سری Soft Gripper
-
گیره ربات مشارکتی – گیره نرم داخلی ISC Cobot Arm Gripper
گیره پشتیبانی داخلی ISC یک اتصال نرم ابتکاری است که طراحی آن شبیه سازی مورفولوژی دفاع شخصی ماهی بادکنکی است.از طریق باد کردن هوا با فشار ، فیکسچر می تواند گسترش و پشتیبانی داخلی را گسترش و تکمیل کند.
-
ربات گیر مشترک – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper نوعی بازوی رباتیک انعطاف پذیر جدید است که توسط SRT توسعه یافته است.اجزای اصلی آن از مواد انعطاف پذیر ساخته شده است.این می تواند عمل گرفتن دست انسان را شبیه سازی کند و می تواند اشیاء با اندازه ها، شکل ها و وزن های مختلف را با یک دسته گیره بگیرد.متفاوت از ساختار سفت و سخت بازوی رباتیک سنتی، گیره SFG دارای "انگشت های پنوماتیک" نرمی است که می تواند جسم مورد نظر را بدون تنظیم قبلی مطابق با اندازه و شکل دقیق جسم بپیچد و از محدودیت خلاص شود. خط تولید سنتی نیاز به اندازه مساوی از اشیاء تولید دارد.انگشت گیره از مواد منعطف با عمل چسبندگی ملایم ساخته شده است که مخصوصاً برای گرفتن اشیاء نامشخص به راحتی آسیب دیده یا نرم مناسب است.