گیرههای نرم و تطبیقی
-
گیره ربات مشارکتی – گیره بازویی Cobot با گیره نرم داخلی ISC
گیره نگهدارنده داخلی ISC یک وسیله نرم نوآورانه است که طراحی آن از ریختشناسی دفاع شخصی ماهی بادکنکی تقلید میکند. این وسیله از طریق باد کردن هوا با فشار، میتواند منبسط شود و گرفتن وسیله نگهدارنده داخلی را کامل کند.
-
گیره رباتیک مشارکتی – گیره انگشتی نرم SFG گیره بازویی Cobot
گیره انگشتی SCIC SFG-Soft یک گیره بازوی رباتیک انعطافپذیر جدید است که توسط SRT توسعه داده شده است. اجزای اصلی آن از مواد انعطافپذیر ساخته شده است. این گیره میتواند عمل گرفتن دست انسان را شبیهسازی کند و میتواند اشیاء با اندازهها، شکلها و وزنهای مختلف را با یک مجموعه گیره بگیرد. گیره SFG که با ساختار سفت و سخت گیره بازوی رباتیک سنتی متفاوت است، دارای "انگشتان" پنوماتیکی نرمی است که میتوانند بدون نیاز به تنظیم قبلی و با توجه به اندازه و شکل دقیق شیء، به طور تطبیقی شیء هدف را در بر بگیرند و از این محدودیت که خط تولید سنتی به اندازه مساوی اشیاء تولیدی نیاز دارد، خلاص شوند. انگشت گیره از مواد انعطافپذیر با عمل گرفتن ملایم ساخته شده است که به ویژه برای گرفتن اشیاء به راحتی آسیب دیده یا اشیاء نرم و نامشخص مناسب است.