± 0.03 میلی متر
محموله استاندارد	2 کیلوگرم
حداکثر بار	3 کیلوگرم
درجه آزادی	4
منبع تغذیه	220V/110V50-60HZ سازگار با حداکثر توان 24VDC 500W
ارتباط	اترنت
قابلیت گسترش	کنترلر حرکت یکپارچه داخلی 24 I/O + انبساط زیر بغل را فراهم می کند
محور Z را می توان در ارتفاع سفارشی کرد	0.1 متر تا 1 متر
آموزش کشیدن محور Z	/
رابط الکتریکی رزرو شده است	پیکربندی استاندارد: سیم های 24*23 awg (بدون محافظ) از پانل سوکت از طریق پوشش بازوی پایینی اختیاری: 2 لوله خلاء φ4 از طریق پانل سوکت و فلنج
گیره های برقی HITBOT سازگار	T1 : پیکربندی استاندارد نسخه I/O که می تواند با Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 سازگار شود T2: نسخه I/O دارای 485 است که می تواند به کاربران Z-EFG-100/Z-EFG-50 متصل شود و دیگران به ارتباط 485 نیاز دارند.
نور تنفس	/
دامنه حرکت بازوی دوم	استاندارد: ± 164 درجه اختیاری: 15-345 درجه
لوازم جانبی اختیاری	/
از محیط استفاده کنید	دمای محیط: 0-55 درجه سانتی گراد رطوبت: RH85 (بدون یخ زدگی)
ورودی دیجیتال پورت I/O (ایزوله)	9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری)
خروجی دیجیتال پورت I/O (ایزوله)	9+3+ اکستنشن ساعد (اختیاری)
ورودی آنالوگ پورت I/O (4-20mA)	/
خروجی آنالوگ پورت I/O (4-20mA)	/
ارتفاع بازوی ربات	596 میلی متر
وزن بازوی ربات	وزن خالص ضربه 240 میلی متری 19 کیلوگرم
اندازه پایه	200mm200mm10mm
فاصله بین سوراخ های ثابت پایه	160mm160mm با چهار پیچ M820
تشخیص برخورد	√
آموزش کشیدن	√

محدوده حرکتی نسخه M1 (چرخش به سمت بیرون)

معرفی رابط

رابط بازوی ربات Z-Arm 2442 در 2 مکان، کنار پایه بازوی ربات (تعریف شده به صورت A) و پشت بازوی انتهایی نصب شده است.پانل رابط در A دارای رابط سوئیچ پاور (JI)، رابط منبع تغذیه 24 ولت DB2 (J2)، خروجی به پورت I/O کاربر DB15 (J3)، پورت ورودی/خروجی کاربر DB15 (J4) و دکمه های پیکربندی آدرس IP است. (K5). پورت اترنت (J6)، درگاه ورودی/خروجی سیستم (J7) و دو سوکت سیم مستقیم 4 هسته ای J8A و J9A.

موارد احتیاط

1. اینرسی بار

مرکز ثقل بار و محدوده توصیه شده بار با اینرسی حرکت محور Z در شکل 1 نشان داده شده است.

شکل 1 شرح محموله سری XX32

2. نیروی برخورد
نیروی ماشه حفاظت از برخورد مفصل افقی: نیروی سری XX42 40 نیوتن است.

3. نیروی خارجی محور Z
نیروی خارجی محور Z نباید از 120 نیوتن تجاوز کند.

شکل 2

4. نکات مربوط به نصب محور Z سفارشی شده، برای جزئیات به شکل 3 مراجعه کنید.

شکل 3

نکته هشدار دهنده:

(1) برای محور Z سفارشی با یک ضربه بزرگ، سفتی محور Z با افزایش ضربه کاهش می یابد. هنگامی که ضربه محور Z از مقدار توصیه شده فراتر می رود، کاربر نیاز به صلبیت دارد، و سرعت بیش از 50٪ از حداکثر سرعت است، به شدت توصیه می شود یک تکیه گاه پشت محور Z نصب کنید تا اطمینان حاصل شود که صلبیت بازوی ربات با سرعت بالا نیاز را برآورده می کند.

مقدار توصیه شده به شرح زیر است: ضربه محور Z-ArmXX42 سری Z-ArmXX42 > 600mm

(2) پس از افزایش ضربه محور Z، عمودی محور Z و پایه بسیار کاهش می یابد. اگر الزامات دقیق عمودی برای محور Z و مرجع پایه اعمال نمی شود، لطفاً به طور جداگانه با پرسنل فنی مشورت کنید.

5. کابل برق داغ پریز ممنوع است. اخطار معکوس در صورت قطع شدن قطب مثبت و منفی منبع تغذیه.

6. هنگامی که برق خاموش است، بازوی افقی را فشار ندهید.