ربات نقاشی اسپری، بازوهای ربات مشارکتی، 6 درجه آزادی، 10 کیلوگرم بار مفید، راهکارهای Cobot
ربات نقاشی اسپری، بازوهای ربات مشارکتی، 6 درجه آزادی، 10 کیلوگرم بار مفید، راهکارهای Cobot
دسته اصلی
بازوی ربات صنعتی / بازوی ربات مشارکتی / گیره الکتریکی / محرک هوشمند / راهکارهای اتوماسیون
یکی از مزایای اصلی ربات‌های صنعتی ما، ماهیت مشارکتی آنهاست. برخلاف ربات‌های سنتی که به فضای اختصاصی نیاز دارند و از کارگران انسانی جدا هستند، چنین ربات‌های مشارکتی می‌توانند به طور یکپارچه در خطوط تولید موجود ادغام شوند. ویژگی‌های ایمنی برتر آن، مانند حسگرهای نیرو و محافظ داخلی، تضمین می‌کند که کارگران می‌توانند بدون هیچ گونه خطر آسیب دیدگی با ربات همکاری کنند.
علاوه بر این، ربات‌های صنعتی هوشمند مشارکتی ما به گونه‌ای طراحی شده‌اند که نگهداری آنها آسان و عملکرد آنها مقرون به صرفه باشد. ساختار ماژولار آن امکان تعویض سریع قطعات، کاهش زمان از کار افتادگی و سرعت بخشیدن به کارهای تعمیر و نگهداری را فراهم می‌کند. علاوه بر این، طراحی صرفه‌جویی در مصرف انرژی آن، مصرف برق را به حداقل می‌رساند و به مشاغل در صرفه‌جویی در هزینه‌های انرژی کمک می‌کند.
در مجموع، ربات صنعتی هوشمند و مشارکتی ما با یک بازوی کوبوت ۶ محوره، راهکاری ایده‌آل برای کسب‌وکارهایی است که به دنبال افزایش بهره‌وری، ساده‌سازی عملیات و ایجاد محیط کاری امن‌تر هستند. آینده اتوماسیون صنعتی را با رباتیک پیشرفته ما تجربه کنید و شاهد تأثیر متحول‌کننده‌ای باشید که می‌تواند بر کسب‌وکار شما داشته باشد.
کاربرد
TM12 طولانی‌ترین برد را در سری ربات‌های ما دارد و امکان عملیات مشارکتی را حتی در کاربردهایی که نیاز به دقت در سطح صنعتی و قابلیت‌های بالابری دارند، فراهم می‌کند. این ربات دارای ویژگی‌های متعددی است که امکان استفاده ایمن در نزدیکی کارگران انسانی و بدون نیاز به نصب موانع یا نرده‌های حجیم را فراهم می‌کند. TM12 یک انتخاب عالی برای اتوماسیون ربات همکار برای بهبود انعطاف‌پذیری و افزایش ...بهره وری.
با یک سیستم بینایی پیشرو در کلاس خود، فناوری پیشرفته هوش مصنوعی، ایمنی جامع و عملکرد آسان،هوش مصنوعی کوبوت، کسب و کار شما را بیش از پیش پیش خواهد برد.با افزایش بهره‌وری، بهبود کیفیت و کاهش هزینه‌ها، اتوماسیون را به سطح بعدی ببرید.
معرفی ربات صنعتی مشارکتی هوشمند و انقلابی ما با یک بازوی رباتیک مشارکتی ۶ محوره که قادر به جابجایی بارهایی تا وزن ۱۰ کیلوگرم است. این راهکار رباتیک پیشرفته برای وظایف بارگیری و تخلیه طراحی شده است و کارایی و دقت بی‌نظیری را در محیط‌های صنعتی ارائه می‌دهد.
با افزایش اتوماسیون در تولید، ربات‌های صنعتی هوشمند مشارکتی ما به عنوان تغییر دهنده‌های بازی خودنمایی می‌کنند. این ربات‌ها به طور یکپارچه برنامه‌نویسی هوشمند و ویژگی‌های همکاری را با هم ترکیب می‌کنند تا یک تجربه یکپارچه ارائه دهند. این بدان معناست که می‌توانند در کنار کارگران انسانی کار کنند و بهره‌وری و ایمنی را در محیط کار بهبود بخشند.
بازوی رباتیک مشارکتی ۶ محوره، طیف گسترده‌ای از حرکات را برای انجام آسان وظایف پیچیده ارائه می‌دهد. چه بارگیری و تخلیه مواد، چه مرتب‌سازی اقلام یا حتی مونتاژ محصولات، ربات‌های ما با وظایف متنوعی سازگار می‌شوند و به کسب‌وکارها اجازه می‌دهند عملیات را ساده کرده و تولید را افزایش دهند.
این ربات صنعتی هوشمند مشارکتی به جدیدترین فناوری و حسگرهای پیشرفته مجهز شده است تا ایمنی و قابلیت اطمینان را تضمین کند. با رابط کاربری بصری و برنامه‌نویسی ساده، حتی افراد غیرمتخصص نیز می‌توانند به سرعت کار با این سیستم رباتیک پیچیده را یاد بگیرند. علاوه بر این، دارای سیستم تشخیص برخورد است که می‌تواند به سرعت در برابر هرگونه مانع واکنش نشان دهد، حرکت ربات را متوقف کند و از تصادفات جلوگیری کند.
ویژگی‌ها
هوشمند
با هوش مصنوعی، آینده‌ی Cobot خود را تضمین کنید
• بازرسی نوری خودکار (AOI)
• تضمین کیفیت و ثبات
• افزایش راندمان تولید
• کاهش هزینه‌های عملیاتی
ساده
بدون نیاز به تجربه
• رابط گرافیکی برای برنامه نویسی آسان
• گردش کار ویرایش فرآیندگرا
• راهنمای دستی ساده برای آموزش موقعیت‌ها
• کالیبراسیون سریع بصری با برد کالیبراسیون
ایمن
ایمنی مشارکتی اولویت ماست
• مطابق با استانداردهای ISO 10218-1:2011 و ISO/TS 15066:2016
• تشخیص برخورد با توقف اضطراری
• در هزینه و فضای مورد نیاز برای موانع و حصارکشی صرفه‌جویی کنید
• تنظیم محدودیت سرعت در یک فضای کاری مشترک
ربات‌های همکار مجهز به هوش مصنوعی، حضور و جهت‌گیری محیط و قطعات خود را تشخیص می‌دهند تا بازرسی‌های بصری و وظایف پویای برداشتن و گذاشتن را انجام دهند. هوش مصنوعی را به راحتی در خط تولید اعمال کنید و بهره‌وری را افزایش دهید، هزینه‌ها را کاهش دهید و زمان چرخه را کوتاه کنید. بینایی هوش مصنوعی همچنین می‌تواند نتایج ماشین‌ها یا تجهیزات آزمایش را بخواند و بر اساس آن تصمیمات مناسبی بگیرد.
علاوه بر بهبود فرآیندهای اتوماسیون، یک ربات همکار مبتنی بر هوش مصنوعی می‌تواند داده‌ها را در طول تولید ردیابی، تجزیه و تحلیل و ادغام کند تا از نقص‌ها جلوگیری کرده و کیفیت محصول را بهبود بخشد. به راحتی اتوماسیون کارخانه خود را با مجموعه‌ای کامل از فناوری هوش مصنوعی ارتقا دهید.
ربات‌های همکار ما مجهز به یک سیستم بینایی یکپارچه هستند که به ربات‌های همکار این امکان را می‌دهد تا محیط اطراف خود را درک کنند که این امر به طور قابل توجهی قابلیت‌های ربات‌های همکار را افزایش می‌دهد. بینایی ربات یا توانایی «دیدن» و تفسیر داده‌های بصری به دستورات سریع، یکی از ویژگی‌هایی است که ما را برتر می‌کند. این یک عامل تغییر دهنده بازی برای انجام دقیق وظایف در فضاهای کاری پویا و در حال تغییر است که باعث می‌شود عملیات به طور روان‌تری انجام شوند و فرآیندهای اتوماسیون کارآمدتر شوند.
با در نظر گرفتن کاربران تازه‌کار، دانش برنامه‌نویسی پیش‌نیاز شروع کار با AI Cobot نیست. حرکت کلیک و کشیدن بصری با استفاده از نرم‌افزار برنامه‌نویسی جریان ما، پیچیدگی را کاهش می‌دهد. فناوری ثبت اختراع شده ما به اپراتورهایی که هیچ تجربه کدنویسی ندارند، اجازه می‌دهد تا پروژه‌ای را در مدت زمان پنج دقیقه برنامه‌نویسی کنند.
حسگرهای ایمنی ذاتی، ربات هوش مصنوعی را هنگام تشخیص تماس فیزیکی متوقف می‌کنند و آسیب‌های احتمالی را برای ایجاد محیطی بدون فشار و ایمن به حداقل می‌رسانند. همچنین می‌توانید محدودیت‌های سرعت را برای ربات تنظیم کنید تا بتواند در محیط‌های مختلف درست در کنار کارگران شما استفاده شود.
محصولات مرتبط
پارامتر مشخصات
| مدل | TM12 | |
| وزن | ۳۲.۸ کیلوگرم | |
| حداکثر بار مفید | ۱۲ کیلوگرم | |
| رسیدن | ۱۳۰۰ میلی‌متر | |
| محدوده‌های مشترک | جی۱، جی۶ | ±۲۷۰ درجه |
| J2، J4، J5 | ±۱۸۰ درجه | |
| J3 | ±166 درجه | |
| سرعت | جی۱، جی۲ | ۱۲۰ درجه بر ثانیه |
| J3 | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | |
| J4 | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | |
| J5 | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | |
| J6 | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | |
| سرعت معمول | ۱.۳ متر بر ثانیه | |
| حداکثر سرعت | ۴ متر بر ثانیه | |
| تکرارپذیری | ± 0.1 میلی‌متر | |
| درجه آزادی | ۶ مفصل چرخشی | |
| ورودی/خروجی | جعبه کنترل | ورودی دیجیتال: 16 خروجی دیجیتال: 16 ورودی آنالوگ: ۲ خروجی آنالوگ: ۱ |
| اتصال ابزار | ورودی دیجیتال: ۴ خروجی دیجیتال: 4 ورودی آنالوگ: ۱ خروجی آنالوگ: 0 | |
| منبع تغذیه ورودی/خروجی | ۲۴ ولت ۲.۰ آمپر برای جعبه کنترل و ۲۴ ولت ۱.۵ آمپر برای ابزار | |
| طبقه بندی IP | IP54 (بازوی ربات)؛ IP32 (جعبه کنترل) | |
| مصرف برق | ۳۰۰ وات معمولی | |
| دما | این ربات می‌تواند در محدوده دمایی 0 تا 50 درجه سانتیگراد کار کند. | |
| پاکیزگی | کلاس ایزو ۳ | |
| منبع تغذیه | ۱۰۰-۲۴۰ ولت متناوب، ۵۰-۶۰ هرتز | |
| رابط ورودی/خروجی | ۳ پورت COM، ۱ پورت HDMI، ۳ پورت LAN، ۴ پورت USB2.0، ۲ پورت USB3.0 | |
| ارتباطات | RS232، Ethemet، Modbus TCP/RTU (ارباب و برده)، PROFINET (اختیاری)، EtherNet/IP (اختیاری) | |
| محیط برنامه‌نویسی | TMflow، مبتنی بر فلوچارت | |
| صدور گواهینامه | CE، نیمه S2 (اختیاری) | |
| هوش مصنوعی و بینایی*(1) | ||
| عملکرد هوش مصنوعی | طبقه‌بندی، تشخیص شیء، قطعه‌بندی، تشخیص ناهنجاری، OCR هوش مصنوعی | |
| کاربرد | موقعیت‌یابی، خواندن بارکد ۱D/2D، OCR، تشخیص نقص، اندازه‌گیری، بررسی مونتاژ | |
| دقت موقعیت‌یابی | موقعیت‌یابی دوبعدی: 0.1 میلی‌متر*(2) | |
| چشم در دست (داخلی) | کارمرای رنگی با فوکوس خودکار و وضوح ۵ میلیون نقطه، فاصله کاری ۱۰۰ میلی‌متر ~ ∞ | |
| چشم به دست (اختیاری) | پشتیبانی از حداکثر ۲ دوربین دوبعدی GigE یا ۱ دوربین دوبعدی GigE + ۱ دوربین سه‌بعدی*(3) | |
| *(1)بازوهای ربات بینایی داخلی TM12X، TM14X، TM16X، TM20X نیز موجود نیستند. *(2)داده‌های این جدول توسط آزمایشگاه TM اندازه‌گیری شده‌اند و فاصله کاری ۱۰۰ میلی‌متر است. لازم به ذکر است که در کاربردهای عملی، مقادیر مربوطه ممکن است به دلیل عواملی مانند منبع نور محیطی در محل، ویژگی‌های جسم و روش‌های برنامه‌ریزی بینایی که بر تغییر دقت تأثیر می‌گذارند، متفاوت باشند. *(3)برای اطلاع از مدل‌های دوربین سازگار با TM Robot به وب‌سایت رسمی TM Plug & Play مراجعه کنید. | ||
کسب و کار ما
